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X5 芯片用户手册

• 1. 前言
  • 1.1. 概述
  • 1.2. 交付包总体说明
    • 1.2.1. 交付包获取方法
  • 1.3. 芯片规格
    • 1.3.1. 芯片功能框图
    • 1.3.2. 系统软件框图
    • 1.3.3. 关键特性
  • 1.4. 文档使用指引
    • 1.4.1. 章节介绍
    • 1.4.2. 阅读建议
• 2. 快速入门
  • 2.1. X5 EVB 1_B 开发板使用指南
    • 2.1.1. 功能概述
      • 2.1.1.1. 规格参数
      • 2.1.1.2. X5 EVB 配件说明
    • 2.1.2. 功能模块布局
      • 2.1.2.1. 尺寸图
    • 2.1.3. 接口使用说明
      • 2.1.3.1. 启动开发板
      • 2.1.3.2. 拨码开关
      • 2.1.3.3. 调试串口
      • 2.1.3.4. 以太网
      • 2.1.3.5. USB 3.0 接口
      • 2.1.3.6. USB 2.0 接口
      • 2.1.3.7. 摄像头 (MIPI CSI) 接口
      • 2.1.3.8. HDMI 接口
      • 2.1.3.9. LCD （ MIPI DSI）和 TP 接口
      • 2.1.3.10. 独立 I2C 接口
      • 2.1.3.11. Wi-Fi / Bluetooth
      • 2.1.3.12. TF 卡
      • 2.1.3.13. 40PIN 接口
        • 连接举例：
      • 2.1.3.14. RTC 接口
      • 2.1.3.15. ADC 接口
      • 2.1.3.16. 其他接口
  • 2.2. X5 EVB V2P0 开发板使用指南
    • 2.2.1. 功能概述
      • 2.2.1.1. 规格参数
      • 2.2.1.2. X5 EVB 配件说明
    • 2.2.2. 功能模块布局
      • 2.2.2.1. 尺寸图
    • 2.2.3. 接口使用说明
      • 2.2.3.1. 启动开发板
      • 2.2.3.2. 拨码开关
      • 2.2.3.3. 调试串口
      • 2.2.3.4. 以太网
      • 2.2.3.5. USB 3.0 接口
      • 2.2.3.6. USB 2.0 接口
      • 2.2.3.7. 摄像头 (MIPI CSI) 接口
      • 2.2.3.8. HDMI 接口
      • 2.2.3.9. LCD （ MIPI DSI）和 TP 接口
      • 2.2.3.10. 独立 I2C 接口
      • 2.2.3.11. Wi-Fi 天线
      • 2.2.3.12. Wi-Fi / Bluetooth
      • 2.2.3.13. TF 卡
      • 2.2.3.14. 40PIN 接口
        • 连接举例：
      • 2.2.3.15. RTC
      • 2.2.3.16. ADC 接口
      • 2.2.3.17. 其他接口
      • 2.2.3.18. 注意事项
        • Secure 与 Non-secure 的区别
        • 通过芯片丝印区分硬件版本
  • 2.3. X5 MD 开发板使用指南
    • 2.3.1. 功能概述
      • 2.3.1.1. 产品介绍
      • 2.3.1.2. 规格参数
      • 2.3.1.3. X5 MD 配件说明
    • 2.3.2. IO载板功能模块布局
      • 2.3.2.1. 尺寸图
    • 2.3.3. 接口使用说明
      • 2.3.3.1. 启动开发板
      • 2.3.3.2. 从 eMMC 启动
      • 2.3.3.3. 调试串口
      • 2.3.3.4. 以太网
      • 2.3.3.5. USB 3.0 接口
      • 2.3.3.6. USB 2.0 接口
      • 2.3.3.7. IO电平选择
      • 2.3.3.8. 摄像头 (MIPI CSI) 接口
      • 2.3.3.9. HDMI 接口
      • 2.3.3.10. LCD （ MIPI DSI）和 TP 接口
      • 2.3.3.11. Wi-Fi 天线
      • 2.3.3.12. Wi-Fi / Bluetooth
      • 2.3.3.13. TF 卡
      • 2.3.3.14. CANFD 接口
      • 2.3.3.15. 40PIN 接口
        • 连接举例：
      • 2.3.3.16. RTC
      • 2.3.3.17. 其他接口
  • 2.4. 连接开发板
    • 2.4.1. 通过串口连接
      • 2.4.1.1. 硬件连接
      • 2.4.1.2. Windows上使用串口
        • 安装驱动
        • 连接使用
      • 2.4.1.3. Ubuntu 上使用串口
        • 使用 minicom
    • 2.4.2. 通过网口连接
      • 2.4.2.1. Windows 网络配置
      • 2.4.2.2. Ubuntu 网络配置
      • 2.4.2.3. 终端软件配置
    • 2.4.3. 通过 USB 口连接
      • 2.4.3.1. Windows 上安装软件
        • 安装 USB 驱动
        • 安装 USB 工具
      • 2.4.3.2. Ubuntu 上安装软件
        • 安装 USB 驱动
        • 安装 USB 工具
      • 2.4.3.3. 使用 adb
        • 常用命令
      • 2.4.3.4. 使用 fastboot
      • 2.4.3.5. 使用 dfu
      • 2.4.3.6. 虚拟网卡介绍
      • 2.4.3.7. 虚拟网卡(rndis)
      • 2.4.3.8. 虚拟网卡(cdc-ecm)
      • 2.4.3.9. 更多功能
  • 2.5. 系统镜像烧写
    • 2.5.1. 概述
    • 2.5.2. 固件烧录协议简介
    • 2.5.3. 图形化工具烧录介绍
      • 2.5.3.1. 烧录工具界面简介
        • 烧录界面
        • 设置界面
        • 驱动界面
      • 2.5.3.2. 烧录方式简介
      • 2.5.3.3. 烧录工具安装与启动说明
        • windows 系统下安装与启动 XBurn
        • Ubuntu 系统下安装与启动 XBurn
        • MAC 系统下安装与启动 XBurn
        • 启动时的常见问题
      • 2.5.3.4. 烧录方式选取说明
        • 镜像为空或已损坏时下载模式的选取
        • 镜像正常时下载模式的选取
      • 2.5.3.5. USB 连接方式升级过程说明
      • 2.5.3.6. Serial+USB 连接方式升级过程说明
      • 2.5.3.7. Serial+Ethernet 连接方式升级过程说明
      • 2.5.3.8. Serial 连接方式升级过程说明
      • 2.5.3.9. 高级配置
        • 烧录完成后自动重启
        • 全盘擦除 eMMC
        • 启用分区备份/还原功能
        • 指定烧录分区镜像
    • 2.5.4. 命令行工具介绍（工厂版本）
      • 2.5.4.1. 简介
      • 2.5.4.2. 命令行环境配置说明
      • 2.5.4.3. 命令行使用方式
        • 状态查询与基础配置
        • 核心烧录配置
        • 分区操作与安全控制
        • 网络配置
        • 接口配置
        • 使用示例
    • 2.5.5. 手动烧录工具介绍
      • 2.5.5.1. 使用 fastboot 命令烧录镜像
      • 2.5.5.2. 使用 dfu 命令烧录镜像
        • Windows 下 dfu 命令烧录说明
        • Ubuntu 下 dfu 命令烧录说明
      • 2.5.5.3. 使用串口手动烧录镜像
    • 2.5.6. FAQ：常见错误对照表
      • 2.5.6.1. 环境准备问题
        • 问题: 检测烧录状态错误
        • 问题: 串口未连接
        • 问题: 镜像路径异常或镜像不存在
        • 问题: 找不到 dfu 设备
      • 2.5.6.2. 固件类型错误
        • 问题: Secure 芯片烧录 Non-Secure 固件
        • 问题: Non-Secure 芯片烧录 Secure 固件
      • 2.5.6.3. 烧录过程问题
        • 问题: Xmodem 报错 “send error: expected ACK; got b’C’ for block 1”
        • 问题: 找不到 fastboot 设备
        • 问题: Fastboot 报错 “Too many links”
• 3. 示例代码使用指引
  • 3.1. 示例代码介绍
    • 3.1.1. 示例源码目录结构
    • 3.1.2. 示例使用指南
    • 3.1.3. 示例开发指南
      • 3.1.3.1. 编译方法
    • 3.1.4. 常见问题
      • 3.1.4.1. /app 目录下空间不足导致示例运行失败
      • 3.1.4.2. 串口终端登陆的情况下内核日志刷屏
  • 3.2. sample_vin 使用说明
    • 3.2.1. get_vin_data
      • 3.2.1.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.2.1.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.2.1.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
        • 运行效果说明
      • 3.2.1.4. 常见问题
        • 1. 显示 No Camera Sensor found
    • 3.2.2. time_synchronization
      • 3.2.2.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.2.2.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.2.2.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
      • 3.2.2.4. 常见问题
        • 1. trig_tv 为零
  • 3.3. sample_isp 使用说明
    • 3.3.1. get_isp_data
      • 3.3.1.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • 工具位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.3.1.2. 编译部署
        • 编译
        • 硬件环境搭建
        • 程序部署
      • 3.3.1.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 配置文件说明
        • 运行效果
      • 3.3.1.4. 常见问题
    • 3.3.2. multi_isp_vflow
      • 3.3.2.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • 工具位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.3.2.2. 编译部署
        • 编译
        • 硬件环境搭建
        • 程序部署
      • 3.3.2.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 配置文件说明
        • 运行效果
      • 3.3.2.4. 常见问题
    • 3.3.3. isp_feedback
      • 3.3.3.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 主要 API 说明
        • 代码位置及目录结构
        • 工具位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.3.3.2. 编译部署
        • 编译
        • 硬件环境搭建
        • 程序部署
      • 3.3.3.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 配置文件说明
        • 运行效果
      • 3.3.3.4. 常见问题
    • 3.3.4. get_isp_rgb_ir
      • 3.3.4.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • 工具位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.3.4.2. 编译部署
        • 编译
        • 硬件环境搭建
        • 程序部署
      • 3.3.4.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 配置文件说明
        • 运行效果
        • 常见问题
  • 3.4. sample_vse 使用说明
    • 3.4.1. 功能概述
      • 3.4.1.1. 软件架构说明
      • 3.4.1.2. 数据流说明
      • 3.4.1.3. 代码位置及目录结构
      • 3.4.1.4. API流程说明
    • 3.4.2. 编译部署
      • 3.4.2.1. 编译
      • 3.4.2.2. 程序部署
    • 3.4.3. 运行
      • 3.4.3.1. 程序运行方法
      • 3.4.3.2. 程序参数选项说明
      • 3.4.3.3. 运行效果
        • 示例 1
        • 示例 2
        • 示例 3
    • 3.4.4. 提示说明
  • 3.5. sample_osd 使用说明
    • 3.5.1. 功能概述
      • 3.5.1.1. 软件架构说明
      • 3.5.1.2. 代码位置及目录结构
      • 3.5.1.3. API 流程说明
    • 3.5.2. 编译部署
      • 3.5.2.1. 编译
      • 3.5.2.2. 程序部署
    • 3.5.3. 运行
      • 3.5.3.1. 程序运行方法
      • 3.5.3.2. 程序参数选项说明
      • 3.5.3.3. 运行效果
    • 3.5.4. 运行效果说明
      • 3.5.4.1. 填色功能
      • 3.5.4.2. 绘制文字
      • 3.5.4.3. 绘制线条
      • 3.5.4.4. 绘制马赛克
  • 3.6. sample_gdc 使用说明
    • 3.6.1. 1-custom_config
      • 3.6.1.1. 功能概述
      • 3.6.1.2. 代码位置及目录结构
      • 3.6.1.3. 开发和使用流程
    • 3.6.2. 2-generate_bin
      • 3.6.2.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.6.2.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.6.2.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.6.3. 3-gdc_static_valid
      • 3.6.3.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.6.3.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.6.3.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.6.4. 4-gdc_stress_test
      • 3.6.4.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.6.4.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.6.4.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.6.5. 5-gdc_equisolid
      • 3.6.5.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.6.5.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.6.5.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.6.6. 6-gdc_transformation
      • 3.6.6.1. 功能概述
        • 软件架构说明：
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.6.6.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.6.6.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
        • 运行效果说明
  • 3.7. sample_codec 使用说明
    • 3.7.1. 功能概述
      • 3.7.1.1. 软件架构说明
      • 3.7.1.2. 数据流说明
        • 编码数据流
        • 解码数据流
      • 3.7.1.3. 代码位置及目录结构
      • 3.7.1.4. API 流程说明
        • 编码流程
        • 解码流程
    • 3.7.2. 编译部署
      • 3.7.2.1. 编译
      • 3.7.2.2. 程序部署
    • 3.7.3. 运行
      • 3.7.3.1. 程序运行方法
      • 3.7.3.2. 程序参数选项说明
        • 使用示例
      • 3.7.3.3. 配置文件说明
        • 编码配置
        • 解码配置
      • 3.7.3.4. 运行效果
  • 3.8. sample_vot 使用说明
    • 3.8.1. sample_vot
      • 3.8.1.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.8.1.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.8.1.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.8.2. sample_rotation_square
      • 3.8.2.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.8.2.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.8.2.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.8.3. sample_blend
      • 3.8.3.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.8.3.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.8.3.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
      • 3.8.3.4. 常见问题
    • 3.8.4. sample_vot_drm_hotplug
      • 3.8.4.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.8.4.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.8.4.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
  • 3.9. sample_gpu_3d 使用说明
    • 3.9.1. OpenGL ES
      • 3.9.1.1. sample_bezier
        • 功能概述
        • 编译部署
        • 运行
    • 3.9.2. OpenCL
      • 3.9.2.1. sample_matrix_multiply
        • 功能概述
        • 编译部署
        • 运行
  • 3.10. sample_gpu_2d 使用说明
    • 3.10.1. sample_rotation
      • 3.10.1.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.10.1.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.10.1.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.10.2. sample_rectangle_fill
      • 3.10.2.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.10.2.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.10.2.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.10.3. sample_alphablend
      • 3.10.3.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.10.3.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.10.3.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
        • src_over 模式
        • src_in 模式
        • dst_over 模式
        • dst_in 模式
        • subtract 模式
        • additive 模式
    • 3.10.4. sample_format_convert
      • 3.10.4.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.10.4.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.10.4.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.10.5. sample_copy
      • 3.10.5.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.10.5.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.10.5.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.10.6. sample_crop
      • 3.10.6.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.10.6.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.10.6.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.10.7. sample_multi_source_alphablend
      • 3.10.7.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.10.7.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.10.7.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.10.8. sample_resize
      • 3.10.8.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.10.8.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.10.8.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.10.9. sample_stitch
      • 3.10.9.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.10.9.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.10.9.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.10.10. sample_create_n2d_buffer
      • 3.10.10.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.10.10.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.10.10.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
  • 3.11. sample_dsp 使用说明
    • 3.11.1. 功能概述
      • 3.11.1.1. 软件架构说明
      • 3.11.1.2. 代码位置及目录结构
      • 3.11.1.3. 工具位置及目录结构
      • 3.11.1.4. 背景知识
      • 3.11.1.5. API 流程说明
    • 3.11.2. 编译部署
      • 3.11.2.1. 编译
      • 3.11.2.2. 工具部署及配置
    • 3.11.3. 运行
      • 3.11.3.1. 程序运行方法
      • 3.11.3.2. 程序参数选项说明
      • 3.11.3.3. 配置文件说明
      • 3.11.3.4. 运行效果
    • 3.11.4. 常见问题
  • 3.12. sample_audio 使用说明
    • 3.12.1. 功能概述
      • 3.12.1.1. 软件架构说明
      • 3.12.1.2. 代码位置及目录结构
      • 3.12.1.3. 工具位置及目录结构
      • 3.12.1.4. 背景知识
      • 3.12.1.5. API 流程说明
    • 3.12.2. 编译部署
      • 3.12.2.1. 编译
      • 3.12.2.2. 硬件环境搭建
      • 3.12.2.3. 程序部署
    • 3.12.3. sample_alsa 运行
      • 3.12.3.1. 程序运行方法
      • 3.12.3.2. 程序参数选项说明
      • 3.12.3.3. 运行效果
    • 3.12.4. sample_hat_loopback
      • 3.12.4.1. 功能概述
      • 3.12.4.2. 软件架构说明
      • 3.12.4.3. API 流程说明
      • 3.12.4.4. 程序运行方法
      • 3.12.4.5. 运行效果
    • 3.12.5. 常见问题
  • 3.13. sample_imu 使用说明
    • 3.13.1. 概述
      • 3.13.1.1. 功能简介
      • 3.13.1.2. sample_imu 架构说明
    • 3.13.2. sample_imu_iio
      • 3.13.2.1. 功能概述
      • 3.13.2.2. 软件架构说明
      • 3.13.2.3. 数据流说明
      • 3.13.2.4. 代码位置及目录结构
      • 3.13.2.5. 背景知识
      • 3.13.2.6. API 流程说明
      • 3.13.2.7. 编译部署
        • 编译
        • 硬件环境搭建
        • 程序部署
      • 3.13.2.8. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
      • 3.13.2.9. 常见问题
    • 3.13.3. sample_imu_input
      • 3.13.3.1. 功能概述
      • 3.13.3.2. 软件架构说明
      • 3.13.3.3. 数据流说明
      • 3.13.3.4. 代码位置及目录结构
      • 3.13.3.5. API 流程说明
      • 3.13.3.6. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.13.3.7. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
      • 3.13.3.8. 常见问题
  • 3.14. sample_hbmem 使用说明
    • 3.14.1. 功能概述
      • 3.14.1.1. 软件架构说明
      • 3.14.1.2. 背景知识
      • 3.14.1.3. API 流程说明
    • 3.14.2. 编译部署
      • 3.14.2.1. 源码结构
      • 3.14.2.2. 编译说明
      • 3.14.2.3. 编译环境
    • 3.14.3. 运行
      • 3.14.3.1. 命令解释
      • 3.14.3.2. 测试结果说明
      • 3.14.3.3. 运行结果展示
  • 3.15. sample_pipeline 使用说明
    • 3.15.1. 概述
      • 3.15.1.1. 功能简介
      • 3.15.1.2. sample_pipeline架构说明
    • 3.15.2. single_pipe_vin_isp_vse
      • 3.15.2.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.2.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.2.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.3. single_pipe_vin_isp_vse_vpu
      • 3.15.3.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.3.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.3.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.4. single_pipe_vin_isp_gdc
      • 3.15.4.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.4.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.4.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.5. single_pipe_vin_isp_vse_gdc
      • 3.15.5.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.5.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.5.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.6. multi_pipe_vin_isp_vse
      • 3.15.6.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.6.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.6.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.7. multi_pipe_gdc_stitching
      • 3.15.7.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.7.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.7.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.8. multi_pipe_vin_isp_vse_gpu2d
      • 3.15.8.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.8.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.8.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.9. multi_pipe_crop_and_stitch
      • 3.15.9.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.9.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.9.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.10. uvc_gadget_camera
      • 3.15.10.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.10.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.10.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.11. sample_custom_capbuf
      • 3.15.11.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.11.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.11.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.12. uvc_capture_sample
      • 3.15.12.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.12.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.12.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.13. mp4_decode_and_display
      • 3.15.13.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.13.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.13.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.14. single_pipe_vin_isp_vse_gpu2d
      • 3.15.14.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.14.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.14.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.15. single_pipe_vin_isp_vse_vo
      • 3.15.15.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.15.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.15.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.16. single_format_convert_gpu2d
      • 3.15.16.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.16.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.16.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.17. single_pipe_vin_isp_vse_multi_process
      • 3.15.17.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
      • 3.15.17.2. 函数流程图
        • VSE进程：single_pipe_vin_isp_vse_process.c
        • HDMI进程：single_pipe_vin_isp_vse_hdmi.c
        • 编码进程：single_pipe_vin_isp_vse_encode.c
        • 代码位置及目录结构
      • 3.15.17.3. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.17.4. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
    • 3.15.18. single_pipe_vin_isp_vse_bpu
      • 3.15.18.1. 功能概述
        • 软件架构说明
        • 数据流说明
        • 代码位置及目录结构
        • API 流程说明
      • 3.15.18.2. 编译部署
        • 编译
        • 程序部署
      • 3.15.18.3. 运行
        • 程序运行方法
        • 程序参数选项说明
        • 运行效果
  • 3.16. Sunrise camera 用户使用说明
    • 3.16.1. 功能说明
    • 3.16.2. 硬件环境准备
      • 3.16.2.1. 网络连接要求
    • 3.16.3. 部署 Sunrise camera
      • 3.16.3.1. 程序启动方式
    • 3.16.4. Web 客户端使用说明
      • 3.16.4.1. 主界面
      • 3.16.4.2. 参数配置方式
        • 智能摄像机配置方式
        • 智能分析盒配置方式
    • 3.16.5. 智能摄像机配置
      • 3.16.5.1. 参数说明
      • 3.16.5.2. ISP 参数动态调节
        • 功能描述
        • 使用方法
    • 3.16.6. 智能分析盒配置
      • 3.16.6.1. 参数说明
      • 3.16.6.2. 注意事项
    • 3.16.7. 使用 VLC 播放器播放 RTSP 码流
      • 3.16.7.1. 播放方法
      • 3.16.7.2. 4K@30fps 拉流配置说明
  • 3.17. Sunrise camera 开发说明
    • 3.17.1. Sunrise camera 系统设计
      • 3.17.1.1. 系统框图
      • 3.17.1.2. 微核设计
      • 3.17.1.3. 架构优缺点
    • 3.17.2. Sunrise camera 架构视图
      • 3.17.2.1. 模块划分
      • 3.17.2.2. 事件总线模块（ communicate ）
        • 概述
        • 功能描述
        • 模块代码结构
        • 接口描述
      • 3.17.2.3. 公共库模块（ common ）
        • 概述
        • 功能描述
        • 模块代码结构
      • 3.17.2.4. Platform 模块
        • 概述
        • 功能描述
        • 模块代码结构
      • 3.17.2.5. 对外交互模块（ Transport ）
        • 概述
        • Media Server 模块
        • Wesocket Server 模块
      • 3.17.2.6. 主程序入口（ main ）
        • 概述
        • 执行流程
      • 3.17.2.7. WebServer
        • 概述
        • 功能描述
        • 模块代码结构
    • 3.17.3. 使用 BPU 进行算法推理
      • 3.17.3.1. 概述
      • 3.17.3.2. 添加一个新模型流程
        • 准备算法模型
        • 添加初始化过程
        • 推理线程处理函数
        • 后处理线程函数
        • 后处理代码
        • Web 页面上增加渲染处理
  • 3.18. sample_trustzone 使用说明
    • 3.18.1. 功能概述
      • 3.18.1.1. 软件架构说明
      • 3.18.1.2. 代码位置及目录结构
      • 3.18.1.3. API 流程说明
    • 3.18.2. 编译
      • 3.18.2.1. sample_ta 编译
      • 3.18.2.2. sample_ca 编译
    • 3.18.3. 部署
      • 3.18.3.1. sample_ta 部署
      • 3.18.3.2. sample_ca 部署
    • 3.18.4. 运行
      • 3.18.4.1. 程序运行方法
      • 3.18.4.2. 程序参数选项说明
      • 3.18.4.3. 运行效果
        • 验证数据自加命令
        • 验证数据自减命令
        • 验证字符串回显命令
    • 3.18.5. 常见问题
      • 3.18.5.1. 执行 CA 程序调用 TA 提示 Verify key 错误
  • 3.19. sample_crypto 使用说明
    • 3.19.1. 功能概述
      • 3.19.1.1. 软件架构说明
      • 3.19.1.2. 代码位置及目录结构
      • 3.19.1.3. API 流程说明
    • 3.19.2. 编译 & 部署
      • 3.19.2.1. 编译
      • 3.19.2.2. 部署
    • 3.19.3. 运行
      • 3.19.3.1. sample_cipher 运行
        • sample_cipher 运行方法
        • sample_cipher 参数选项说明
        • sample_cipher 运行效果
      • 3.19.3.2. sample_digest 运行
        • sample_digest 运行方法
        • sample_digest 参数选项说明
        • sample_digest 运行效果
      • 3.19.3.3. sample_hmac 运行
        • sample_hmac 运行方法
        • sample_hmac 参数选项说明
        • sample_hmac 运行效果
      • 3.19.3.4. sample_rsa 运行
        • sample_rsa 运行方法
        • sample_rsa 参数选项说明
        • sample_rsa 运行效果
    • 3.19.4. 常见问题
      • 3.19.4.1. HMAC 使用不同密钥长度有哪些差异
  • 3.20. sample_qt 使用说明
    • 3.20.1. 功能概述
      • 3.20.1.1. 软件架构说明
      • 3.20.1.2. 代码位置及目录结构
      • 3.20.1.3. API 流程说明
    • 3.20.2. 编译部署
      • 3.20.2.1. 编译
      • 3.20.2.2. 程序部署
    • 3.20.3. 运行
      • 3.20.3.1. 程序运行方法
      • 3.20.3.2. 程序参数选项说明
      • 3.20.3.3. 运行效果
    • 3.20.4. 常见问题
      • 3.20.4.1. 启动时报错找不到 DRM 设备或 Qt 平台插件
  • 3.21. sample_lvgl_camera 使用说明
    • 3.21.1. 功能概述
      • 3.21.1.1. 软件架构说明
      • 3.21.1.2. 代码位置及目录结构
      • 3.21.1.3. API 流程说明
    • 3.21.2. 环境准备
    • 3.21.3. 编译部署
      • 3.21.3.1. 编译
      • 3.21.3.2. 程序部署
    • 3.21.4. 运行
      • 3.21.4.1. 程序运行方法
      • 3.21.4.2. 界面操作说明
      • 3.21.4.3. 运行效果
• 4. BSP 开发指南
  • 4.1. 搭建开发环境及编译说明
    • 4.1.1. 概述
    • 4.1.2. 搭建开发环境
      • 4.1.2.1. 开发主机规格要求
      • 4.1.2.2. 配置开发主机编译环境
        • 安装 Ubuntu 软件包（推荐方式）
        • 安装 Python 软件包（必须）
        • 手动安装 Ubuntu 软件包（可选方式）
      • 4.1.2.3. 安装交叉编译工具链（ GCC）
    • 4.1.3. BSP 源码目录结构
      • 4.1.3.1. 顶层目录结构
      • 4.1.3.2. bd.sh 文件
      • 4.1.3.3. device 目录
      • 4.1.3.4. build 目录
      • 4.1.3.5. out 目录
    • 4.1.4. 编译过程及命令
      • 4.1.4.1. 编译过程
      • 4.1.4.2. lunch 命令选择板级配置
        • 配置流程
        • 使用方法
        • 示例
      • 4.1.4.3. 编译命令
        • 完整命令模式
        • 快捷命令模式
      • 4.1.4.4. 整体编译
      • 4.1.4.5. 模块化编译
      • 4.1.4.6. Non-secure 固件
        • 概述
        • 编译
        • 启动 log 信息
      • 4.1.4.7. 清理功能
        • clean
        • distclean
        • 帮助信息
    • 4.1.5. 使用 Docker 编译 BSP
      • 4.1.5.1. 安装 Docker
        • 步骤 1: 安装 Docker
        • 步骤 2: 将用户添加到 Docker 用户组
        • 步骤 3 ：配置 Docker 的代理设置
        • 步骤 4: 验证 Docker 安装
      • 4.1.5.2. 构建容器镜像
      • 4.1.5.3. 启动容器
      • 4.1.5.4. 删除容器
      • 4.1.5.5. start_docker.sh 使用说明
        • 使用方法
        • 选项
        • 示例
    • 4.1.6. 使用 Podman 编译 BSP
      • 4.1.6.1. Podman 简介
      • 4.1.6.2. Podman 安装
      • 4.1.6.3. 配置 Podman 基础环境
        • policy.json
        • registries.conf
        • registries.conf.d/999-mirror.conf
      • 4.1.6.4. 使用 Podman 构建容器镜像
      • 4.1.6.5. 启动 Podman 容器
      • 4.1.6.6. 删除 Podman 容器
      • 4.1.6.7. start_podman.sh 使用说明
      • 4.1.6.8. Podman 常见问题
        • 构建容器报 alias 相关错误
        • 缺少 cache 文件
  • 4.2. 硬件点亮指引
    • 4.2.1. 硬件点亮基本流程
      • 4.2.1.1. 最小系统准备阶段
      • 4.2.1.2. 硬件回板检查与调试
      • 4.2.1.3. 启动异常排查
      • 4.2.1.4. 系统功能摸底
      • 4.2.1.5. 系统稳定性测试
    • 4.2.2. 新增板级配置
      • 4.2.2.1. 关键配置项解析
      • 4.2.2.2. 分区配置
        • 分区表文件说明
      • 4.2.2.3. U-Boot 选项配置
      • 4.2.2.4. Kernel 选项配置
    • 4.2.3. 在 U-Boot 下新增硬件
      • 4.2.3.1. 硬件 Board ID 概述
      • 4.2.3.2. 新增 U-Boot 选项配置文件
      • 4.2.3.3. 新增软件 Board ID 的定义
        • 修改 Kconfig 文件
        • 修改 Board ID 的宏定义
        • 避免软件 Board ID 冲突
        • 检查新增内容
        • 硬件 Board ID 和软件 Board ID 的关系
      • 4.2.3.4. 新增 U-Boot 下的设备树
        • 创建设备树文件
        • 在主设备树文件中添加新文件
        • 修改 board_type 配置
        • 注意事项
      • 4.2.3.5. 在 U-Boot 配置中应用 Board ID
        • 使用新增的选项配置文件
        • 保存配置
    • 4.2.4. 在 Kernel 下新增硬件
      • 4.2.4.1. 新增 Kernel 配置文件
      • 4.2.4.2. 新增设备树
      • 4.2.4.3. 模块默认状态说明
      • 4.2.4.4. 编辑板级设备树
      • 4.2.4.5. 软件 Board ID 与设备树（ DTB）的匹配说明
        • 配置 its 文件以新增设备树
        • 注意事项
        • U-Boot 引导内核流程
    • 4.2.5. 调试最小系统
      • 4.2.5.1. 空片状态下的串口日志
      • 4.2.5.2. 系统刷机
      • 4.2.5.3. 各阶段启动调试
        • 1. miniboot 启动异常
        • 2. U-Boot 启动异常
        • 3. Kernel 启动异常
    • 4.2.6. 系统稳定性测试
  • 4.3. 驱动开发指南
    • 4.3.1. 地址空间映射
      • 4.3.1.1. 概述
      • 4.3.1.2. 内存地址空间
        • SRAM 和 DDR 地址空间
        • SRAM 和 DDR 地址空间使用情况
    • 4.3.2. 配置 Uboot 和 Kernel 选项参数
      • 4.3.2.1. 配置 Uboot 选项参数
        • 使用 xbuild 命令配置
        • 手动配置
      • 4.3.2.2. 配置 Kernel 选项参数
        • 使用 xbuild 命令配置
        • 手动配置
    • 4.3.3. UART 驱动调试指南
      • 4.3.3.1. 概述
      • 4.3.3.2. 功能描述
        • 典型应用
        • 功能原理
        • 工作方式
      • 4.3.3.3. 驱动代码
        • uboot 下驱动代码
        • Kernel 下驱动代码以及配置、设备树
      • 4.3.3.4. 功能使用
        • uboot 阶段使用
        • kenel 阶段使用
        • 用户态阶段使用
      • 4.3.3.5. 常见问题
    • 4.3.4. GPIO 调试指南
      • 4.3.4.1. 概述
      • 4.3.4.2. 特点
      • 4.3.4.3. 功能描述
        • 典型应用
        • 功能原理
        • 工作方式
      • 4.3.4.4. 驱动代码
        • Kernel Space
      • 4.3.4.5. 功能使用
        • Uboot space
        • User Space
        • GPIO IRQ 功能使用
        • FAQ
    • 4.3.5. Pinctrl 调试指南
      • 4.3.5.1. 概述
      • 4.3.5.2. 特点
      • 4.3.5.3. 功能描述
        • Pinctrl 典型应用
        • Pinctrl 功能原理
        • Pinctrl 工作方式
        • 驱动代码
      • 4.3.5.4. Pinctrl使用
        • 驱动DTS配置
        • 驱动调用代码
        • 用户空间调试
    • 4.3.6. IO-Domain 调试指南
      • 4.3.6.1. IO-Domain 概述
      • 4.3.6.2. IO-Domain 特点
      • 4.3.6.3. 功能描述
        • IO-Domain 典型应用
        • IO-Domain 功能原理
        • IO-Domain 工作方式
      • 4.3.6.4. 驱动代码
        • Kernel Space
      • 4.3.6.5. 功能使用
        • User Space
        • Uboot Space
        • 驱动调用时 DTS 配置
        • 命令查询与使用方式
      • 4.3.6.6. FAQ
    • 4.3.7. ADC 调试指南
      • 4.3.7.1. 概述
      • 4.3.7.2. 特点
      • 4.3.7.3. 功能描述
        • 典型应用
        • 功能原理
        • 工作方式
      • 4.3.7.4. 驱动代码
        • uboot
        • kernel
      • 4.3.7.5. 功能使用
        • uboot
        • 用户态使用
      • 4.3.7.6. 常见问题
    • 4.3.8. SPI 调试指南
      • 4.3.8.1. SPI 概述
      • 4.3.8.2. 特点
        • 硬件说明
      • 4.3.8.3. 功能描述
        • 典型应用
        • 功能原理
        • 工作方式
      • 4.3.8.4. 驱动代码
        • Linux SPI 驱动框架介绍
        • SPI 驱动代码位置
        • SPI DTS 配置说明
      • 4.3.8.5. 功能使用
        • 使用 SPI1 双片选的配置
        • 时钟极性和相位设置
        • SPI 多片选功能使用说明
        • 用户态阶段使用
      • 4.3.8.6. 常见的 SPI 通信错误及排查方法
        • 时钟极性或相位设置错误导致的问题
        • 数据传输不稳定的常见原因
        • 如何通过调试工具解决 SPI 通信问题
    • 4.3.9. I2C 调试指南
      • 4.3.9.1. 概述
      • 4.3.9.2. 特点
        • 典型应用
        • 功能原理
      • 4.3.9.3. 驱动代码
        • 内核配置位置
        • 内核 DTS 节点配置
      • 4.3.9.4. I2C 使用
        • I2C Uboot 阶段使用
        • I2C Kernel 阶段使用
        • I2C Slave 模式使用
        • User Space
      • 4.3.9.5. I2C 常见问题
        • 驱动能力不足
        • 设备供电时序异常
    • 4.3.10. LPWM 驱动调试指南
      • 4.3.10.1. 概述
      • 4.3.10.2. 特点
      • 4.3.10.3. 功能描述
        • 典型应用
        • 功能原理
      • 4.3.10.4. 驱动代码
        • LPWM 代码路径
        • 内核配置
        • DTS 节点配置
      • 4.3.10.5. 功能使用
        • kernel space
        • user space
      • 4.3.10.6. 常见问题
        • Q: 如果源 trigger 一段时间后，源停止 trigger， LPWM 还会输出方波吗？
        • Q:lpwm trigger 与中断机制
    • 4.3.11. PWM 驱动调试指南
      • 4.3.11.1. 概述
      • 4.3.11.2. 特点
      • 4.3.11.3. 功能描述
        • 典型应用
        • 功能原理
        • 工作方式
      • 4.3.11.4. 驱动代码
        • PWM 代码说明
        • 内核配置
        • DTS 节点配置
      • 4.3.11.5. 功能使用
        • kernel space
        • user space
    • 4.3.12. RTC 调试指南
      • 4.3.12.1. RTC 概述
        • RTC 特点
        • RTC 功能原理
        • RTC 典型应用
      • 4.3.12.2. RTC 驱动代码
        • Linux RTC 驱动框架
        • RTC 驱动代码说明
      • 4.3.12.3. 内核配置
      • 4.3.12.4. RTC 使用简介
        • RTC 测试方式
        • RTC 测试接口
      • 4.3.12.5. RTC 常见问题
    • 4.3.13. 看门狗驱动调试指南
      • 4.3.13.1. Watchdog 概述
      • 4.3.13.2. Watchdog 的特点
      • 4.3.13.3. 功能描述
        • Watchdog 典型应用
        • Watchdog 功能原理
        • Watchdog 工作方式
      • 4.3.13.4. Watchdog 驱动代码说明
        • Watchdog 相关代码路径
        • Watchdog DTS配置
        • Watchdog 内核配置
      • 4.3.13.5. Watchdog 功能使用
        • Watchdog 寄存器说明
        • Watchdog 驱动关键结构体说明
        • Watchdog 驱动接口函数
        • Watchdog 测试
      • 4.3.13.6. 常见问题
    • 4.3.14. Thermal 系统
      • 4.3.14.1. Thermal 系统概述
      • 4.3.14.2. Thermal 系统功能描述
        • Thermal 系统的典型应用
        • Thermal 系统功能原理
        • Thermal 系统工作方式
      • 4.3.14.3. Thermal 驱动代码
        • Thermal 相关代码路径
        • Thermal 设备树配置
        • Thermal 内核配置
      • 4.3.14.4. Thermal 系统的功能和使用
        • Thermal 驱动关键结构体说明
        • Thermal 关键函数接口说明
      • 4.3.14.5. 驱动平台 thermal 系统调试说明
      • 4.3.14.6. thermal参考文档
    • 4.3.15. 以太网驱动调试指南
      • 4.3.15.1. 概述
      • 4.3.15.2. 特点
      • 4.3.15.3. 功能描述
        • 典型应用
        • 功能原理
      • 4.3.15.4. 驱动代码
        • uboot 驱动说明
        • kernel 驱动说明
      • 4.3.15.5. 使用方法
        • uboot 使用方法
        • kernel 使用方法
      • 4.3.15.6. 常见问题
        • 网卡问题速查
        • 加载网卡提示 “Cannot attach to PHY”
        • MAC 复位失败”
        • 自协商失败”
        • uboot / kernel 无法 ping 通
        • 丢包严重或者大量收发报错
    • 4.3.16. PMIC 驱动调试指南
      • 4.3.16.1. PMIC 概述
      • 4.3.16.2. PMIC 的功能描述
        • PMIC 典型应用
        • PMIC 功能原理
      • 4.3.16.3. PMIC 驱动代码
        • PMIC 驱动框架
        • MFD 驱动代码简介
        • Regulator 驱动代码简介
        • Regmap 驱动代码简介
      • 4.3.16.4. PMIC 使用说明
        • hpu3501 MFD 层驱动代码
        • hpu3501 Regulator 层驱动代码
        • hpu3501 RTC 功能简介
      • 4.3.16.5. PMIC 测试
      • 4.3.16.6. PMIC 常见问题
        • 电压输出异常
        • 通信故障
        • 噪声干扰或电源质量问题
      • 4.3.16.7. 参考文档
    • 4.3.17. LCD屏幕调试指南
      • 4.3.17.1. LCD 概述
      • 4.3.17.2. 接口说明
      • 4.3.17.3. MIPI-DSI规格参数
      • 4.3.17.4. 功能原理
        • MIPI DSI
        • 触控
        • 背光控制
      • 4.3.17.5. 调试流程
        • 获取屏幕信息
        • 开发Kernel 驱动
        • 配置Kernel 设备树
        • 编译
        • 测试
    • 4.3.18. USB/USB Gadget调试指南
      • 4.3.18.1. 概述
        • USB 2.0 OTG
        • USB 3.0 OTG
        • 相关术语
      • 4.3.18.2. 功能描述
        • 典型应用
        • 功能原理
      • 4.3.18.3. 代码分析
        • USB Gadget 驱动
        • USB Gadget 脚本
        • usb-gadget.sh脚本配置流程
      • 4.3.18.4. USB Gadget 功能使用
        • ADB (Android Debug Bridge)
        • Rndis 网卡
        • ECM 网卡
        • MSD (Mass Storage Device)
        • HID (Human Interface Device)
        • ACM 串口
        • UAC (USB Audio Class)
        • UVC (USB Video Class)
      • 4.3.18.5. 常见问题
        • X5 EVB 主板 USB2.0 和 3.0 分别是哪个接口
        • 使用 USB2.0 模拟设备提示 “usb-gadget is already running”
        • 如何使用 USB 3.0 Gadget
        • USB 3.0 切换 Host & Device 模式
    • 4.3.19. Audio 开发调试说明
      • 4.3.19.1. 概述
      • 4.3.19.2. 特点
      • 4.3.19.3. 功能描述
        • 典型应用
        • 功能原理
        • 工作方式
      • 4.3.19.4. 驱动代码
        • kernel 下驱动代码及配置、设备树
      • 4.3.19.5. 功能使用
        • kernel 阶段使用
        • 用户态阶段使用
      • 4.3.19.6. 常见问题
        • Q1 ：无声问题如何定位。
        • Q2: LOG 比较少，无法定位问题，怎么办？
        • Q3 ：如何判断声卡注册成功和 pcm 设备对应关系？
        • Q4 : xrun 是什么问题，遇到了该怎么定位和解决？
        • Q5 : 打开设备节点报错等相关问题：
    • 4.3.20. SDIO 使用说明
      • 4.3.20.1. 概述
      • 4.3.20.2. 特点
      • 4.3.20.3. 功能描述
        • 典型应用
        • 功能原理
      • 4.3.20.4. 驱动代码
        • Kernel 驱动
        • Kernel SDIO 框架调试
        • SDIO 设备调试
      • 4.3.20.5. 常见问题
        • 1. 无法识别 SDIO 设备
        • 2. 卡运行模式与预期不符
        • 3. 控制器未初始化
    • 4.3.21. Wi-Fi 驱动调试指南
      • 4.3.21.1. 概述
      • 4.3.21.2. RealTek RTL8852bs 移植
        • 原理图确认
        • 添加源码
        • 内核配置
        • DTS 配置
        • 编译烧录
        • 驱动加载调试
        • RTL8852bs wow 功能验证
      • 4.3.21.3. FCS960K 移植
        • 原理图确认
        • 驱动移植
        • 编译烧录
        • 驱动调试
      • 4.3.21.4. Wi-Fi 使用
        • Wi-Fi STA 模式测试
        • Wi-Fi AP 模式测试
      • 4.3.21.5. WIFI 性能测试
      • 4.3.21.6. 常见问题
        • wifi 名字变更
        • 通信失败错误码
    • 4.3.22. 蓝牙驱动调试指南
      • 4.3.22.1. 概述
      • 4.3.22.2. RealTek RTL8852BS 移植
        • 原理图确认
        • 内核配置
        • DTS 配置
        • 编译烧录
        • 驱动加载调试
        • 初始化程序编译和固件配置
      • 4.3.22.3. FCS960K 移植
        • 原理图及编译烧录
        • 初始化程序
      • 4.3.22.4. Bluetooth 使用
        • 状态确认
        • 初始化
        • 配对连接
        • 总结
      • 4.3.22.5. 常见问题
        • 执行 /etc/init.d/bt_init.sh 进行 RTL8852BS 蓝牙初始化时失败
        • 蓝牙默认名字及修改方法
    • 4.3.23. QoS调试指南
      • 4.3.23.1. 概述
      • 4.3.23.2. 特点
      • 4.3.23.3. 功能描述
        • 典型应用
        • 功能原理
      • 4.3.23.4. QoS寄存器默认配置
        • Bandwidth、BW、F寄存器值
        • Mode、P1、P0寄存器
      • 4.3.23.5. 使用方法
        • 常见模式
        • 复杂模式
        • QoS 各模块参数展示脚本
        • QoS 配置工具 qos_tool.sh
    • 4.3.24. AXI-Monitor 调试指南
      • 4.3.24.1. 概述
        • 典型应用
        • 功能原理
      • 4.3.24.2. 功能使用
        • 参数说明
        • 日志说明
      • 4.3.24.3. 常见问题
    • 4.3.25. X5 USB 使用手册
      • 4.3.25.1. 介绍
      • 4.3.25.2. 主从切换
      • 4.3.25.3. 主机模式
      • 4.3.25.4. 设备模式
        • 常见形态装置命令
      • 4.3.25.5. USB 一致性测试
        • USB 2.0
        • USB 3.0
        • USB 眼图测试
    • 4.3.26. boardinfo 调试指南
      • 4.3.26.1. 概述
      • 4.3.26.2. 功能描述
      • 4.3.26.3. 驱动代码
      • 4.3.26.4. 功能使用
        • sysfs 接口
        • userspace API 接口
      • 4.3.26.5. 常见问题
    • 4.3.27. 时间同步调试指南
      • 4.3.27.1. 概述
      • 4.3.27.2. 特点
      • 4.3.27.3. 功能描述
        • 典型应用
        • 功能原理
        • 工作方式
      • 4.3.27.4. 驱动代码
      • 4.3.27.5. 功能使用
      • 4.3.27.6. 常见问题
    • 4.3.28. bootloader使用指导
      • 4.3.28.1. bootloader 使用说明
        • bootloader 简介
        • bootloader 启动流程
        • Secure Boot 流程简介
        • U-Boot 动态配置内核 ION 预留内存大小功能使用说明
        • U-Boot 使用 dtb overlay 使用说明
        • U-Boot 配置 watchdog
        • U-Boot 配置 PHY
        • U-Boot 配置 UART
        • U-Boot 配置 IO-Domain
        • U-Boot 中常用命令说明
        • Bootloader 相关术语表
      • 4.3.28.2. BL2 配置文件说明
        • bl2 feature 配置
        • DDR 配置
        • eFUSE 配置
    • 4.3.29. HIFI5使用指引
      • 4.3.29.1. HIFI5用户指南
        • 概述
        • 快速开始
      • 4.3.29.2. 语音休眠唤醒示例
        • 示例功能概述
        • 示例源码结构
        • 编译依赖
        • 语音唤醒步骤
      • 4.3.29.3. SSF中间件开发指南
        • 基本概念
        • 路由配置
        • 算法移植指南
        • A核与DSP数据通信
        • 调试指南
      • 4.3.29.4. HIFI5接口文档
        • Modules API
        • ARM 侧 IPC 调用 API
        • 返回值说明
  • 4.4. 系统组件开发
    • 4.4.1. 自启动设置
      • 4.4.1.1. 概述与介绍
      • 4.4.1.2. 功能详细介绍
        • 系统启动过程
        • init 进程分析
        • /etc/init.d/rcS
      • 4.4.1.3. 移植与开发
        • 示例：创建初始化脚本
      • 4.4.1.4. 常见问题
    • 4.4.2. 集成用户软件进系统镜像
      • 4.4.2.1. 将文件添加到根文件系统的 system 分区
      • 4.4.2.2. 新增独立分区存放自定义文件
        • 注意事项
        • 实现步骤
        • 验证
    • 4.4.3. 根文件系统适配指南
      • 4.4.3.1. 使用 Buildroot 制作根文件系统
        • Buildroot 源码
        • 预编译的根文件系统
        • 制作 system
        • 制作 initramfs
        • 制作 QT支持包
      • 4.4.3.2. 使用 Multistrap 制作 Ubuntu 根文件系统
        • 预编译的根文件系统
        • 制作 system
      • 4.4.3.3. 使用 APPSDK 进行应用开发
        • 前置条件
        • 打包 SDK
        • 安装 SDK
        • 升级与卸载
        • 使用 SDK 编译应用
        • 验收 SDK
        • SDK 目录结构
        • version 文件
        • 常见问题
        • 注意事项
    • 4.4.4. 系统小型化裁剪
      • 4.4.4.1. 概述
      • 4.4.4.2. 系统裁剪简介
      • 4.4.4.3. 系统裁剪方式
        • uboot 裁剪
        • Linux 内核裁剪
        • 根文件系统裁剪
      • 4.4.4.4. 系统裁剪的基本原则
      • 4.4.4.5. 系统裁剪实例
        • system 最小配置
        • Kernel 最小配置
        • 编译与测试
      • 4.4.4.6. 常见问题
        • 功能丧失或不可用
        • 系统不稳定或崩溃
        • 依赖问题
        • 性能下降
        • 兼容性问题
      • 4.4.4.7. 参考文献
    • 4.4.5. 快速启动使用指南
      • 4.4.5.1. 概述
        • 前置条件
      • 4.4.5.2. 镜像准备与烧录
      • 4.4.5.3. 优化前后启动耗时比对
        • 统计工具：
      • 4.4.5.4. 集成用户软件到快速启动镜像
        • 内置用户软件:
        • 添加开机启动脚本:
      • 4.4.5.5. 快速启动链路优化说明
        • U-Boot 优化
        • Kernel 优化
        • System 优化
        • 显示应用优化
      • 4.4.5.6. FAQ
        • 如何加载自定义内核模块
        • 如何开启 OTA（AB 分区）配置
    • 4.4.6. ION 系统调试指南
      • 4.4.6.1. 概述
        • ION 内存区域
        • ION 内存的特点
        • ION 区域分配规则
      • 4.4.6.2. ION 使用方法
        • ION 区域大小调整方法
        • ION 调试手段
        • ION 区域名称对应表
      • 4.4.6.3. 根据业务场景调整 ION 区域大小
        • 理论计算 ION 资源占用情况
        • 验证理论值
        • 修改 ION 区域并生效
    • 4.4.7. Log 系统介绍
      • 4.4.7.1. Linux log 系统简介
        • log buffer
        • log 写入接口
        • log 提取
      • 4.4.7.2. log 目录结构
        • log 分区
        • log 分区内容说明
      • 4.4.7.3. log 管理
        • log 进程
        • log 管理方式
        • pstore
      • 4.4.7.4. log debug
        • log 调试注意点
        • 死机情况如何保存有效日志记录
        • 有效获取问题时刻日志
      • 4.4.7.5. 记录 AB/BAK 异常切换原因
        • 介绍
        • hrut_switch_reason 工具使用
        • 通过 cmdline 查看
        • 通过系统 log 查看
    • 4.4.8. 信息安全开发指南
      • 4.4.8.1. 安全硬件介绍
        • 概述
        • 硬件安全驱动
        • 注意事项
      • 4.4.8.2. FDE全盘加密
        • 概述
        • FDE 工具
        • X5 FDE用户密码管理
        • X5 FDE 使用方法
      • 4.4.8.3. FBE文件加密
        • FBE文件加密
      • 4.4.8.4. 安全启动
        • X5 安全启动概述
        • U-Boot & BL2 CFG 验证
        • Kernel & rootfs 验证
        • 软件版本防回滚
        • 开启 secure boot
        • 验证 secure boot
      • 4.4.8.5. boot encrypt
        • boot 加密介绍
        • boot 加密使用方法
        • boot 密钥存储
      • 4.4.8.6. TEE
        • ARM TrustZone
        • 关于 X5 TEE
        • TA 开发
      • 4.4.8.7. eFuse烧录
        • X5 eFuse 介绍
        • BL2 烧录 eFuse
        • uboot 读写 eFuse
        • Linux 读写 eFuse
        • 注意事项
        • X5 Customer root rsa key hash烧录及使用
      • 4.4.8.8. secure storage
        • X5 secure storage介绍
        • KEY 管理
        • secure storage 操作接口
        • secure storage 操作命令
    • 4.4.9. OTA
      • 4.4.9.1. OTA 功能与介绍
        • 概述与介绍
        • 系统分区表
        • 功能详细介绍
        • OTA 打包端介绍
        • OTA 升级端介绍
      • 4.4.9.2. OTA API
        • 动态库接口返回的错误类型
        • 接口列表
    • 4.4.10. U 盘升级功能
      • 4.4.10.1. 概述与介绍
        • 简介
        • 必要条件
      • 4.4.10.2. 功能介绍
        • 升级类型
        • 升级目录结构
        • 升级方法
        • 串口日志参考
      • 4.4.10.3. 升级步骤
        • 升级前检查
        • 全镜像升级
        • 全镜像分片升级
        • 分区升级
        • 手动执行 usbupdate 升级
      • 4.4.10.4. 移植指南
        • 代码路径
        • 代码集成
        • 升级流程图：
      • 4.4.10.5. 常见问题
        • 如何判断设备是否支持 U 盘自动升级功能？
        • 插了 U 盘却没有升级
        • 检查升级结果
        • 升级失败
        • emmc_disk.img 单文件超过 4GB
    • 4.4.11. 低功耗模式调试指南
      • 4.4.11.1. 概述与介绍
      • 4.4.11.2. 低功耗调试详细介绍
      • 4.4.11.3. 动态电压频率调整
        • 调频调压方式
        • 移植和开发
        • DVFS 调频调压常见问题
      • 4.4.11.4. 休眠唤醒
        • 休眠唤醒方式
        • 移植和开发
        • 系统休眠和唤醒测试
        • 休眠唤醒常见问题
      • 4.4.11.5. 典型场景功耗
    • 4.4.12. 系统性能优化指导
      • 4.4.12.1. 概述
        • 性能问题产生原因分析
        • 性能优化目标
        • 性能优化层次
        • 性能优化的基本原则
      • 4.4.12.2. 性能诊断工具
        • top
        • mpstat
        • pidstat
        • iostat
        • vmstat
        • free
        • uptime
        • sar
        • iozone
        • iperf3
        • netstat
        • 性能诊断工具使用总结
        • 其他性能分析工具介绍
      • 4.4.12.3. 系统优化策略
        • CPU 优化
        • 内存优化
        • 存储优化
        • 网络优化
      • 4.4.12.4. 应用优化
        • Coding 原则
        • 守护线程优化
        • 动态库加载优化
      • 4.4.12.5. USE 方法介绍
        • USE 方法的核心内容
        • USE 方法流程说明
        • 基于 USE 理论的性能分析步骤
        • USE 方法的指标列表
      • 4.4.12.6. 案例分析
        • 编写测试用例
        • 测试分析
      • 4.4.12.7. 参考文献
  • 4.5. 驱动功能单元测试
    • 4.5.1. 概述
      • 4.5.1.1. 测试代码的存放路径
      • 4.5.1.2. 测试环境准备
      • 4.5.1.3. 测试执行方式
      • 4.5.1.4. 测试目标与标准
    • 4.5.2. AutoTest 使用方法
      • 4.5.2.1. AutoTest 目录结构
      • 4.5.2.2. config.ini 配置文件说明
        • 配置文件结构
        • 配置文件示例
        • 使用说明
      • 4.5.2.3. 使用 startup.sh 启动测试
      • 4.5.2.4. 查看测试日志
        • 修改日志保存路径
      • 4.5.2.5. 新增测试项
        • 编写测试脚本
        • 配置 config.ini 文件
        • 启动测试
        • 验证测试项
    • 4.5.3. CPU-BPU-DDR 压力测试
      • 4.5.3.1. 测试原理
      • 4.5.3.2. 准备工作
      • 4.5.3.3. 测试方法
      • 4.5.3.4. 测试指标
        • 测试结果
    • 4.5.4. eMMC 压力测试
      • 4.5.4.1. 测试原理
        • 测试内容
      • 4.5.4.2. 准备工作
      • 4.5.4.3. 测试方法
        • eMMC 稳定性测试：
        • eMMC 性能测试
      • 4.5.4.4. 测试指标
        • eMMC 稳定性测试
        • eMMC 稳定性测试结果
        • eMMC 性能测试输出
        • eMMC 性能测试结果
    • 4.5.5. QSPI NAND Flash 压力测试
      • 4.5.5.1. 测试原理
        • 测试内容
      • 4.5.5.2. 准备工作
      • 4.5.5.3. 测试方法
      • 4.5.5.4. 测试指标
        • QSPI NAND Flash 测试结果
    • 4.5.6. 串口压力测试
      • 4.5.6.1. 测试原理
        • 测试内容
      • 4.5.6.2. 准备工作
        • 压测脚本使用说明
        • 执行程序使用说明
        • 注意事项
      • 4.5.6.3. 测试指标
        • 串口压测结果
    • 4.5.7. SPI 压力测试
      • 4.5.7.1. 测试原理
        • 测试内容
      • 4.5.7.2. 准备工作
        • 压测脚本使用说明
        • 注意事项
      • 4.5.7.3. 测试方法
      • 4.5.7.4. 测试指标
        • SPI 压测结果
    • 4.5.8. Wi-Fi 性能测试
      • 4.5.8.1. 测试准备工作
      • 4.5.8.2. 测试方法
        • 步骤一：启动服务器
        • 步骤二：启动客户端
      • 4.5.8.3. 测试结果
      • 4.5.8.4. 性能标准
    • 4.5.9. 以太网性能测试
      • 4.5.9.1. 吞吐量测试
        • 测试原理
        • 准备工作
        • 示例配置
        • 测试方法
        • 测试标准
      • 4.5.9.2. MTU 性能测试
        • 测试原理
        • 准备工作
        • 测试方法
        • 测试标准
      • 4.5.9.3. 常见问题
        • 1. 为什么 iperf3 客户端无法连接到服务器？
        • 2. 为什么测试带宽低于预期值？
        • 3. 为什么测试过程中出现高丢包率？
        • 4. 如何解决 iperf3 运行时显示“Address already in use”错误？
        • 5. 为什么 MTU 测试各档位的 MBytes 和 Bitrate 看起来一样？
        • 6. 为什么不测试 MTU 9000？
    • 4.5.10. CPU 性能测试
      • 4.5.10.1. 测试原理
      • 4.5.10.2. 测试准备工作
      • 4.5.10.3. 测试方法
      • 4.5.10.4. 测试指标
        • 分数标准
        • 如何理解评分标准
      • 4.5.10.5. 常见问题
    • 4.5.11. DDR 带宽测试
      • 4.5.11.1. 测试原理
      • 4.5.11.2. 准备工作
      • 4.5.11.3. 测试方法
      • 4.5.11.4. 测试指标
        • 分数标准
        • 测试结果
    • 4.5.12. USB 总线速率测试
      • 4.5.12.1. 测试原理
        • 测试内容
      • 4.5.12.2. 准备工作
        • U 盘读写准备方法
      • 4.5.12.3. 测试方法
      • 4.5.12.4. 准备工作
        • usb 虚拟网口准备方法
      • 4.5.12.5. 测试方法
      • 4.5.12.6. 测试指标
        • 常见影响因素
        • 测试结果
    • 4.5.13. 2D GPU 性能测试
      • 4.5.13.1. 测试原理
      • 4.5.13.2. 测试准备工作
      • 4.5.13.3. 测试方法
      • 4.5.13.4. 测试指标
      • 4.5.13.5. 常见问题
    • 4.5.14. 3D GPU 性能测试
      • 4.5.14.1. 测试原理
      • 4.5.14.2. 测试准备工作
      • 4.5.14.3. 测试方法
        • 渲染性能测试方法
        • 计算性能测试方法
      • 4.5.14.4. 测试指标
        • 渲染性能指标
        • 计算性能指标
      • 4.5.14.5. 常见问题
    • 4.5.15. GPIO IRQ 测试
      • 4.5.15.1. 测试原理
      • 4.5.15.2. 测试准备工作
      • 4.5.15.3. 测试方法
        • 加载驱动
        • 使用驱动测试
      • 4.5.15.4. 测试指标
      • 4.5.15.5. 测试结果
    • 4.5.16. 蓝牙 性能测试
      • 4.5.16.1. 测试准备工作
      • 4.5.16.2. 测试方法
        • 步骤一：启动服务器
        • 步骤二：启动客户端
      • 4.5.16.3. 测试结果
      • 4.5.16.4. 性能标准
      • 4.5.16.5. 常见问题
        • 1. 执行 bt-network 后又断开连接
    • 4.5.17. ADC 测试
      • 4.5.17.1. 测试原理
      • 4.5.17.2. 准备工作
        • 脚本使用说明
        • 参数说明
        • 注意事项
      • 4.5.17.3. 测试步骤
        • 单次采样测试
        • 连续采样测试
      • 4.5.17.4. 测试指标
        • 输出信息说明
        • 结果判定
    • 4.5.18. WatchDog 测试
      • 4.5.18.1. 测试原理
      • 4.5.18.2. 准备工作
        • 脚本使用说明
      • 4.5.18.3. 测试方法
        • 查看默认超时时间
        • 查看喂狗来源
        • 查看剩余超时时间
        • 喂狗测试
        • 关闭看门狗
      • 4.5.18.4. 测试指标
    • 4.5.19. RTC 测试
      • 4.5.19.1. 测试原理
      • 4.5.19.2. 准备工作
        • 驱动确认
        • 脚本路径
        • 脚本使用说明
      • 4.5.19.3. 测试方法
        • 查看 RTC 信息
        • 读取 RTC 时间
        • 设置系统时间
        • 设置 RTC 时间
        • RTC 闹钟测试
      • 4.5.19.4. 测试指标
  • 4.6. 系统调试方法
    • 4.6.1. pstore & ramoops
      • 4.6.1.1. pstore 介绍
      • 4.6.1.2. pstore 原理
      • 4.6.1.3. pstore 类型
      • 4.6.1.4. ramoops 介绍
      • 4.6.1.5. ramoops 使用方法
        • 内核开启 ramoops
        • 设置 ramoops 预留内存
        • 内核触发 kernel panic
        • 检查 ramoops 生效
    • 4.6.2. mem-dump 功能指导
      • 4.6.2.1. 概述
        • 简介
        • mem-dump 信息
      • 4.6.2.2. X5 mem-dump 功能介绍
        • 功能特点
        • 功能原理
      • 4.6.2.3. mem-dump 配置
        • 获取 panic-action
        • 配置 panic-action
      • 4.6.2.4. mem-dump 使用方法
        • 配置 panic-action
        • mem-dump 到 emmc 操作
      • 4.6.2.5. mem-dump 分析方法
      • 4.6.2.6. 常见问题
        • 发生 crash 前未配置 panic-action
        • 配置 panic-action 是否影响 reboot 或冷启动
    • 4.6.3. 使用 GDB 调试应用
      • 4.6.3.1. GDB 概述
      • 4.6.3.2. GDB 的主要功能
      • 4.6.3.3. 常用的 GDB 调试命令
      • 4.6.3.4. GDB 调试的具体方法介绍
        • 编写测试程序
        • 编译
        • GDB 调试过程
        • gdb 分析 Core Dump 文件
      • 4.6.3.5. 常见问题
      • 4.6.3.6. 参考文献
    • 4.6.4. 使用 Kdb/Kgdb 调试内核
      • 4.6.4.1. Kdb/Kgdb 概述
      • 4.6.4.2. Kdb/kgdb 功能介绍
        • Kdb 功能介绍
        • Kgdb 功能介绍
        • Kdb 与 Kgdb 对比
      • 4.6.4.3. Kdb/Kgdb 具体使用方法
        • 开启 kdb/kgdb
        • 板端启动 kdb 调试
        • Kdb 调试命令介绍
        • Kgdb 远程连接单板调试
      • 4.6.4.4. 常见问题
        • Kdb 常见问题
        • Kgdb 常见问题
    • 4.6.5. DDR数字眼图
      • 4.6.5.1. X5 DDR数字眼图工具使用说明及结果分析
        • 背景
        • 工具使用说明
        • DDR眼图分析
        • 眼图评判标准
        • 注意事项
  • 4.7. 常用命令使用方法
    • 4.7.1. Iozone
      • 4.7.1.1. 语法说明
      • 4.7.1.2. 参数选项介绍
      • 4.7.1.3. 使用示例
    • 4.7.2. iperf3
      • 4.7.2.1. 语法说明
      • 4.7.2.2. 常用参数选项介绍
      • 4.7.2.3. 测试结果分析
      • 4.7.2.4. 使用示例
    • 4.7.3. perf
      • 4.7.3.1. 语法说明
      • 4.7.3.2. 参数选项说明
      • 4.7.3.3. 各项命令选项及其功能说明
        • perf 系统分析
        • perf 事件类型
        • perf 统计进程信息
        • perf record 收集信息
        • perf report 分析结果
        • perf 生成火焰图
    • 4.7.4. sysinfopro
      • 4.7.4.1. 语法说明
      • 4.7.4.2. 参数选项说明
      • 4.7.4.3. 各项命令选项及其功能说明
        • 显示所有信息
        • 显示内存信息
        • 显示硬件信息
        • 显示操作系统版本信息
        • 显示温度和频率信息
        • 显示板卡终端基本信息
        • 显示 HBRE 库版本信息
        • 显示当前加载的内核模块
        • 显示帮助信息
    • 4.7.5. devmem
      • 4.7.5.1. 语法说明
      • 4.7.5.2. 参数选项说明
      • 4.7.5.3. 各项命令选项及其功能说明
        • 读取物理地址数据
        • 写入数据到物理地址
    • 4.7.6. hb_gpioinfo
      • 4.7.6.1. 语法说明
      • 4.7.6.2. 参数选项说明
      • 4.7.6.3. 各项命令选项及其功能说明
        • 显示帮助信息
        • 显示所有 GPIO 引脚信息
        • 显示特定 GPIO 芯片的信息
    • 4.7.7. hrut_boardid
      • 4.7.7.1. 语法说明
      • 4.7.7.2. 参数选项说明
      • 4.7.7.3. 各项命令选项及其功能说明
        • 默认使用方式
        • 显示帮助信息
    • 4.7.8. hrut_bpuprofile
      • 4.7.8.1. 语法说明
      • 4.7.8.2. 参数选项说明
      • 4.7.8.3. 各项命令选项及其功能说明
        • 设置 BPU 电源
        • 设置 BPU 时钟
        • 获取 BPU FC 时间
        • 设置 BPU 频率
        • 设置 BPU 使用率显示
        • 显示帮助信息
    • 4.7.9. hrut_ddr
      • 4.7.9.1. 语法说明
      • 4.7.9.2. 参数选项说明
      • 4.7.9.3. 各项命令选项及其功能说明
        • 显示帮助信息
        • 监控所有端口的 DDR 带宽
        • 监控特定端口的 DDR 带宽
        • 以原始数据格式显示详细信息
        • 设置采样周期
    • 4.7.10. hrut_ddr_freq
      • 4.7.10.1. 语法说明
      • 4.7.10.2. 各项命令选项及其功能说明
        • 默认使用方式
    • 4.7.11. hrut_resetreason
      • 4.7.11.1. 语法说明
      • 4.7.11.2. 各项命令选项及其功能说明
        • 默认使用方式
    • 4.7.12. hrut_sched_log_parse
      • 4.7.12.1. 语法说明
      • 4.7.12.2. 参数选项说明
      • 4.7.12.3. 各项命令选项及其功能说明
        • 使用功能说明
        • 解析调度日志文件
        • 解析控制台日志文件
        • 解析内核日志文件
        • 显示帮助信息
    • 4.7.13. hrut_socuid
      • 4.7.13.1. 语法说明
      • 4.7.13.2. 各项命令选项及其功能说明
        • 默认使用方式
    • 4.7.14. hrut_somstatus
      • 4.7.14.1. 语法说明
      • 4.7.14.2. 参数选项说明
      • 4.7.14.3. 各项命令选项及其功能说明
        • 默认使用方式
        • 显示多次状态信息
        • 设置命令输出后的间隔时间
    • 4.7.15. hrut_switch_reason
      • 4.7.15.1. 语法说明
      • 4.7.15.2. 参数选项说明
      • 4.7.15.3. 各项命令选项及其功能说明
        • 显示最后一次异常切换的原因
        • 显示所有异常切换的原因
        • 各异常切换原因
    • 4.7.16. logcat
      • 4.7.16.1. 语法说明
      • 4.7.16.2. 参数选项说明
      • 4.7.16.3. 各项命令选项及其功能说明
        • 默认使用方式
        • 显示特定优先级的日志
        • 将日志输出到文件
        • 轮转日志文件
        • 清空日志缓冲区
        • 获取日志缓冲区大小
        • 显示特定缓冲区的日志
    • 4.7.17. ota_tool
      • 4.7.17.1. 语法说明
      • 4.7.17.2. 参数选项说明
      • 4.7.17.3. 各项命令选项及其功能说明
        • 查询版本信息
        • OTA 分区管理
        • OTA 固件升级
        • OTA 状态检查
  • 4.8. Approved Vendor List
    • 4.8.1. 简介
    • 4.8.2. DDR Support List
      • 4.8.2.1. LPDDR4
      • 4.8.2.2. LPDDR4X
    • 4.8.3. eMMC Support List
    • 4.8.4. NAND Flash Support List
    • 4.8.5. Camera Sensor Support List
    • 4.8.6. Wi-Fi/Bluetooth Support List
    • 4.8.7. PHY Support List
    • 4.8.8. BT1120 To HDMI List
    • 4.8.9. Audio Codec Support List
    • 4.8.10. IMU Support List
    • 4.8.11. MIPI DSI Support List
    • 4.8.12. 4G Support List
• 5. 多媒体开发指南
  • 5.1. 系统概述
    • 5.1.1. 文档使用方法
      • 5.1.1.1. 文档组成
      • 5.1.1.2. 如何使用文档
    • 5.1.2. 整体概述
    • 5.1.3. 硬件方面
      • 5.1.3.1. 组成
      • 5.1.3.2. 数据交互
    • 5.1.4. 软件方面
      • 5.1.4.1. 框架
      • 5.1.4.2. 数据交互
  • 5.2. HBN 框架说明
    • 5.2.1. 概述
    • 5.2.2. 软件抽象
    • 5.2.3. vnode 连接方式
      • 5.2.3.1. 输出通道
      • 5.2.3.2. 连接方式
      • 5.2.3.3. 参数配置
    • 5.2.4. API 列表
    • 5.2.5. API 调用流程
      • 5.2.5.1. 创建流程
      • 5.2.5.2. 销毁流程
    • 5.2.6. API 接口说明
      • 5.2.6.1. hbn_vnode_open
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.2. hbn_vnode_close
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.3. hbn_vnode_set_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.4. hbn_vnode_get_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.5. hbn_vnode_set_attr_ex
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.6. hbn_vnode_get_attr_ex
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.7. hbn_vnode_set_ochn_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.8. hbn_vnode_get_ochn_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.9. hbn_vnode_set_ochn_attr_ex
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.10. hbn_vnode_set_ichn_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.11. hbn_vnode_get_ichn_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.12. hbn_vnode_set_ichn_attr_ex
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.13. hbn_vnode_set_ochn_buf_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.14. hbn_vnode_start
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.15. hbn_vnode_stop
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.16. hbn_vnode_getframe
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.17. hbn_vnode_releaseframe
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.18. hbn_vnode_sendframe
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.19. hbn_vnode_sendframe_async
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.20. hbn_vnode_set_output_frame
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.21. hbn_vnode_get_output_frame
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.22. hbn_vflow_create
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.23. hbn_vflow_destroy
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.24. hbn_vflow_add_vnode
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.25. hbn_vflow_bind_vnode
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.26. hbn_vflow_unbind_vnode
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.27. hbn_vflow_start
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.28. hbn_vflow_stop
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.29. hbn_vflow_get_vnode_handle
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.30. hbn_vflow_create_cfg
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.2.6.31. hbn_vflow_get_version
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
    • 5.2.7. 数据结构
      • 5.2.7.1. 通用参数
        • hbn_buf_alloc_attr_t
        • hbn_frame_info_t
        • hbn_vnode_image_t
        • hbn_version_t
      • 5.2.7.2. MIPI 参数
        • mipi_config_t
        • mipi_host_cfg_t
      • 5.2.7.3. SIF 参数
        • vin_attr_t
        • vin_node_attr_t
        • cim_attr_t
        • cim_func_desc_t
        • vin_attr_ex_t
        • dynamic_fps_t
        • vin_ochn_attr_t
        • vin_basic_attr_t
        • vin_pdaf_attr_t
        • vin_ichn_attr_t
        • vin_ochn_buff_attr_t
        • lpwm_attr_t
        • lpwm_chn_attr_t
      • 5.2.7.4. ISP 参数
        • isp_cfg_t
        • isp_attr_t
        • isp_ichn_attr_t
        • isp_ochn_attr_t
      • 5.2.7.5. VSE 参数
        • vse_ochn_type_e
        • vse_cfg_t
        • vse_attr_t
        • vse_ichn_attr_t
        • vse_ochn_attr_t
      • 5.2.7.6. GDC 参数
        • gdc_attr_t
        • gdc_ichn_attr_t
        • gdc_ochn_attr_t
        • 注意事项
      • 5.2.7.7. N2D 参数
        • n2d_command_t
        • n2d_config_t
    • 5.2.8. 返回值说明
  • 5.3. 多媒体系统调试指南
    • 5.3.1. 控制节点
      • 5.3.1.1. tuning server
      • 5.3.1.2. cam-service
      • 5.3.1.3. libcam/libvpf
    • 5.3.2. 统计信息节点
      • 5.3.2.1. VPU 模块调试信息
        • VENC 编码
        • VDEC 解码
      • 5.3.2.2. JPU 模块调试信息
        • JENC 编码
        • JDEC 解码
      • 5.3.2.3. 中断统计信息
      • 5.3.2.4. 帧率信息
      • 5.3.2.5. 时间戳信息
      • 5.3.2.6. 延时信息
      • 5.3.2.7. 丢帧信息
      • 5.3.2.8. 驱动 buffer 状态
      • 5.3.2.9. vio 通路信息
      • 5.3.2.10. MIPI 中断
      • 5.3.2.11. MIPI 状态寄存器
      • 5.3.2.12. MIPI 中断打印
  • 5.4. 内存管理 - hbmem
    • 5.4.1. 模块描述
      • 5.4.1.1. 内存分配
        • 内存分配单元说明
        • Cache 操作说明
      • 5.4.1.2. 内存共享
      • 5.4.1.3. 内存队列管理
      • 5.4.1.4. 内存池
      • 5.4.1.5. 共享内存池
    • 5.4.2. 参考示例
    • 5.4.3. API 参考
      • 5.4.3.1. 内存分配接口
      • 5.4.3.2. 内存共享接口
      • 5.4.3.3. 内存队列管理接口
      • 5.4.3.4. 内存池接口
      • 5.4.3.5. 共享内存池接口
      • 5.4.3.6. 通用信息获取或设置接口
      • 5.4.3.7. 兼容性接口 ( 新功能开发时不建议使用 )
    • 5.4.4. 接口说明
      • 5.4.4.1. hb_mem_get_version
      • 5.4.4.2. hb_mem_module_open
      • 5.4.4.3. hb_mem_module_close
      • 5.4.4.4. hb_mem_alloc_com_buf
      • 5.4.4.5. hb_mem_get_com_buf
      • 5.4.4.6. hb_mem_alloc_graph_buf
      • 5.4.4.7. hb_mem_get_graph_buf
      • 5.4.4.8. hb_mem_free_buf
      • 5.4.4.9. hb_mem_invalidate_buf
      • 5.4.4.10. hb_mem_flush_buf
      • 5.4.4.11. hb_mem_is_valid_buf
      • 5.4.4.12. hb_mem_get_phys_addr
      • 5.4.4.13. hb_mem_get_buf_info
      • 5.4.4.14. hb_mem_invalidate_buf_with_vaddr
      • 5.4.4.15. hb_mem_flush_buf_with_vaddr
      • 5.4.4.16. hb_mem_get_com_buf_with_vaddr
      • 5.4.4.17. hb_mem_get_graph_buf_with_vaddr
      • 5.4.4.18. hb_mem_free_buf_with_vaddr
      • 5.4.4.19. hb_mem_import_com_buf
      • 5.4.4.20. hb_mem_import_graph_buf
      • 5.4.4.21. hb_mem_get_share_info
      • 5.4.4.22. hb_mem_get_share_info_with_vaddr
      • 5.4.4.23. hb_mem_wait_share_status
      • 5.4.4.24. hb_mem_wait_share_status_with_vaddr
      • 5.4.4.25. hb_mem_create_buf_queue
      • 5.4.4.26. hb_mem_destroy_buf_queue
      • 5.4.4.27. hb_mem_dequeue_buf
      • 5.4.4.28. hb_mem_queue_buf
      • 5.4.4.29. hb_mem_request_buf
      • 5.4.4.30. hb_mem_release_buf
      • 5.4.4.31. hb_mem_cancel_buf
      • 5.4.4.32. hb_mem_pool_create
      • 5.4.4.33. hb_mem_pool_destroy
      • 5.4.4.34. hb_mem_pool_alloc_buf
      • 5.4.4.35. hb_mem_pool_free_buf
      • 5.4.4.36. hb_mem_pool_get_info
      • 5.4.4.37. hb_mem_share_pool_create
      • 5.4.4.38. hb_mem_share_pool_destroy
      • 5.4.4.39. hb_mem_share_pool_alloc_buf
      • 5.4.4.40. hb_mem_share_pool_free_buf
      • 5.4.4.41. hb_mem_share_pool_get_info
      • 5.4.4.42. hb_mem_get_buf_type_with_vaddr
      • 5.4.4.43. hb_mem_get_buf_type_and_buf_with_vaddr
      • 5.4.4.44. hb_mem_get_buffer_process_info
      • 5.4.4.45. hb_mem_get_buffer_process_info_with_share_id
      • 5.4.4.46. hb_mem_get_consume_info
      • 5.4.4.47. hb_mem_get_consume_info_with_vaddr
      • 5.4.4.48. hb_mem_wait_consume_status
      • 5.4.4.49. hb_mem_wait_consume_status_with_vaddr
      • 5.4.4.50. hb_mem_inc_com_buf_consume_cnt
      • 5.4.4.51. hb_mem_inc_graph_buf_consume_cnt
      • 5.4.4.52. hb_mem_dec_consume_cnt
      • 5.4.4.53. hb_mem_dec_consume_cnt_with_vaddr
      • 5.4.4.54. hb_mem_import_com_buf_with_paddr
      • 5.4.4.55. hb_mem_dma_copy
      • 5.4.4.56. hb_mem_alloc_graph_buf_group
      • 5.4.4.57. hb_mem_import_graph_buf_group
      • 5.4.4.58. hb_mem_get_graph_buf_group
      • 5.4.4.59. hb_mem_get_graph_buf_group_with_vaddr
      • 5.4.4.60. hb_mem_inc_graph_buf_group_consume_cnt
      • 5.4.4.61. hb_mem_get_buf_and_type_with_vaddr
      • 5.4.4.62. hbmem_alloc
      • 5.4.4.63. hbmem_free
      • 5.4.4.64. hbmem_mmap
      • 5.4.4.65. hbmem_munmap
      • 5.4.4.66. hbmem_phyaddr
      • 5.4.4.67. hbmem_dmacpy
      • 5.4.4.68. hbmem_virtaddr
      • 5.4.4.69. hbmem_info
      • 5.4.4.70. hbmem_version
      • 5.4.4.71. hbmem_is_cacheable
      • 5.4.4.72. hbmem_cache_invalid
      • 5.4.4.73. hbmem_cache_clean
      • 5.4.4.74. hbmem_mmap_with_share_id
      • 5.4.4.75. hbmem_get_share_id
      • 5.4.4.76. hb_mem_inc_user_consume_cnt
      • 5.4.4.77. hb_mem_dec_user_consume_cnt
      • 5.4.4.78. hb_mem_inc_user_consume_cnt_with_vaddr
      • 5.4.4.79. hb_mem_dec_user_consume_cnt_with_vaddr
    • 5.4.5. 数据结构
      • 5.4.5.1. hb_mem_common_buf_t
      • 5.4.5.2. hb_mem_graphic_buf_t
      • 5.4.5.3. hb_mem_graphic_buf_group_t
      • 5.4.5.4. hb_mem_buf_queue_t
      • 5.4.5.5. hb_mem_pool_t
      • 5.4.5.6. hb_mem_share_pool_t
      • 5.4.5.7. hbmem 内存分配属性
      • 5.4.5.8. hbmem 图像格式
    • 5.4.6. hbmem 返回值
  • 5.5. 视频接入 - Camera
    • 5.5.1. 模块描述
      • 5.5.1.1. 硬件框图
      • 5.5.1.2. MIPI 基础规格
    • 5.5.2. 参考示例
    • 5.5.3. API 参考
      • 5.5.3.1. hbn_camera_create
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.2. hbn_camera_destroy
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.3. hbn_camera_attach_to_vin
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.4. hbn_camera_detach_from_vin
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.5. hbn_camera_attach_to_deserial
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.6. hbn_camera_detach_from_deserial
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.7. hbn_camera_start
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.8. hbn_camera_stop
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.9. hbn_camera_reset
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.10. hbn_camera_change_fps
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.11. hbn_camera_read_register
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.12. hbn_camera_get_handle
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.13. hbn_camera_init_cfg
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.14. hbn_deserial_create
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.15. hbn_deserial_destroy
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.16. hbn_deserial_attach_to_vin
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.17. hbn_deserial_detach_from_vin
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.18. hbn_txser_create
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.19. hbn_txser_destroy
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.20. hbn_txser_attach_to_vin
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.21. hbn_txser_detach_from_vin
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.5.3.22. hbn_camera_switch_scence
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
    • 5.5.4. 数据结构
    • 5.5.5. 返回值说明
  • 5.6. 视频接入 - VIN
    • 5.6.1. 模块描述
      • 5.6.1.1. VIN 使用场景
      • 5.6.1.2. 场景推荐
    • 5.6.2. 参考示例
    • 5.6.3. API 参考
    • 5.6.4. 接口说明
      • 5.6.4.1. hbn_vnode_open
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.6.4.2. hbn_vnode_close
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.6.4.3. hbn_vnode_set_attr
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.6.4.4. hbn_vnode_set_ochn_attr
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.6.4.5. hbn_vnode_get_ochn_attr
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.6.4.6. hbn_vnode_set_ichn_attr
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.6.4.7. hbn_vnode_get_ichn_attr
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.6.4.8. hbn_vnode_set_ochn_buf_attr
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.6.4.9. hbn_vnode_start
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.6.4.10. hbn_vnode_stop
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.6.4.11. hbn_vnode_getframe
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.6.4.12. hbn_vnode_sendframe
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.6.4.13. hbn_vnode_releaseframe
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
    • 5.6.5. 数据结构
      • 5.6.5.1. vin_attr_t
      • 5.6.5.2. vin_node_attr_t
      • 5.6.5.3. cim_attr_t
      • 5.6.5.4. cim_func_desc_t
      • 5.6.5.5. vin_attr_ex_t
      • 5.6.5.6. dynamic_fps_t
      • 5.6.5.7. vin_ochn_attr_t
      • 5.6.5.8. vin_basic_attr_t
      • 5.6.5.9. vin_ichn_attr_t
      • 5.6.5.10. vin_ochn_buff_attr_t
      • 5.6.5.11. lpwm_attr_t
      • 5.6.5.12. lpwm_chn_attr_t
    • 5.6.6. 返回值说明
  • 5.7. 图像质量 - ISP
    • 5.7.1. 模块描述
      • 5.7.1.1. 术语解释
      • 5.7.1.2. 图像处理模式说明
    • 5.7.2. 参考示例
    • 5.7.3. API 参考
    • 5.7.4. 接口说明
      • 5.7.4.1. hbn_isp_set_module_control
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.2. hbn_isp_get_module_control
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.3. hbn_isp_set_exposure_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.4. hbn_isp_get_exposure_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.5. hbn_isp_set_hdr_exposure_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.6. hbn_isp_get_hdr_exposure_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.7. hbn_isp_set_awb_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.8. hbn_isp_get_awb_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.9. hbn_isp_get_awb_gain_by_temper
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.10. hbn_isp_set_ae_zone_weight_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.11. hbn_isp_get_ae_zone_weight_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.12. hbn_isp_set_af_zone_weight_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.13. hbn_isp_get_af_zone_weight_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.14. hbn_isp_get_ae_statistics
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.15. hbn_isp_get_awb_statistics
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.16. hbn_isp_get_af_statistics
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.17. hbn_isp_set_exposure_table
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.18. hbn_isp_get_exposure_table
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.19. hbn_isp_set_exposure_roi
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.20. hbn_isp_get_exposure_roi
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.21. hbn_isp_get_lines_persecond
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.22. hbn_isp_set_2dnr_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.23. hbn_isp_get_2dnr_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.24. hbn_isp_set_3dnr_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.25. hbn_isp_get_3dnr_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.26. hbn_isp_get_lsc_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.27. hbn_isp_set_lsc_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.28. hbn_isp_set_awb_preference_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.29. hbn_isp_get_awb_preference_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.30. hbn_isp_get_wdr_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.31. hbn_isp_set_wdr_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.32. hbn_isp_set_ccm_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.33. hbn_isp_get_ccm_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.34. hbn_isp_set_gc_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.35. hbn_isp_get_gc_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.36. hbn_isp_set_dmsc_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.37. hbn_isp_get_dmsc_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.38. hbn_isp_set_ee_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.39. hbn_isp_get_ee_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.40. hbn_isp_set_cproc_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.41. hbn_isp_get_cproc_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.42. hbn_isp_get_dpcc_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.43. hbn_isp_set_dpcc_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.44. hbn_isp_set_pattern_attr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.7.4.45. hbn_isp_cal_gain_by_temp
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
    • 5.7.5. 数据结构
      • 5.7.5.1. hbn_isp_param_range_t
      • 5.7.5.2. hbn_isp_zone_weight_t
      • 5.7.5.3. hbn_windows_t
      • 5.7.5.4. hbn_isp_roi_t
      • 5.7.5.5. hbn_isp_exposure_auto_attr_t
      • 5.7.5.6. hbn_isp_exposure_manual_attr_t
      • 5.7.5.7. hbn_isp_exposure_version_e
      • 5.7.5.8. hbn_isp_auto_exposure_mode_e
      • 5.7.5.9. hbn_isp_exposure_attr_t
      • 5.7.5.10. hbn_isp_hdr_exposure_version_e
      • 5.7.5.11. hbn_isp_hdr_exposure_auto_attr_t
      • 5.7.5.12. hbn_isp_hdr_exposure_manual_attr_t
      • 5.7.5.13. hbn_isp_hdr_exposure_attr_t
      • 5.7.5.14. hbn_isp_awb_version_e
      • 5.7.5.15. hbn_isp_awb_gain_t
      • 5.7.5.16. hbn_isp_awb_auto_attr_t
      • 5.7.5.17. hbn_isp_awb_manual_attr_t
      • 5.7.5.18. hbn_isp_awb_attr_t
      • 5.7.5.19. hbn_isp_ae_zone_weight_attr_t
      • 5.7.5.20. hbn_isp_af_zone_weight_attr_t
      • 5.7.5.21. hbn_isp_exp_datatype_t
      • 5.7.5.22. hbn_isp_ae_statistics_t
      • 5.7.5.23. hbn_isp_awb_statistics_t
      • 5.7.5.24. hbn_isp_af_statistics_t
      • 5.7.5.25. hbn_isp_table_t
      • 5.7.5.26. hbn_isp_exposure_table_t
      • 5.7.5.27. hbn_isp_exposure_roi_t
      • 5.7.5.28. hbn_isp_2dnr_curve_t
      • 5.7.5.29. hbn_isp_2dnr_motion_config_t
      • 5.7.5.30. hbn_isp_2dnr_manual_attr_t
      • 5.7.5.31. hbn_isp_2dnr_auto_attr_t
      • 5.7.5.32. hbn_isp_2dnr_attr_t
      • 5.7.5.33. hbn_isp_3dnr_noise_model_t
      • 5.7.5.34. hbn_isp_3dnr_manual_attr_t
      • 5.7.5.35. hbn_isp_3dnr_range_dilate_t
      • 5.7.5.36. hbn_isp_3dnr_auto_attr_t
      • 5.7.5.37. hbn_isp_3dnr_attr_t
      • 5.7.5.38. hbn_isp_module_ctrl_t
      • 5.7.5.39. isp_af_zone_weight_func_a_attr_t
      • 5.7.5.40. hbn_lsc_auto_attr_t
      • 5.7.5.41. hbn_lsc_manual_attr_t
      • 5.7.5.42. hbn_isp_lsc_attr_t
      • 5.7.5.43. hbn_isp_dpcc_manual_attr_t
      • 5.7.5.44. hbn_isp_dpcc_auto_attr_t
      • 5.7.5.45. hbn_isp_dpcc_attr_t
      • 5.7.5.46. hbn_isp_wdr_attr_t
      • 5.7.5.47. hbn_isp_ccm_attr_t
      • 5.7.5.48. hbn_isp_gc_attr_t
      • 5.7.5.49. hbn_isp_dmsc_attr_t
      • 5.7.5.50. hbn_isp_ee_attr_t
      • 5.7.5.51. hbn_isp_cproc_attr_t
      • 5.7.5.52. hbn_isp_pattern_t
      • 5.7.5.53. hbn_isp_awb_preference_attr_t
      • 5.7.5.54. hbn_isp_awb_gray_preference_attr_t
    • 5.7.6. 返回值说明
  • 5.8. 视频处理 - VSE
    • 5.8.1. 模块描述
    • 5.8.2. 参考示例
    • 5.8.3. API 参考
    • 5.8.4. 接口说明
      • 5.8.4.1. hbn_vnode_open
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.8.4.2. hbn_vnode_close
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.8.4.3. hbn_vnode_set_attr
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.8.4.4. hbn_vnode_set_ochn_attr
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.8.4.5. hbn_vnode_get_ochn_attr
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.8.4.6. hbn_vnode_set_ichn_attr
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.8.4.7. hbn_vnode_get_ichn_attr
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.8.4.8. hbn_vnode_set_ochn_buf_attr
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.8.4.9. hbn_vnode_start
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.8.4.10. hbn_vnode_stop
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.8.4.11. hbn_vnode_getframe
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.8.4.12. hbn_vnode_sendframe
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
      • 5.8.4.13. hbn_vnode_releaseframe
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【注意事项】
        • 【兼容性】
    • 5.8.5. 数据结构
      • 5.8.5.1. vse_cfg_t
      • 5.8.5.2. vse_attr_t
      • 5.8.5.3. vse_ichn_attr_t
      • 5.8.5.4. vse_ochn_attr_t
    • 5.8.6. 返回值说明
  • 5.9. 区域处理 - OSD
    • 5.9.1. 模块描述
      • 5.9.1.1. 基础规格
      • 5.9.1.2. 注意事项
    • 5.9.2. 参考示例
    • 5.9.3. API 参考
      • 5.9.3.1. hbn_rgn_create()
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.2. hbn_rgn_destroy
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.3. hbn_rgn_getattr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.4. hbn_rgn_setattr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.5. hbn_rgn_setbitmap
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.6. hbn_rgn_attach_to_chn
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.7. hbn_rgn_detach_from_chn
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.8. hbn_rgn_set_displayattr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.9. hbn_rgn_get_displayattr
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.10. hbn_rgn_draw_word
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.11. hbn_rgn_draw_line
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.12. hbn_rgn_set_colormap
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.13. hbn_rgn_set_sta
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
      • 5.9.3.14. hbn_rgn_get_sta
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
        • 【注意事项】
    • 5.9.4. 参数说明
  • 5.10. 畸变矫正 - GDC
    • 5.10.1. GDC_Overview
      • 5.10.1.1. 概述
        • GDC Tool
        • GDC bin API
        • GDC API
      • 5.10.1.2. 使用方法
        • 场景推荐
    • 5.10.2. GDC API
      • 5.10.2.1. 模块描述
        • 基础规格
      • 5.10.2.2. 参考示例
      • 5.10.2.3. API 参考
      • 5.10.2.4. 接口说明
        • hbn_vnode_open
        • hbn_vnode_close
        • hbn_vnode_set_attr
        • hbn_vnode_set_ochn_attr
        • hbn_vnode_get_ochn_attr
        • hbn_vnode_set_ichn_attr
        • hbn_vnode_get_ichn_attr
        • hbn_vnode_set_ochn_buf_attr
        • hbn_vnode_start
        • hbn_vnode_stop
        • hbn_vnode_getframe
        • hbn_vnode_sendframe
        • hbn_vnode_releaseframe
      • 5.10.2.5. 数据结构
        • gdc_attr_t
        • gdc_ichn_attr_t
        • gdc_ochn_attr_t
      • 5.10.2.6. 返回值说明
    • 5.10.3. GDC Bin API
      • 5.10.3.1. 模块描述
        • 操作流程
      • 5.10.3.2. 参考示例
      • 5.10.3.3. API 参考
        • hbn_gen_gdc_bin
        • hbn_gen_gdc_bin_json
        • hbn_free_gdc_bin
      • 5.10.3.4. 数据结构
    • 5.10.4. GDC Tool
      • 5.10.4.1. GDC Tool 介绍
        • GDC Tool 启动
        • GDC Tool 中的变换模式
        • Affine
        • Equisolid
        • Equisold(cylinder)
        • Equidistant
        • Custom
        • Keystone+dewarping
        • 变换模式参数说明
  • 5.11. 视频输出 - Display
    • 5.11.1. 模块说明
      • 5.11.1.1. 硬件框图
      • 5.11.1.2. 规格参数
        • DC8000Nano
        • BT1120
        • MIPI DSI
        • MIPI DSI TX
      • 5.11.1.3. 软件描述
        • DRM 框架概述
        • DRM 调试信息与硬件的对应关系
        • DRM 快速体验
    • 5.11.2. 参考示例
    • 5.11.3. API 参考
    • 5.11.4. 接口说明
    • 5.11.5. 数据结构
    • 5.11.6. 返回值说明
  • 5.12. 音视频编解码 - Codec
    • 5.12.1. 模块说明
      • 5.12.1.1. 规格参数
        • H.265/HEVC 编码器
        • H.264/AVC 编码器
        • H.265/HEVC 解码器
        • H.264/AVC 解码器
        • JPEG 与 MJPEG 编／解码器
        • 音频编解码
      • 5.12.1.2. 使用说明
        • 输入输出 buffer 管理
        • GOP
        • 长期参考帧
        • Intra Refresh
        • ROI
        • 帧 Skip 设置
    • 5.12.2. 参考示例
    • 5.12.3. API 参考
      • 5.12.3.1. MediaCodec API
      • 5.12.3.2. MediaMuxer API
    • 5.12.4. 接口说明
      • 5.12.4.1. hb_mm_mc_get_descriptor
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.2. hb_mm_mc_get_default_context
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.3. hb_mm_mc_initialize
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.4. hb_mm_mc_set_callback
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.5. hb_mm_mc_set_input_buffer_listener
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.6. hb_mm_mc_configure
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.7. hb_mm_mc_start
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.8. hb_mm_mc_stop
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.9. hb_mm_mc_pause
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.10. hb_mm_mc_flush
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.11. hb_mm_mc_release
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.12. hb_mm_mc_get_state
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.13. hb_mm_mc_get_status
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.14. hb_mm_mc_queue_input_buffer
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.15. hb_mm_mc_dequeue_input_buffer
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.16. hb_mm_mc_queue_output_buffer
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.17. hb_mm_mc_dequeue_output_buffer
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.18. hb_mm_mc_get_longterm_ref_mode
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.19. hb_mm_mc_set_longterm_ref_mode
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.20. hb_mm_mc_get_intra_refresh_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.21. hb_mm_mc_set_intra_refresh_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.22. hb_mm_mc_get_rate_control_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.23. hb_mm_mc_set_rate_control_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.24. hb_mm_mc_get_deblk_filter_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.25. hb_mm_mc_set_deblk_filter_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.26. hb_mm_mc_get_sao_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.27. hb_mm_mc_set_sao_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.28. hb_mm_mc_get_entropy_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.29. hb_mm_mc_set_entropy_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.30. hb_mm_mc_get_vui_timing_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.31. hb_mm_mc_set_vui_timing_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.32. hb_mm_mc_get_slice_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.33. hb_mm_mc_set_slice_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.34. hb_mm_mc_insert_user_data
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.35. hb_mm_mc_request_idr_frame
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.36. hb_mm_mc_skip_pic
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.37. hb_mm_mc_get_smart_bg_enc_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.38. hb_mm_mc_set_smart_bg_enc_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.39. hb_mm_mc_get_pred_unit_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.40. hb_mm_mc_set_pred_unit_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.41. hb_mm_mc_get_transform_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.42. hb_mm_mc_set_transform_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.43. hb_mm_mc_get_roi_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.44. hb_mm_mc_set_roi_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.45. hb_mm_mc_get_mode_decision_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.46. hb_mm_mc_set_mode_decision_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.47. hb_mm_mc_get_user_data
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.48. hb_mm_mc_release_user_data
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.49. hb_mm_mc_get_mjpeg_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.50. hb_mm_mc_set_mjpeg_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.51. hb_mm_mc_get_jpeg_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.52. hb_mm_mc_set_jpeg_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.53. hb_mm_mc_get_fd
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.54. hb_mm_mc_close_fd
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.55. hb_mm_mc_get_vui_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.56. hb_mm_mc_set_vui_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.57. hb_mm_mc_get_3dnr_enc_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.58. hb_mm_mc_set_3dnr_enc_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.59. hb_mm_mc_request_idr_header
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.60. hb_mm_mc_enable_idr_frame
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.61. hb_mm_mc_register_audio_encoder
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.62. hb_mm_mc_unregister_audio_encoder
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.63. hb_mm_mc_register_audio_decoder
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.64. hb_mm_mc_unregister_audio_decoder
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.65. hb_mm_mc_get_explicit_header_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.66. hb_mm_mc_set_explicit_header_config
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.67. hb_mm_mc_get_roi_avg_qp
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.4.68. hb_mm_mc_set_roi_avg_qp
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
    • 5.12.5. MediaMuxer 接口说明
      • 5.12.5.1. hb_mm_mx_get_default_context
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.5.2. hb_mm_mx_initialize
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.5.3. hb_mm_mx_add_stream
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.5.4. hb_mm_mx_start
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.5.5. hb_mm_mx_stop
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.5.6. hb_mm_mx_write_stream
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.5.7. hb_mm_mx_get_state
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.5.8. hb_mm_mx_probe_stream
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
      • 5.12.5.9. hb_mm_mx_repair_stream
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
        • 【功能描述】
    • 5.12.6. 数据结构
      • 5.12.6.1. media_codec_state_t
      • 5.12.6.2. media_codec_id_t
      • 5.12.6.3. mc_video_rate_control_mode_t
      • 5.12.6.4. mc_h265_cbr_params_t
      • 5.12.6.5. mc_h265_vbr_params_t
      • 5.12.6.6. mc_h265_avbr_params_t
      • 5.12.6.7. mc_h265_fix_qp_params_t
      • 5.12.6.8. mc_h265_qp_map_params_t
      • 5.12.6.9. mc_video_longterm_ref_mode_t
      • 5.12.6.10. mc_video_intra_refresh_params
      • 5.12.6.11. mc_mjpeg_fix_qp_params_t
      • 5.12.6.12. mc_video_custom_gop_pic_params_t
      • 5.12.6.13. mc_inter_status_t
      • 5.12.6.14. media_codec_context_t
      • 5.12.6.15. mc_video_codec_enc_params_t
      • 5.12.6.16. mc_video_codec_dec_params_t
      • 5.12.6.17. mc_audio_codec_enc_params_t
      • 5.12.6.18. mc_audio_codec_dec_params_t
      • 5.12.6.19. media_muxer_state_t
      • 5.12.6.20. mx_audio_stream_input_params_t
      • 5.12.6.21. mx_video_stream_input_params_t
      • 5.12.6.22. mx_stream_params_t
      • 5.12.6.23. mx_stream_t
      • 5.12.6.24. media_muxer_context_t
    • 5.12.7. 返回值说明
  • 5.13. 三维图形处理 - 3D GPU
    • 5.13.1. 模块描述
      • 5.13.1.1. 框架描述
      • 5.13.1.2. 常用功能描述
      • 5.13.1.3. 应用场景
      • 5.13.1.4. 基础规格
    • 5.13.2. 参考示例
    • 5.13.3. API 参考
      • 5.13.3.1. 头文件说明
      • 5.13.3.2. 动态库说明
  • 5.14. 二维图形处理 - 2D GPU
    • 5.14.1. 模块描述
      • 5.14.1.1. 基础规格
      • 5.14.1.2. 支持格式
      • 5.14.1.3. 对齐要求
        • 平面每像素位数 （ BPP）
        • 平面数量
        • 水平像素宽度（ aWidthPixel）
        • 垂直像素高度（ aHeightPixel）
        • 每平面行对齐（ aStrideByte）
        • 每平面地址对齐（ aAddressByte）
    • 5.14.2. 参考示例
    • 5.14.3. API 参考
    • 5.14.4. API 接口说明
      • 5.14.4.1. n2d_open
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.2. n2d_close
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.3. n2d_commit
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.4. n2d_commit_ex
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.5. n2d_allocate
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.6. n2d_free
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.7. n2d_map
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.8. n2d_unmap
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.9. n2d_is_feature_support
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.10. n2d_blit
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.11. n2d_filterblit
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.12. n2d_multisource_blit
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.13. n2d_fill
        • 【函数声明】
        • 【参数描述】
        • 【功能描述】
        • 【返回值】
      • 5.14.4.14. n2d_set
        • 【函数声明】
        • 【功能描述】
        • 【参数描述】
        • 【返回值】
    • 5.14.5. 数据结构
      • 5.14.5.1. 类型定义
      • 5.14.5.2. 枚举类型
        • n2d_error_t
        • n2d_blend_t
        • n2d_buffer_format_t
        • n2d_cache_mode_t
        • n2d_core_id_t
        • n2d_csc_mode_t
        • n2d_feature_t
        • n2d_orientation_t
        • n2d_tiling_t
        • n2d_tile_status_config_t
        • n2d_pixel_color_multiply_mode_t
        • n2d_global_color_multiply_mode_t
        • n2d_filter_type_t
        • n2d_state_value_t
        • n2d_state_type_t
        • n2d_source_type_t
      • 5.14.5.3. 结构体
        • n2d_point_t
        • n2d_rectangle_t
        • n2d_csc_config_t
        • n2d_dither_info_t
        • n2d_multisrc_dst_rect_config_t
        • n2d_rop_config_t
        • n2d_multiply_mode_config_t
        • n2d_kernel_size_config_t
        • n2d_state_config_t
        • n2d_buffer_t
    • 5.14.6. 返回值说明
      • 5.14.6.1. n2d_error_t
  • 5.15. ISP - OTP 功能
    • 5.15.1. 功能描述
    • 5.15.2. 通路介绍
    • 5.15.3. LSC OTP
      • 5.15.3.1. 准备工作
        • Golden模组挑选
        • Golden模组ISP效果调试
      • 5.15.3.2. 数据标定
        • 标定环境
        • 标定流程
      • 5.15.3.3. OTP数据生成工具
        • 不需要编译
        • 需要编译
      • 5.15.3.4. 生成数据结果
      • 5.15.3.5. sensor驱动示例代码
    • 5.15.4. AWB OTP
      • 5.15.4.1. 准备工作
        • Golden模组挑选
        • Golden模组ISP效果调试
      • 5.15.4.2. 数据标定
        • 标定环境
        • 标定流程
      • 5.15.4.3. OTP数据生成工具
        • 使用方法
        • 参数说明
      • 5.15.4.4. 生成数据结果
      • 5.15.4.5. sensor驱动示例代码
  • 5.16. ISP - AF统计模块功能
    • 5.16.1. 功能描述
    • 5.16.2. 通路介绍
    • 5.16.3. AFM统计模块接口
    • 5.16.4. 输入图像裁剪
    • 5.16.5. 输入图像预处理
    • 5.16.6. 输出数据后处理
    • 5.16.7. 数据融合
    • 5.16.8. 点光源处理
    • 5.16.9. 数据移位
    • 5.16.10. IIR参数生成步骤参考
    • 5.16.11. 推荐参数配置
    • 5.16.12. 调试建议
  • 5.17. 图像质量调试指南
    • 5.17.1. 概述
    • 5.17.2. Camera 调试指南
      • 5.17.2.1. 范围
      • 5.17.2.2. 文档组成
      • 5.17.2.3. 准备工作
      • 5.17.2.4. 新 sensor 点亮步骤
      • 5.17.2.5. 修改平台设备树 (dts)
        • 1. sensor GPIO 配置
        • 2. sensor I2C 配置
        • 3. sensor MCLK 配置
        • 4. sensor LPWM 配置
        • 5. dts 验证
      • 5.17.2.6. 添加 sensor 驱动代码
        • 驱动位置与命名
        • sensor_module_t 接口
        • 关键概念
        • Gain LUT 表 生成方式
        • 驱动部署流程
      • 5.17.2.7. 添加 camera App 代码
        • vp_sensor_config_t 配置项
      • 5.17.2.8. 添加默认 camera ISP 效果库
      • 5.17.2.9. 板端示例程序运行
      • 5.17.2.10. ISP 图像调试预览与 2A 验证
      • 5.17.2.11. 小结
    • 5.17.3. OmniVision Sensor Bring-Up
      • 5.17.3.1. dts配置
      • 5.17.3.2. 驱动
        • sensor_module_t 与文件命名
        • power_on
        • power_off
        • init
        • deinit
        • start
        • stop
        • ISP 配置与 linear_data_init
        • aexp_line_control
        • aexp_gain_control:
        • userspace_control
        • 驱动部署
      • 5.17.3.3. App 配置
        • vp_sensor 配置文件：linear_3840x2160_raw10_30fps_2lane.c
      • 5.17.3.4. 程序验证
    • 5.17.4. SmartSens Sensor Bring-Up
      • 5.17.4.1. dts配置
      • 5.17.4.2. 驱动
        • sensor_module_t 与文件命名
        • power_on
        • power_off
        • init
        • deinit
        • start
        • stop
        • ISP 配置与 linear_data_init
        • aexp_gain_control
        • aexp_line_control
        • userspace_control
        • 驱动部署
      • 5.17.4.3. App 配置
        • vp_sensor 配置文件：linear_1088x1280_raw10_60fps_1lane.c
      • 5.17.4.4. 程序验证
    • 5.17.5. Sony Sensor Bring-Up
      • 5.17.5.1. dts配置
      • 5.17.5.2. 驱动
        • sensor_module_t 与文件命名
        • power_on
        • power_off
        • init
        • deinit
        • start
        • stop
        • ISP 配置与 linear_data_init
        • aexp_gain_control
        • aexp_line_control
        • userspace_control
        • 驱动部署
      • 5.17.5.3. App 配置
        • vp_sensor 配置文件：linear_3840x2160_raw10_30fps_4lane.c
      • 5.17.5.4. 程序验证
    • 5.17.6. HDR Sensor Bring-Up
      • 5.17.6.1. dts配置
      • 5.17.6.2. 驱动
        • sensor_module_t 与文件命名
        • power_on
        • power_off
        • init
        • deinit
        • start
        • stop
        • ISP 配置与 dol2_data_init
        • aexp_gain_control
        • aexp_line_control
        • userspace_control
        • 驱动部署
      • 5.17.6.3. App 配置
        • vp_sensor 配置文件：dol2_3840x2160_raw10_30fps_4lane.c
      • 5.17.6.4. 程序验证
    • 5.17.7. Camera 调试FAQ
      • 5.17.7.1. FAQ
        • 目录
      • 5.17.7.2. I2C
        • i2c 不通
      • 5.17.7.3. MCLK
        • 如何修改 MCLK 驱动电流
        • 查看 mclk 频率和使能的状态
      • 5.17.7.4. MIPI
        • 无法进入 HS，MIPI start error
        • MIPI 报错
        • MIPI 参数确定
        • 如何修改 MIPI 驱动电流
        • 如何查看 HOST(RX) 设备当前运行状态和配置
        • 如何查看 HOST(RX) 设备寄存器
        • 如何配置同一个 HOST RX 多 VC sensor 模组
        • 如何打开 MIPI 驱动的 log
      • 5.17.7.5. Sensor
        • Sensor 库 check 或 load error
        • Sensor 作为 slave mode 配置
        • 如何配置 yuv sensor ?
      • 5.17.7.6. 图像
        • Dump 出的图带竖条纹问题
      • 5.17.7.7. gain 索引值和 增益倍率 对照表
      • 5.17.7.8. VTunerClient
        • 连接VTunerClient
        • 如何使用 VTunerClient 验证 2A
    • 5.17.8. ISP 图像效果调试指引
      • 5.17.8.1. 修订记录
      • 5.17.8.2. 1 X5 ISP 介绍
        • 1.1 功能简介
        • 1.2 ISP Pipeline
      • 5.17.8.3. 2 ISP调试概览
        • 2.1 调试流程
        • 2.2 ISP调试的系统需求和准备
      • 5.17.8.4. 3 ISP调试模块
        • 3.1 Auto-Exposure (AE)
        • 3.2 Auto-White Balance (AWB)
        • 3.3 High Dynamic Range（2DOL）
        • 3.4 Compand
        • 3.5 BLS(Black Level Subtraction)
        • 3.6 RGBIR
        • 3.7 Lens Shading Correction
        • 3.8 DG(Digital Gain)
        • 3.9 WDR
        • 3.10 GE (Green Equalization)
        • 3.11 DPCC(Defect Pixel Cluster Correction)
        • 3.12 Bayer NR(3DNR&2DNR)
        • 3.13 DMSC(Demosaic)
        • 3.14 Color Correction Matrix（CCM）
        • 3.15 Gamma Correction
        • 3.16 EE(Edge Enhancement)
        • 3.17 Color Processing
        • 3.18 CNR(Chrominance Noise Reduction)
        • 3.19 Auto Focus(AF)
    • 5.17.9. Calibration tool 工具指南
      • 5.17.9.1. 修订记录
      • 5.17.9.2. 1 X5 ISP校准工具概述
        • 1.1 ISP校准工具组成
        • 1.2 操作系统兼容性
        • 1.3 环境要求
      • 5.17.9.3. 2 安装与启动
        • 2.1 校准工具安装与启动
      • 5.17.9.4. 3 校准主流程
      • 5.17.9.5. 4 黑电平校正
        • 4.1 黑电平校准原始图像拍摄
        • 4.2 使用黑电平校正工具
        • 4.3 Load Data
        • 4.4 曲线
        • 4.5 预处理
      • 5.17.9.6. 5 Lens Shading校正工具
        • 5.1 Lens Shading校正原始图像拍摄
        • 5.2 使用Lens Shading校正工具
        • 5.3 加载图像
        • 5.4 RGB Pattern选择
        • 5.5 CCT
        • 5.6 继承BLC基本信息（建议方式）
        • 5.7 校正方法
        • 5.8 Offset扣除
        • 5.9 节点位置（建议默认）
        • 5.10 双线性样条拟合（建议默认）
        • 5.11 比例最大值
        • 5.12 光衰减（建议默认）
        • 5.13 颜色阴影校正
        • 5.14 Gr Gain = Gb Gain
        • 5.15 MLSC Fish Eye
        • 5.16 启动选项
        • 5.17 将LSC应用于图像
        • 5.18 RTL中的精度（建议默认）
        • 5.19 Open Image in Window
        • 5.20 Save Image to File
        • 5.21 LSC工具的示例输出
      • 5.17.9.7. 6 Color Calibration
        • 6.1 色彩校准-原始图像拍摄
        • 6.2 使用色彩校准工具
        • 6.3 加载
        • 6.4 LSC（建议）
        • 6.5 （可选）继承LSC信息
        • 6.6 锚点选择
        • 6.7 功能
        • 6.8 校准
        • 6.9 保存参数
        • 6.10 保存图像菜单
      • 5.17.9.8. 7 自动白平衡工具
        • 7.1 总体工作流程
        • 7.2 拍摄AWB原始图像
        • 7.3 运行Step 1
        • 7.4 运行Step 2
        • 7.5 保存校准数据
        • 7.6 检查现有校准数据
      • 5.17.9.9. 8 噪声校准工具（非必要）
        • 8.1 噪声校准原始图像拍摄
        • 8.2 使用噪声校准工具
      • 5.17.9.10. 9 色差校正工具
        • 9.1 色差校正原始图像拍摄
        • 9.2 使用色差校正工具
        • 9.3 菜单栏
        • 9.4 块选择
        • 9.5 色彩处理控制（不要求）
        • 9.6 处理后图像显示
        • 9.7 测试图像
      • 5.17.9.11. 10 默认校准参数文件生成XML
        • 10.1 Defect Pixel色彩校正（保持默认）
        • 10.2 自动曝光校准（保持默认）
        • 10.3 HDR/Native HDR
        • 10.4 光响应线性（保持默认）
      • 5.17.9.12. 11 补充工具
        • 11.1 色彩校正合成器工具（不常用）
        • 11.2 图像校正工具（不常用）
        • 11.3 XML生成器（常用）
    • 5.17.10. VtunerClient工具指南
      • 5.17.10.1. 修订记录
      • 5.17.10.2. 1 X5 ISP introduction
        • 1.1 ISP Tuning工具简介
        • 1.2 操作系统兼容性
        • 1.3 Client-Server连接协议
        • 1.4 软件发行包
      • 5.17.10.3. 2 VtunerClient
        • 2.1 安装和启动
        • 2.2 调试工作台
        • 2.3 Tuning解决方案 – 弱参考
        • 2.4 自定义配置
      • 5.17.10.4. 附录A
    • 5.17.11. hbplayer 和 tuning_tool 工具使用指南
      • 5.17.11.1. hbplayer
        • hbplayer 安装及配置
        • hbplayer 主界面
      • 5.17.11.2. tuning_tool
        • 运行方法
        • 功能
• 6. 量化工具链开发指南
  • 6.1. 简介
    • 6.1.1. 使用注意事项
      • 6.1.1.1. 浮点模型(FP32)注意事项
      • 6.1.1.2. 模型算子列表说明
  • 6.2. 入门指南
    • 6.2.1. 概述
    • 6.2.2. 环境安装
      • 6.2.2.1. 硬件环境
      • 6.2.2.2. 开发机部署
    • 6.2.3. 快速体验
      • 6.2.3.1. 开发环境准备
      • 6.2.3.2. 模型准备
      • 6.2.3.3. 模型验证
      • 6.2.3.4. 模型转换
      • 6.2.3.5. 模型上板运行
  • 6.3. 进阶指南
    • 6.3.1. 环境安装
      • 6.3.1.1. 交付物使用说明
        • 示例包源码目录结构说明
      • 6.3.1.2. 开发机部署
        • 开发机准备
        • 使用Docker环境
      • 6.3.1.3. 开发板部署
      • 6.3.1.4. 版本管理工具使用说明
        • ddk_vcs list
        • ddk_vcs install
        • ddk_vcs uninstall
        • ddk_vcs patch
        • ddk_vcs show
    • 6.3.2. PTQ原理及步骤详解
      • 6.3.2.1. 简介
      • 6.3.2.2. 模型准备
      • 6.3.2.3. 模型验证
        • 使用 hb_mapper checker 工具验证模型
        • 检查异常处理
        • 检查结果解读
        • 检查结果的调优指导
      • 6.3.2.4. 模型转换
        • 准备校准数据
        • 使用 hb_mapper makertbin 工具转换模型
        • 模型转换yaml配置参数说明
        • 转换内部过程解读
        • 转换结果解读
        • 转换产出物解读
      • 6.3.2.5. 模型性能分析
        • 开发机评测性能
        • 开发板实测性能
        • 模型性能优化
      • 6.3.2.6. 模型精度分析
        • 精度分析
        • 精度调优
      • 6.3.2.7. 使用QAT量化感知训练方案进一步提升模型精度
      • 6.3.2.8. 其它工具使用说明
        • hb_mapper infer 工具
        • hb_perf 工具
        • hb_pack 工具
        • hb_model_info 工具
        • hb_model_modifier 工具
        • hb_verifier 工具
        • hb_eval_preprocess 工具
        • HB_ONNXRuntime 推理库
    • 6.3.3. 模型算子支持列表
      • 6.3.3.1. 使用限制说明
      • 6.3.3.2. X5支持的Caffe算子列表
      • 6.3.3.3. X5支持的ONNX算子列表
    • 6.3.4. 模型上板运行应用开发说明
      • 6.3.4.1. 模型推理DNN API使用示例说明
        • 概述
        • 环境构建
        • 示例使用
        • 辅助工具和常用操作
      • 6.3.4.2. 公版模型性能精度测评说明
        • 简介
        • 发布物说明
        • 环境构建
        • 测评示例使用说明
        • 模型集成
        • 辅助工具和常用操作
      • 6.3.4.3. 模型上板分析工具说明
        • 概述
        • hrt_model_exec 工具使用说明
        • hrt_bin_dump 工具使用说明
    • 6.3.5. 模型推理接口说明
      • 6.3.5.1. 模型推理库版本信息获取 API
        • hbDNNGetVersion()
      • 6.3.5.2. 模型加载/释放 API
        • hbDNNInitializeFromFiles()
        • hbDNNInitializeFromDDR()
        • hbDNNRelease()
      • 6.3.5.3. 模型信息获取 API
        • hbDNNGetModelNameList()
        • hbDNNGetModelHandle()
        • hbDNNGetInputCount()
        • hbDNNGetInputName()
        • hbDNNGetInputTensorProperties()
        • hbDNNGetOutputCount()
        • hbDNNGetOutputName()
        • hbDNNGetOutputTensorProperties()
      • 6.3.5.4. 模型推理 API
        • hbDNNInfer()
        • hbDNNRoiInfer()
        • hbDNNWaitTaskDone()
        • hbDNNReleaseTask()
      • 6.3.5.5. 模型内存操作 API
        • hbSysAllocMem()
        • hbSysAllocCachedMem()
        • hbSysFlushMem()
        • hbSysFreeMem()
        • hbSysWriteMem()
        • hbSysReadMem()
        • hbSysRegisterMem()
        • hbSysUnregisterMem()
      • 6.3.5.6. 数据类型和数据结构
        • 版本信息类
        • 模型类
        • 系统类
        • 前处理类
      • 6.3.5.7. 数据排布及对齐规则
        • 数据排布
        • BPU对齐限制规则
        • NV12介绍
      • 6.3.5.8. 模型推理DEBUG方法
        • 错误码
        • 配置信息
        • 开发机模拟器使用注意事项
  • 6.4. 高阶指南
    • 6.4.1. 环境依赖
    • 6.4.2. 快速上手
      • 6.4.2.1. 基本流程
      • 6.4.2.2. 获取浮点模型
      • 6.4.2.3. Calibration
      • 6.4.2.4. 量化感知训练
      • 6.4.2.5. 转定点模型
      • 6.4.2.6. 模型部署
    • 6.4.3. 开发指南
      • 6.4.3.1. 浮点模型的要求
        • symbolic_trace
        • 仅支持部分算子
        • 构建量化友好模型
      • 6.4.3.2. qconfig 详解
        • 什么是 qconfig
        • 如何获取 qconfig
        • 如何设置 qconfig
        • qconfig 模板
      • 6.4.3.3. Calibration 指南
        • 流程和示例
        • 常用算法介绍
        • 调参技巧
        • Observer 参数文档
      • 6.4.3.4. 量化感知训练指南
        • 流程和示例
        • 伪量化算子
      • 6.4.3.5. 异构模型指南
        • 异构模型介绍
        • 使用流程
        • 算子限制
        • 主要接口参数说明
        • 流程和示例
      • 6.4.3.6. 精度调优工具使用指南
        • 快速上手
        • API Reference
      • 6.4.3.7. 量化部署 PT 模型的跨设备 Inference 说明
        • PT 模型执行使用的 device 和 trace 不一致
        • 多卡并行推理
      • 6.4.3.8. 常见问题
        • import 出错
        • 无法正常 prepare_calibration/qat
        • prepare_qat 后 forward 报错
        • 编译报错
        • 量化精度异常
        • 使用 torch.jit.load 加载 pt 文件报错
      • 6.4.3.9. 常见使用误区
        • 设置类错误
        • 方法类错误
        • 网络类错误
        • 算子类错误
        • 模型类错误
    • 6.4.4. 深入探索
      • 6.4.4.1. FX Quantization 原理介绍
        • 量化流程
      • 6.4.4.2. RGB888 数据部署
        • 场景
        • YUV 格式简介
        • 在训练时对 RGB 输入进行预处理
        • 在推理时对 YUV 输入进行实时转换
      • 6.4.4.3. 模型分段部署
        • 场景
        • 方法
      • 6.4.4.4. 算子融合
        • 吸收 BN
        • 融合 Add、ReLU(6)
        • 实现原理
        • 可以融合的算子
      • 6.4.4.5. Adaround（实验性功能）
        • 基本原理
        • 接口定义
        • 使用方法
      • 6.4.4.6. 自动校准（实验性功能）
        • 基本原理
        • 接口定义
        • 使用方法
    • 6.4.5. API手册
      • 6.4.5.1. March
      • 6.4.5.2. qconfig
        • qconfig 定义示例
      • 6.4.5.3. 伪量化算子
      • 6.4.5.4. QAT
      • 6.4.5.5. ONNX
      • 6.4.5.6. TorchScript 模型保存和加载
      • 6.4.5.7. Horizon 算子
      • 6.4.5.8. 模型编译
    • 6.4.6. 附录
      • 6.4.6.1. Eager 模式
        • 与 fx 模式的区别
        • 使用流程
      • 6.4.6.2. 支持的公版算子
        • 综合说明
        • torch function 类
        • torch.nn.functional function 类
        • torch.nn Module 类
        • torch.quantization Module 类
        • torch.Tensor method 类
        • torchvision 类
• 7. FAQ
  • 7.1. 环境配置类
    • 7.1.1. 如何查看当前系统的各种软件版本信息
    • 7.1.2. 如何设置uboot的bootargs
    • 7.1.3. 为什么程序可以手动执行，添加到/etc/init.d下自启动就不行
  • 7.2. 系统软件类
    • 7.2.1. 如何查看系统温度，cpu 和 bpu 运行频率的统计信息
    • 7.2.2. 如何读取芯片uid命令
    • 7.2.3. 如何查看bpu支持的频率
    • 7.2.4. 如何查看cpu调度模式
    • 7.2.5. 如何查看cpu支持的频率和当前运行的频率
    • 7.2.6. 如何查看cpu降频温度
    • 7.2.7. 关闭cpu核的方法
    • 7.2.8. 中断绑定cpu核方法
    • 7.2.9. eMMC烧录器文件
    • 7.2.10. 如何查看和修改芯片寄存器
    • 7.2.11. i2c命令使用
    • 7.2.12. 增强驱动能力(以I2C4举例)
    • 7.2.13. 内核是否支持 PREEMPT_RT 内核 patch
    • 7.2.14. 能否自定义根文件系统？
    • 7.2.15. 是否支持数字音频接口（Audio PDM）？
    • 7.2.16. 为什么fastboot烧录miniboot后无法启动
    • 7.2.17. SDK编译时出现 internal compiler error: Illegal instruction
    • 7.2.18. 为什么单独编译了hbre的模块，在hbre.img中没有包含
    • 7.2.19. 使用buildroot制作根文件系统时提示 you are leaving 9 commits behind
    • 7.2.20. 使用buildroot制作根文件系统时提示 LD_LIBRARY_PATH Error
    • 7.2.21. 使用buildroot制作system根文件系统，提示mount not found
    • 7.2.22. bd.sh lunch时找不到 utils_funcs.sh 文件
    • 7.2.23. 在ZSH的shell环境下使用快捷命令模式编译提示无法找到bd.sh
    • 7.2.24. 如果只修改内核里面的dts，可以不烧录整个镜像吗
    • 7.2.25. 在app目录下面增加了新的代码目录，要怎么样让它参与进整体编译
  • 7.3. 芯片规格类
    • 7.3.1. 芯片的内存大小上限
    • 7.3.2. BPU 的内存访问模式
  • 7.4. 编解码类
    • 7.4.1. 视频码流头部信息不正确报错
  • 7.5. 外设类
    • 7.5.1. 如何判断sensor硬件连接是否正常
    • 7.5.2. ETH phy寄存器读取方法
    • 7.5.3. Usb软件切换主从模式的方法
  • 7.6. 算法工具链类
    • 7.6.1. 常见故障处理
      • 7.6.1.1. hb_mapper checker 常见故障
      • 7.6.1.2. hb_mapper makertbin常见故障
      • 7.6.1.3. hb_model_modifier常见故障
      • 7.6.1.4. hb_verifier常见故障
      • 7.6.1.5. hb_onnxruntime常见故障
      • 7.6.1.6. libDNN常见故障
    • 7.6.2. 模型量化及上板使用技巧
      • 7.6.2.1. Transformer使用说明
        • AddTransformer
        • MeanTransformer
        • ScaleTransformer
        • NormalizeTransformer
        • TransposeTransformer
        • HWC2CHWTransformer
        • CHW2HWCTransformer
        • CenterCropTransformer
        • PILCenterCropTransformer
        • LongSideCropTransformer
        • PadResizeTransformer
        • ResizeTransformer
        • PILResizeTransformer
        • ShortLongResizeTransformer
        • PadTransformer
        • ShortSideResizeTransformer
        • PaddedCenterCropTransformer
        • BGR2RGBTransformer
        • RGB2BGRTransformer
        • RGB2GRAYTransformer
        • BGR2GRAYTransformer
        • RGB2GRAY_128Transformer
        • RGB2YUV444Transformer
        • BGR2YUV444Transformer
        • BGR2YUV444_128Transformer
        • RGB2YUV444_128Transformer
        • BGR2YUVBT601VIDEOTransformer
        • RGB2YUVBT601VIDEOTransformer
        • YUVTransformer
        • ReduceChannelTransformer
        • BGR2NV12Transformer
        • RGB2NV12Transformer
        • NV12ToYUV444Transformer
        • WarpAffineTransformer
        • F32ToS8Transformer
        • F32ToU8Transformer
      • 7.6.2.2. 示例YOLOv5x模型使用说明
      • 7.6.2.3. 模型精度调优checklist
        • 1. 验证浮点onnx模型的推理结果
        • 2. 验证yaml配置文件以及前、后处理代码的正确性
        • 3. 验证模型的图优化阶段未引入精度误差
        • 4. 验证量化精度是否满足预期
        • 5. 确保模型编译过程无误且板端推理代码正确
      • 7.6.2.4. 模型量化yaml配置文件模板
        • Caffe模型量化yaml文件模板
        • ONNX模型量化yaml文件模板
      • 7.6.2.5. 定点.bin模型上板多batch使用说明
      • 7.6.2.6. 自定义算子开发说明
        • 简介
        • 含自定义算子的模型转换
        • 含自定义算子的上板运行
• 8. 建议反馈