地平线RDK套件用户手册

地平线RDK套件用户手册，是旭日X3派用户手册的2.0升级版本。本文档基于RDK X3 2.0版本操作系统，为开发者提供关于RDK X3(X3派、X3模组)产品的使用说明和开发指导，内容涵盖硬件设计、系统定制、应用开发、算法工具链等多个方面。欢迎用户更新体验，具体方法请参考 快速开始 章节。

注意

对于仍需使用X3派1.0版本系统的用户，可从下述链接中获取资料：

• 旭日X3派用户手册

• 旭日X3派Ubuntu镜像

• 旭日X3派资料包

用户如需确认系统版本号，可通过该命令查询 cat /etc/version

• 1. 介绍
  • 1.1. 地平线RDK套件概述
    • 1.1.1. 产品介绍
  • 1.2. 文档使用指引
  • 1.3. 版本发布记录
    • 1.3.1. 版本号：2.0.0
• 2. 快速开始
  • 2.1. 准备工作
  • 2.2. 安装系统
    • 2.2.1. 镜像下载
    • 2.2.2. 烧录系统到Micro SD卡
    • 2.2.3. 启动系统
  • 2.3. 远程登录
    • 2.3.1. 串口登录
    • 2.3.2. 网络状态确认
    • 2.3.3. VNC登录
    • 2.3.4. SSH登录
  • 2.4. 硬件接口说明
    • 2.4.1. 接口总览
    • 2.4.2. 电源接口
    • 2.4.3. 调试串口
    • 2.4.4. 有线网口
    • 2.4.5. HDMI接口
    • 2.4.6. USB接口
    • 2.4.7. USB摄像头
    • 2.4.8. MIPI摄像头
    • 2.4.9. Micro SD接口
    • 2.4.10. Wi-Fi天线接口
    • 2.4.11. 40PIN
    • 2.4.12. 蓝牙
      • 2.4.12.1. 初始化
      • 2.4.12.2. 配网连接
    • 2.4.13. 音频子板
      • 2.4.13.1. 接口连接
      • 2.4.13.2. 驱动初始化
      • 2.4.13.3. 录音及播音
      • 2.4.13.4. AEC功能使用
      • 2.4.13.5. 桌面系统使用音频子板
• 3. 系统配置
  • 3.1. 系统更新
  • 3.2. 网络配置
    • 3.2.1. 有线网络
    • 3.2.2. 无线网络
      • 3.2.2.1. Station模式
      • 3.2.2.2. Soft AP模式
    • 3.2.3. DNS服务
  • 3.3. CPU调频策略
  • 3.4. 自启动配置
    • 3.4.1. 设置自启动Service
    • 3.4.2. 添加到rc.local服务
• 4. 第一个应用程序
  • 4.1. GPIO读写操作
  • 4.2. 图像分类算法示例
  • 4.3. USB摄像头使用
  • 4.4. MIPI摄像头使用
• 5. Python开发指南
  • 5.1. 40PIN功能使用
    • 5.1.1. 管脚复用关系配置
    • 5.1.2. 40PIN管脚定义
    • 5.1.3. 使用GPIO功能
      • 5.1.3.1. 设置引脚编码方式
      • 5.1.3.2. 警告信息
      • 5.1.3.3. 管脚配置
      • 5.1.3.4. 输入操作
      • 5.1.3.5. 输出操作
      • 5.1.3.6. 清理管脚占用
      • 5.1.3.7. 查看管脚状态
      • 5.1.3.8. 边沿检测与中断
        • wait_for_edge() 函数
        • event_detected() 函数
        • 检测到边沿事件时运行回调函数
        • 关闭中断
      • 5.1.3.9. 测试例程
    • 5.1.4. 使用PWM
    • 5.1.5. 使用串口
    • 5.1.6. 使用I2C
    • 5.1.7. 使用SPI
  • 5.2. 模型推理示例
    • 5.2.1. 模块导入
    • 5.2.2. 静态图片推理
      • 5.2.2.1. 图像分类算法—Mobilenet v1
        • 运行方法
        • 示例代码解析
      • 5.2.2.2. 目标检测算法—YOLOv3
        • 运行方法
      • 5.2.2.3. 目标检测算法—YOLOv5
        • 运行方法
      • 5.2.2.4. 图像分割算法—unet
        • 运行方法
    • 5.2.3. 基于USB摄像头推理
      • 5.2.3.1. 目标检测算法—fcos
        • 运行方法
        • 示例代码解析
    • 5.2.4. 基于MIPI摄像头推理
      • 5.2.4.1. 目标检测算法—fcos
        • 运行方法
        • 示例代码解析
      • 5.2.4.2. 目标检测算法 Web端可视化
        • 代码解析
  • 5.3. 图像多媒体示例
    • 5.3.1. 视频流解码
      • 5.3.1.1. 运行方法
      • 5.3.1.2. 选项参数说明
      • 5.3.1.3. 注意事项
  • 5.4. 模型推理接口说明
    • 5.4.1. 概要介绍
    • 5.4.2. Model对象
      • 5.4.2.1. inputs
      • 5.4.2.2. outputs
      • 5.4.2.3. forward
    • 5.4.3. 示例代码
  • 5.5. 多媒体接口说明
    • 5.5.1. 概要介绍
    • 5.5.2. Camera对象
      • 5.5.2.1. open_cam
      • 5.5.2.2. open_vps
      • 5.5.2.3. get_img
      • 5.5.2.4. set_img
      • 5.5.2.5. close_cam
    • 5.5.3. Encoder对象
      • 5.5.3.1. encode
      • 5.5.3.2. encode_file
      • 5.5.3.3. get_img
      • 5.5.3.4. close
    • 5.5.4. Decoder对象
      • 5.5.4.1. decode
      • 5.5.4.2. get_img
      • 5.5.4.3. set_img
      • 5.5.4.4. close
    • 5.5.5. Display对象
      • 5.5.5.1. display
      • 5.5.5.2. set_img
      • 5.5.5.3. set_graph_rect
      • 5.5.5.4. set_graph_word
      • 5.5.5.5. close
      • 5.5.5.6. bind接口
      • 5.5.5.7. unbind接口
    • 5.5.6. 接口使用示例代码
• 6. C/C++开发指南
  • 6.1. 参考示例
    • 6.1.1. 摄像头图像采集和显示
    • 6.1.2. 摄像头图像本地保存
    • 6.1.3. 摄像头图像采集并编码
    • 6.1.4. 视频文件解码并显示
    • 6.1.5. RTSP拉流解码
    • 6.1.6. VPS缩放示例
    • 6.1.7. 目标检测算法—fcos
    • 6.1.8. 目标检测算法—YOLOv5
  • 6.2. 多媒体接口说明
    • 6.2.1. VIO（视频输入）API
      • 6.2.1.1. sp_init_vio_module
      • 6.2.1.2. sp_release_vio_module
      • 6.2.1.3. sp_open_camera
      • 6.2.1.4. sp_open_vps
      • 6.2.1.5. sp_vio_close
      • 6.2.1.6. sp_vio_get_frame
      • 6.2.1.7. sp_vio_get_raw
      • 6.2.1.8. sp_vio_get_yuv
      • 6.2.1.9. sp_vio_set_frame
    • 6.2.2. ENCODER（编码模块）API
      • 6.2.2.1. sp_init_encoder_module
      • 6.2.2.2. sp_release_encoder_module
      • 6.2.2.3. sp_start_encode
      • 6.2.2.4. sp_stop_encode
      • 6.2.2.5. sp_encoder_set_frame
      • 6.2.2.6. sp_encoder_get_stream
    • 6.2.3. DECODER（解码模块）API
      • 6.2.3.1. sp_init_decoder_module
      • 6.2.3.2. sp_release_decoder_module
      • 6.2.3.3. sp_start_decode
      • 6.2.3.4. sp_stop_decode
      • 6.2.3.5. sp_decoder_get_image
      • 6.2.3.6. sp_decoder_set_image
    • 6.2.4. DISPLAY（显示模块）API
      • 6.2.4.1. sp_init_display_module
      • 6.2.4.2. sp_release_display_module
      • 6.2.4.3. sp_start_display
      • 6.2.4.4. sp_stop_display
      • 6.2.4.5. sp_display_set_image
      • 6.2.4.6. sp_display_draw_rect
      • 6.2.4.7. sp_display_draw_string
      • 6.2.4.8. sp_get_display_resolution
    • 6.2.5. BPU（算法推理模块）API
      • 6.2.5.1. sp_init_bpu_module
      • 6.2.5.2. sp_bpu_start_predict
      • 6.2.5.3. sp_init_bpu_tensors
      • 6.2.5.4. sp_deinit_bpu_tensor
      • 6.2.5.5. sp_release_bpu_module
    • 6.2.6. SYS（模块绑定）API
      • 6.2.6.1. sp_module_bind
      • 6.2.6.2. sp_module_unbind
  • 6.3. 模型推理接口说明
    • 6.3.1. 模型推理库版本信息获取 API
      • 6.3.1.1. hbDNNGetVersion()
    • 6.3.2. 模型加载/释放 API
      • 6.3.2.1. hbDNNInitializeFromFiles()
      • 6.3.2.2. hbDNNInitializeFromDDR()
      • 6.3.2.3. hbDNNRelease()
    • 6.3.3. 模型信息获取 API
      • 6.3.3.1. hbDNNGetModelNameList()
      • 6.3.3.2. hbDNNGetModelHandle()
      • 6.3.3.3. hbDNNGetInputCount()
      • 6.3.3.4. hbDNNGetInputName()
      • 6.3.3.5. hbDNNGetInputTensorProperties()
      • 6.3.3.6. hbDNNGetOutputCount()
      • 6.3.3.7. hbDNNGetOutputName()
      • 6.3.3.8. hbDNNGetOutputTensorProperties()
    • 6.3.4. 模型推理 API
      • 6.3.4.1. hbDNNInfer()
      • 6.3.4.2. hbDNNRoiInfer()
      • 6.3.4.3. hbDNNWaitTaskDone()
      • 6.3.4.4. hbDNNReleaseTask()
    • 6.3.5. 模型内存操作 API
      • 6.3.5.1. hbSysAllocMem()
      • 6.3.5.2. hbSysAllocCachedMem()
      • 6.3.5.3. hbSysFlushMem()
      • 6.3.5.4. hbSysFreeMem()
      • 6.3.5.5. hbSysWriteMem()
      • 6.3.5.6. hbSysReadMem()
      • 6.3.5.7. hbSysRegisterMem()
      • 6.3.5.8. hbSysUnregisterMem()
    • 6.3.6. 模型前处理 API
      • 6.3.6.1. hbDNNResize()
    • 6.3.7. 数据类型和数据结构
      • 6.3.7.1. 版本信息类
      • 6.3.7.2. 模型类
      • 6.3.7.3. 系统类
      • 6.3.7.4. 前处理类
    • 6.3.8. 数据排布及对齐规则
      • 6.3.8.1. 数据排布
      • 6.3.8.2. BPU对齐限制规则
        • 模型输入要求
        • stride要求
      • 6.3.8.3. NV12介绍
        • YUV格式
        • NV12排布
    • 6.3.9. 模型推理DEBUG方法
      • 6.3.9.1. 错误码
      • 6.3.9.2. 配置信息
      • 6.3.9.3. 开发机模拟器使用注意事项
• 7. Linux开发指南
  • 7.1. 开发环境搭建及编译说明
    • 7.1.1. 概述
    • 7.1.2. 交叉编译开发环境
    • 7.1.3. 镜像编译源码(rdk-gen)
    • 7.1.4. 编译系统镜像
      • 7.1.4.1. pack_image.sh 编译过程介绍
    • 7.1.5. 下载源代码
    • 7.1.6. 编译kernel
    • 7.1.7. 编译hobot-xxx软件包
      • 7.1.7.1. 整体构建debian包
      • 7.1.7.2. 单独构建debian包
      • 7.1.7.3. 使用自定义的debian包
    • 7.1.8. 编译bootloader
      • 7.1.8.1. 同步uboot代码
      • 7.1.8.2. 选择板级配置文件
      • 7.1.8.3. 整体编译bootloader
      • 7.1.8.4. 模块化编译bootloader
    • 7.1.9. Ubuntu 文件系统制作
      • 7.1.9.1. 环境配置
      • 7.1.9.2. 重点工具介绍
        • debootstrap
        • chroot
        • parted
      • 7.1.9.3. 制作Ubuntu rootfs脚本代码
      • 7.1.9.4. 定制化修改预装软件
  • 7.2. 驱动开发指南
    • 7.2.1. 概述
    • 7.2.2. 配置uboot和kernel选项参数
      • 7.2.2.1. 配置uboot选项参数
      • 7.2.2.2. 配置kernel选项参数
    • 7.2.3. UART驱动调试指南
      • 7.2.3.1. 驱动代码
        • 代码路径
        • 内核配置
        • DTS设备节点配置
      • 7.2.3.2. UART测试
      • 7.2.3.3. 附录
      • 7.2.3.4. A 测试代码
    • 7.2.4. I2C调试指南
      • 7.2.4.1. 前言
      • 7.2.4.2. 驱动代码
        • 内核配置位置
        • 内核DTS节点配置
      • 7.2.4.3. I2C使用
        • Kernel Space
        • User Space
    • 7.2.5. GPIO调试指南
      • 7.2.5.1. 管脚查询
        • 示例
        • GPIO帮助工具
      • 7.2.5.2. 驱动代码
        • 内核配置
        • 内核DTS配置
      • 7.2.5.3. GPIO使用
        • Kernel Space
        • User Space
    • 7.2.6. Pinctrl调试指南
      • 7.2.6.1. 前言
      • 7.2.6.2. 管脚查询
        • 驱动代码
      • 7.2.6.3. Pinctrl使用
        • 驱动DTS配置
        • 驱动调用示例代码
        • 用户空间调试
    • 7.2.7. IO-DOMAIN调试指南
      • 7.2.7.1. 前言
      • 7.2.7.2. 管脚查询
      • 7.2.7.3. 驱动代码
        • 代码位置
        • IO-DOMAIN的DTS
        • 驱动调用时DTS配置
        • 驱动调用示例代码
      • 7.2.7.4. uboot下修改电压域
    • 7.2.8. SPI调试指南
      • 7.2.8.1. 驱动代码
        • 代码路径
        • 内核配置
        • DTS设备节点配置
      • 7.2.8.2. SPI驱动
        • SPI master/slave配置
        • SPI注册
        • 硬件初始化
        • 调试参数
      • 7.2.8.3. SPI测试
        • 硬件回环测试
        • 测试代码
      • 7.2.8.4. 附录
        • A spidev_tc.c测试代码
        • B SPI时序
    • 7.2.9. PWM 驱动调试指南
      • 7.2.9.1. 驱动代码
        • 代码路径
        • 内核配置
        • DTS节点配置
      • 7.2.9.2. 测试
    • 7.2.10. BPU驱动sysfs调试接口
      • 7.2.10.1. BPU sysfs节点说明
      • 7.2.10.2. 使用示例
        • 关闭BPU Core
        • 热拔插BPU Core
        • 降低BPU Core功耗
        • 优先级模型使用
    • 7.2.11. Thermal 系统
      • 7.2.11.1. 温度传感器
      • 7.2.11.2. Thermal
      • 7.2.11.3. thermal参考文档
    • 7.2.12. 修改BPU保留内存大小
      • 7.2.12.1. 临时设置BPU保留内存
      • 7.2.12.2. 在设备树中设置ion_cam size
    • 7.2.13. DDR压力测试方案
      • 7.2.13.1. 目的
      • 7.2.13.2. 名词解释
      • 7.2.13.3. 测试项
      • 7.2.13.4. 测试环境
        • DUT压力程序
        • 压力程序使用方法
    • 7.2.14. RTC 调试指南
      • 7.2.14.1. 驱动代码
      • 7.2.14.2. 内核配置
      • 7.2.14.3. RTC使用
    • 7.2.15. 看门狗驱动调试指南
  • 7.3. 硬件单元测试
    • 7.3.1. 概述
      • 7.3.1.1. 测试程序使用方法
      • 7.3.1.2. 声明
    • 7.3.2. 环境可靠性测试（定频）
      • 7.3.2.1. 测试方法
      • 7.3.2.2. 测试标准
    • 7.3.3. EMMC相关测试
      • 7.3.3.1. EMMC稳定性测试
        • 测试方法
        • 测试标准
      • 7.3.3.2. EMMC性能测试
        • 测试方法
        • 测试标准
    • 7.3.4. UART压力测试
      • 7.3.4.1. 测试方法
      • 7.3.4.2. 测试标准
      • 7.3.4.3. 附录
    • 7.3.5. SPI压力测试
      • 7.3.5.1. 测试方法
      • 7.3.5.2. 测试标准
    • 7.3.6. USB驱动性能测试
      • 7.3.6.1. 测试方法
        • 开发板侧
        • PC侧
      • 7.3.6.2. 测试标准
    • 7.3.7. 网络性能测试
      • 7.3.7.1. 测试说明
      • 7.3.7.2. 测试方法
        • PC侧
        • 开发板侧
        • iperf3常用参数
      • 7.3.7.3. 测试标准
    • 7.3.8. CPU性能测试
      • 7.3.8.1. 测试说明
      • 7.3.8.2. 测试方法
      • 7.3.8.3. 测试指标
      • 7.3.8.4. 附录
  • 7.4. 内核头文件
    • 7.4.1. 安装
    • 7.4.2. 使用示例
      • 7.4.2.1. 编写Hello World程序
      • 7.4.2.2. 编写Makefile
      • 7.4.2.3. 模块签名
      • 7.4.2.4. 加载模块
      • 7.4.2.5. 配置开机自动加载
• 8. 多媒体开发指南
  • 8.1. 系统概述
    • 8.1.1. 概述
    • 8.1.2. 多媒体系统架构
    • 8.1.3. 术语约定
  • 8.2. 示例程序
    • 8.2.1. get_sif_data 使用说明
      • 8.2.1.1. 程序功能
      • 8.2.1.2. 程序开发
        • 源码结构
        • 编译
        • 添加新sensor
      • 8.2.1.3. 功能使用
        • 硬件连接
        • 程序部署
        • 运行效果说明
    • 8.2.2. get_isp_data 使用说明
      • 8.2.2.1. 程序功能
      • 8.2.2.2. 程序开发
        • 源码结构
        • 编译
        • 添加新sensor
      • 8.2.2.3. 功能使用
        • 硬件连接
        • 程序部署
        • 运行效果说明
    • 8.2.3. sample_isp 使用说明
      • 8.2.3.1. 程序功能
      • 8.2.3.2. 程序开发
        • 源码结构
        • 编译
      • 8.2.3.3. 功能使用
        • 程序部署
        • 命令解释：
    • 8.2.4. sample_vps 使用说明
      • 8.2.4.1. 程序功能
      • 8.2.4.2. 程序开发
        • 源码结构
        • 编译
      • 8.2.4.3. 功能使用
        • 程序部署
        • 运行效果说明
    • 8.2.5. sample_vps_zoom 使用说明
      • 8.2.5.1. 程序功能
      • 8.2.5.2. 程序开发
        • 源码结构
        • 编译
      • 8.2.5.3. 功能使用
        • 程序部署
        • 运行效果说明
    • 8.2.6. sample_osd 使用说明
      • 8.2.6.1. 程序功能
      • 8.2.6.2. 程序开发
        • 源码结构
        • 编译
      • 8.2.6.3. 功能使用
        • 程序部署
        • 运行效果说明
    • 8.2.7. sample video codec 使用说明
      • 8.2.7.1. 程序功能
      • 8.2.7.2. 程序开发
        • 源码结构
        • 编译
      • 8.2.7.3. 程序部署
        • sample_vdec_basic
        • sample_venc_basic
        • sample_vdec_two_channel
        • sample_venc_two_channel
      • 8.2.7.4. 运行效果说明
        • sample_vdec_basic
        • sample_venc_basic
        • sample_vdec_two_channel
        • sample_venc_two_channel
    • 8.2.8. sample_vot 使用说明
      • 8.2.8.1. 程序功能
      • 8.2.8.2. 程序开发
        • 源码结构
        • 编译
      • 8.2.8.3. 功能使用
        • 程序部署
        • 运行效果说明
    • 8.2.9. sample_lcd 使用说明
      • 8.2.9.1. 程序功能
      • 8.2.9.2. 程序开发
        • 源码结构
        • 编译
      • 8.2.9.3. 功能使用
        • 程序部署
        • 运行效果说明
    • 8.2.10. sample_usb_cam_4k60 使用说明
      • 8.2.10.1. 程序功能
      • 8.2.10.2. 功能使用
        • 程序部署
        • 运行效果说明
      • 8.2.10.3. 程序开发
        • 模块划分
        • 编译
        • 添加新sensor
  • 8.3. 系统控制
    • 8.3.1. 概述
    • 8.3.2. 功能描述
      • 8.3.2.1. 视频缓冲池
      • 8.3.2.2. 绑定关系
      • 8.3.2.3. 工作模式
    • 8.3.3. API参考
      • 8.3.3.1. HB_SYS_Init
      • 8.3.3.2. HB_SYS_Exit
      • 8.3.3.3. HB_SYS_Bind
      • 8.3.3.4. HB_SYS_UnBind
      • 8.3.3.5. HB_SYS_SetVINVPSMode
      • 8.3.3.6. HB_SYS_GetVINVPSMode
      • 8.3.3.7. HB_VP_SetConfig
      • 8.3.3.8. HB_VP_GetConfig
      • 8.3.3.9. HB_VP_Init
      • 8.3.3.10. HB_VP_Exit
      • 8.3.3.11. HB_VP_CreatePool
      • 8.3.3.12. HB_VP_DestroyPool
      • 8.3.3.13. HB_VP_GetBlock
      • 8.3.3.14. HB_VP_ReleaseBlock
      • 8.3.3.15. HB_VP_PhysAddr2Block
      • 8.3.3.16. HB_VP_Block2PhysAddr
      • 8.3.3.17. HB_VP_Block2PoolId
      • 8.3.3.18. HB_VP_MmapPool
      • 8.3.3.19. HB_VP_MunmapPool
      • 8.3.3.20. HB_VP_GetBlockVirAddr
      • 8.3.3.21. HB_VP_InquireUserCnt
      • 8.3.3.22. HB_VP_SetAuxiliaryConfig
      • 8.3.3.23. HB_SYS_Alloc
      • 8.3.3.24. HB_SYS_AllocCached
      • 8.3.3.25. HB_SYS_Free
      • 8.3.3.26. HB_SYS_CacheInvalidate
      • 8.3.3.27. HB_SYS_CacheFlush
      • 8.3.3.28. HB_VP_DmaCopy
    • 8.3.4. 数据类型
      • 8.3.4.1. HB_SYS_MOD_ID_E
      • 8.3.4.2. HB_SYS_MOD_S
      • 8.3.4.3. HB_SYS_VIN_VPS_MODE_E
      • 8.3.4.4. HB_VP_POOL_CONFIG_S
      • 8.3.4.5. HB_VP_CONFIG_S
      • 8.3.4.6. HB_VP_AUXILIARY_CONFIG_S
      • 8.3.4.7. hb_vio_buffer_t
      • 8.3.4.8. pym_buffer_t
      • 8.3.4.9. image_info_t
      • 8.3.4.10. address_info_t
    • 8.3.5. 错误码
  • 8.4. 视频输入
    • 8.4.1. 概述
      • 8.4.1.1. 概念
    • 8.4.2. 功能描述
      • 8.4.2.1. 视频输入设备
      • 8.4.2.2. 视频输入PIPE
      • 8.4.2.3. 视频物理通道
      • 8.4.2.4. 绑定关系
    • 8.4.3. API参考
      • 8.4.3.1. HB_MIPI_SetBus
      • 8.4.3.2. HB_MIPI_SetPort
      • 8.4.3.3. HB_MIPI_SensorBindSerdes
      • 8.4.3.4. HB_MIPI_SensorBindMipi
      • 8.4.3.5. HB_MIPI_SetExtraMode
      • 8.4.3.6. HB_MIPI_InitSensor/HB_MIPI_DeinitSensor
      • 8.4.3.7. HB_MIPI_ResetSensor/HB_MIPI_UnresetSensor
      • 8.4.3.8. HB_MIPI_EnableSensorClock/HB_MIPI_DisableSensorClock
      • 8.4.3.9. HB_MIPI_SetSensorClock
      • 8.4.3.10. HB_MIPI_ResetMipi/HB_MIPI_UnresetMipi
      • 8.4.3.11. HB_MIPI_SetMipiAttr
      • 8.4.3.12. HB_MIPI_Clear
      • 8.4.3.13. HB_MIPI_ReadSensor
      • 8.4.3.14. HB_MIPI_WriteSensor
      • 8.4.3.15. HB_MIPI_GetSensorInfo
      • 8.4.3.16. HB_MIPI_SwSensorFps
      • 8.4.3.17. HB_VIN_SetMipiBindDev/HB_VIN_GetMipiBindDev
      • 8.4.3.18. HB_VIN_SetDevAttr/HB_VIN_GetDevAttr
      • 8.4.3.19. HB_VIN_SetDevAttrEx/HB_VIN_GetDevAttrEx
      • 8.4.3.20. HB_VIN_EnableDev/HB_VIN_DisableDev
      • 8.4.3.21. HB_VIN_DestroyDev
      • 8.4.3.22. HB_VIN_SetDevBindPipe/HB_VIN_GetDevBindPipe
      • 8.4.3.23. HB_VIN_CreatePipe/HB_VIN_DestroyPipe
      • 8.4.3.24. HB_VIN_StartPipe/HB_VIN_StopPipe
      • 8.4.3.25. HB_VIN_EnableChn/HB_VIN_DisableChn
      • 8.4.3.26. HB_VIN_SetChnLDCAttr/HB_VIN_GetChnLDCAttr
      • 8.4.3.27. HB_VIN_SetChnDISAttr/HB_VIN_GetChnDISAttr
      • 8.4.3.28. HB_VIN_SetChnAttr
      • 8.4.3.29. HB_VIN_DestroyChn
      • 8.4.3.30. HB_VIN_GetChnFrame/HB_VIN_ReleaseChnFrame
      • 8.4.3.31. HB_VIN_GetDevFrame/HB_VIN_ReleaseDevFrame
      • 8.4.3.32. HB_VIN_SendPipeRaw
      • 8.4.3.33. HB_VIN_SetPipeAttr/HB_VIN_GetPipeAttr
      • 8.4.3.34. HB_VIN_CtrlPipeMirror
      • 8.4.3.35. HB_VIN_MotionDetect
      • 8.4.3.36. HB_VIN_InitLens
      • 8.4.3.37. HB_VIN_DeinitLens
      • 8.4.3.38. HB_VIN_RegisterDisCallback
      • 8.4.3.39. HB_VIN_SetDevVCNumber/HB_VIN_GetDevVCNumber
      • 8.4.3.40. HB_VIN_AddDevVCNumber
      • 8.4.3.41. HB_VIN_SetDevMclk
      • 8.4.3.42. HB_VIN_GetChnFd
      • 8.4.3.43. HB_VIN_CloseFd
      • 8.4.3.44. HB_VIN_EnableDevMd
      • 8.4.3.45. HB_VIN_DisableDevMd
    • 8.4.4. 数据结构
      • 8.4.4.1. MIPI_INPUT_MODE_E
      • 8.4.4.2. MIPI_SENSOR_MODE_E
      • 8.4.4.3. MIPI_DESERIAL_INFO_T
      • 8.4.4.4. MIPI_SNS_INFO_S
      • 8.4.4.5. MIPI_SENSOR_INFO_S
      • 8.4.4.6. MIPI_HOST_CFG_S
      • 8.4.4.7. MIPI_ATTR_S
      • 8.4.4.8. MIPI_SPI_DATA_S
      • 8.4.4.9. VIN_DEV_SIZE_S
      • 8.4.4.10. VIN_MIPI_ATTR_S
      • 8.4.4.11. VIN_DEV_INPUT_DDR_ATTR_S
      • 8.4.4.12. VIN_DEV_OUTPUT_DDR_S
      • 8.4.4.13. VIN_DEV_OUTPUT_ISP_S
      • 8.4.4.14. VIN_DEV_ATTR_S
      • 8.4.4.15. VIN_DEV_ATTR_EX_S
      • 8.4.4.16. VIN_PIPE_SENSOR_MODE_E
      • 8.4.4.17. VIN_PIPE_CFA_PATTERN_E
      • 8.4.4.18. VIN_PIPE_SIZE_S
      • 8.4.4.19. VIN_PIPE_CALIB_S
      • 8.4.4.20. VIN_PIPE_ATTR_S
      • 8.4.4.21. VIN_LDC_PATH_SEL_S
      • 8.4.4.22. VIN_LDC_PICSIZE_S
      • 8.4.4.23. VIN_LDC_ALGOPARAM_S
      • 8.4.4.24. VIN_LDC_OFF_SHIFT_S
      • 8.4.4.25. VIN_LDC_WOI_S
      • 8.4.4.26. VIN_LDC_ATTR_S
      • 8.4.4.27. VIN_DIS_PICSIZE_S
      • 8.4.4.28. VIN_DIS_PATH_SEL_S
      • 8.4.4.29. VIN_DIS_CROP_S
      • 8.4.4.30. VIN_DIS_CALLBACK_S
      • 8.4.4.31. VIN_DIS_MV_INFO_S
      • 8.4.4.32. VIN_DIS_ATTR_S
      • 8.4.4.33. VIN_LENS_FUNC_TYPE_E
      • 8.4.4.34. VIN_LENS_CTRL_ATTR_S
      • 8.4.4.35. VIN_LENS_MOTOR_TYPE_E
      • 8.4.4.36. DATA TYPE
      • 8.4.4.37. SIF MCLK
      • 8.4.4.38. VPU CLK
    • 8.4.5. 错误码
    • 8.4.6. 参考代码
  • 8.5. ISP图像系统
    • 8.5.1. 概述
      • 8.5.1.1. AE
        • 重要概念
        • 基本原理
      • 8.5.1.2. AWB
        • 重要概念
        • 基本原理
      • 8.5.1.3. Demosaic
      • 8.5.1.4. Sharpen
      • 8.5.1.5. Gamma
      • 8.5.1.6. Iridix
      • 8.5.1.7. CNR
      • 8.5.1.8. CCM
      • 8.5.1.9. Sinter
      • 8.5.1.10. Temper
      • 8.5.1.11. Mesh Shading
      • 8.5.1.12. Radial Shading
      • 8.5.1.13. Color Space Conversion
      • 8.5.1.14. 统计信息
        • AWB统计信息
        • AE统计信息
        • 5-bin直方图
        • 1024-bin直方图
        • AF统计信息
        • AF度量数据计算
        • Auto Level统计信息
        • 平均亮度和平均亮度方差统计信息
    • 8.5.2. 功能描述
      • 8.5.2.1. 交互数据
        • 算法库与ISP Firmware交互框图
        • 算法库与ISP Firmware交互数据
      • 8.5.2.2. 3A开发说明
        • AE算法注册
        • AWB算法注册
        • AF算法注册
        • 算法注册举例
    • 8.5.3. API参考
      • 8.5.3.1. HB_ISP_SetFWState/HB_ISP_GetFWState
      • 8.5.3.2. HB_ISP_SetRegister/HB_ISP_GetRegister
      • 8.5.3.3. HB_ISP_SetModuleControl/ HB_ISP_GetModuleControl
      • 8.5.3.4. HB_ISP_SwitchScence
      • 8.5.3.5. HB_ISP_StartI2CBus/HB_ISP_StopI2CBus
      • 8.5.3.6. HB_ISP_SendI2CData
      • 8.5.3.7. HB_ISP_AELibRegCallback
      • 8.5.3.8. HB_ISP_AWBLibRegCallback
      • 8.5.3.9. HB_ISP_AFLibRegCallback
      • 8.5.3.10. HB_ISP_AELibUnRegCallback
      • 8.5.3.11. HB_ISP_AWBLibUnRegCallback
      • 8.5.3.12. HB_ISP_AFLibUnRegCallback
      • 8.5.3.13. HB_ISP_GetSetInit/HB_ISP_GetSetExit
      • 8.5.3.14. HB_ISP_SetAeAttr/HB_ISP_GetAeAttr
      • 8.5.3.15. HB_ISP_SetAfAttr/HB_ISP_GetAfAttr
      • 8.5.3.16. HB_ISP_SetAwbAttr/HB_ISP_GetAwbAttr
      • 8.5.3.17. HB_ISP_SetBlackLevelAttr/HB_ISP_GetBlackLevelAttr
      • 8.5.3.18. HB_ISP_SetDemosaicAttr/HB_ISP_GetDemosaicAttr
      • 8.5.3.19. HB_ISP_SetSharpenAttr/HB_ISP_GetSharpenAttr
      • 8.5.3.20. HB_ISP_SetGammaAttr/HB_ISP_GetGammaAttr
      • 8.5.3.21. HB_ISP_SetIridixAttr/HB_ISP_GetIridixAttr
      • 8.5.3.22. HB_ISP_SetIridixStrengthLevel/HB_ISP_GetIridixStrengthLevel
      • 8.5.3.23. HB_ISP_SetCnrAttr/HB_ISP_GetCnrAttr
      • 8.5.3.24. HB_ISP_SetSinterAttr/HB_ISP_GetSinterAttr
      • 8.5.3.25. HB_ISP_SetTemperAttr/HB_ISP_GetTemperAttr
      • 8.5.3.26. HB_ISP_SetMeshShadingAttr/HB_ISP_GetMeshShadingAttr
      • 8.5.3.27. HB_ISP_SetMeshShadingLUT/HB_ISP_GetMeshShadingLUT
      • 8.5.3.28. HB_ISP_SetRadialShadingAttr/HB_ISP_GetRadialShadingAttr
      • 8.5.3.29. HB_ISP_SetRadialShadingLUT/HB_ISP_GetRadialShadingLUT
      • 8.5.3.30. HB_ISP_SetCSCAttr/HB_ISP_GetCSCAttr
      • 8.5.3.31. HB_ISP_SetSceneModesAttr/HB_ISP_GetSceneModesAttr
      • 8.5.3.32. HB_ISP_SetAwbZoneInfo/HB_ISP_GetAwbZoneInfo
      • 8.5.3.33. HB_ISP_SetAfZoneInfo/HB_ISP_GetAfZoneInfo
      • 8.5.3.34. HB_ISP_SetAe5binZoneInfo/HB_ISP_GetAe5binZoneInfo
      • 8.5.3.35. HB_ISP_SetAfKernelInfo/HB_ISP_GetAfKernelInfo
      • 8.5.3.36. HB_ISP_SetAeParam/HB_ISP_GetAeParam
      • 8.5.3.37. HB_ISP_SetAeRoiInfo/HB_ISP_GetAeRoiInfo
      • 8.5.3.38. HB_ISP_SetAwbStatAreaAttr/HB_ISP_GetAwbStatAreaAttr
      • 8.5.3.39. HB_ISP_GetAeFullHist
      • 8.5.3.40. HB_ISP_GetAwbZoneHist
      • 8.5.3.41. HB_ISP_GetAe5binZoneHist
      • 8.5.3.42. HB_ISP_GetAfZoneHist
      • 8.5.3.43. HB_ISP_GetMeteringData
      • 8.5.3.44. HB_ISP_GetVDTTimeOut
      • 8.5.3.45. HB_ISP_GetLumaZoneHist
      • 8.5.3.46. HB_ISP_SetAEControl/ HB_ISP_GetAEControl
      • 8.5.3.47. HB_ISP_SetAECorrection/ HB_ISP_GetAECorrection
      • 8.5.3.48. HB_ISP_Set_AE_5bin_Hist/ HB_ISP_Get_AE_5bin_Hist
      • 8.5.3.49. HB_ISP_SetExposureRatioAdjustment/ HB_ISP_GetExposureRatioAdjustment
      • 8.5.3.50. HB_ISP_SetExposurePartitionLuts/ HB_ISP_GetExposurePartitionLuts
      • 8.5.3.51. HB_ISP_SetAwbBgMaxGain/HB_ISP_GetAwbBgMaxGain
      • 8.5.3.52. HB_ISP_SetCcmSaturationStrength/ HB_ISP_GetCcmSaturationStrength
      • 8.5.3.53. HB_ISP_SetCcmMtLs/ HB_ISP_GetCcmMtLs
      • 8.5.3.54. HB_ISP_SetCcmAttr/HB_ISP_GetCcmAttr
      • 8.5.3.55. HB_ISP_SetGammaEv1/HB_ISP_GetGammaEv1
      • 8.5.3.56. HB_ISP_SetGammaEv2/HB_ISP_GetGammaEv2
      • 8.5.3.57. HB_ISP_SetGammaThreshold/ HB_ISP_GetGammaThreshold
      • 8.5.3.58. HB_ISP_GetEvToLuxStatustAttr/ HB_ISP_SetEvToLuxStatustAttr
      • 8.5.3.59. HB_ISP_SetCctCtrlAttr/ HB_ISP_GetCctCtrlAttr
      • 8.5.3.60. HB_ISP_SetAwbAvgCoeff/HB_ISP_GetAwbAvgCoeff
      • 8.5.3.61. HB_ISP_SetMixLightAttr/HB_ISP_GetMixLightAttr
      • 8.5.3.62. HB_ISP_SetSkyCtrlAttr/ HB_ISP_GetSkyCtrlAttr
      • 8.5.3.63. HB_ISP_ApiCtrl
      • 8.5.3.64. HB_ISP_GetTempLut/ HB_ISP_SetTempLut
      • 8.5.3.65. HB_ISP_SetAwbRgBgWeightAttr/ HB_ISP_GetAwbRgBgWeightAttr
      • 8.5.3.66. HB_ISP_GetAwbLsWeightAtt/ HB_ISP_SetAwbLsWeightAttr
      • 8.5.3.67. HB_ISP_GetAwbDefultParmAttr/ HB_ISP_SetAwbDefultParmAttr
      • 8.5.3.68. HB_ISP_SetAwbColorTempWeightAttr/ HB_ISP_GetAwbColorTempWeightAttr
      • 8.5.3.69. HB_ISP_SetAwbPosStatusAttr/ HB_ISP_GetAwbPosStatusAttr
      • 8.5.3.70. HB_ISP_SetAwbLightSourceAttr/ HB_ISP_GetAwbLightSourceAttr
      • 8.5.3.71. HB_ISP_GetWdrOffsetAttr/ HB_ISP_SetWdrOffsetAttr
      • 8.5.3.72. HB_ISP_SetHdrAexpTypeAttr
      • 8.5.3.73. HB_ISP_GetAfStatus
      • 8.5.3.74. HB_ISP_GetAfInfo
      • 8.5.3.75. HB_ISP_SetAfManualPos
      • 8.5.3.76. HB_ISP_SetFlickerStatus/HB_ISP_GetFlickerStatus
      • 8.5.3.77. HB_ISP_SetAeAttrEx/HB_ISP_GetAeAttrEx
      • 8.5.3.78. HB_ISP_GetAeWeight/HB_ISP_SetAeWeight
      • 8.5.3.79. HB_ISP_GetAeMinIntertime/HB_ISP_SetAeMinIntertime
      • 8.5.3.80. HB_GetAwbTemperatureInfo
      • 8.5.3.81. HB_ISP_SetAwbTolerance
      • 8.5.3.82. HB_GetAwbModeInfo/HB_SetAwbModeInfo
      • 8.5.3.83. HB_GetAwbGainByTemp
      • 8.5.3.84. HB_ISP_SetAfSpeed
    • 8.5.4. 数据结构
      • 8.5.4.1. HB_ISP_FW_STATE_E
      • 8.5.4.2. HB_ ISP_MODULE_CTRL_U
      • 8.5.4.3. HB_ISP_I2C_DATA_S
      • 8.5.4.4. HB_ISP_AE_FUNC_S
      • 8.5.4.5. ae_stats_data_t
      • 8.5.4.6. ae_input_data_t
      • 8.5.4.7. ae_acamera_input_t
      • 8.5.4.8. ae_output_data_t
      • 8.5.4.9. ae_acamera_output_t
      • 8.5.4.10. ae_out_info_t
      • 8.5.4.11. ae_1024bin_weight_t
      • 8.5.4.12. HB_ISP_AWB_FUNC_S
      • 8.5.4.13. awb_stats_data_t
      • 8.5.4.14. awb_zone_t
      • 8.5.4.15. awb_input_data_t
      • 8.5.4.16. awb_acamera_input_t
      • 8.5.4.17. awb_output_data_t
      • 8.5.4.18. awb_acamera_output_t
      • 8.5.4.19. HB_ISP_AF_FUNC_S
      • 8.5.4.20. af_stats_data_t
      • 8.5.4.21. af_input_data_t
      • 8.5.4.22. af_acamera_input_t
      • 8.5.4.23. af_output_data_t
      • 8.5.4.24. af_acamera_output_t
      • 8.5.4.25. HB_ISP_OP_TYPE_E
      • 8.5.4.26. HB_ISP_AE_ATTR_S
      • 8.5.4.27. HB_ISP_AF_ATTR_S
      • 8.5.4.28. HB_ISP_AWB_ATTR_S
      • 8.5.4.29. HB_ISP_BLACK_LEVEL_ATTR_S
      • 8.5.4.30. HB_ISP_DEMOSAIC_ATTR_S
      • 8.5.4.31. HB_ISP_SHARPEN_ATTR_S
      • 8.5.4.32. HB_ISP_GAMMA_ATTR_S
      • 8.5.4.33. ISP_IRIDIX_ATTR_S
      • 8.5.4.34. HB_ISP_CNR_ATTR_S
      • 8.5.4.35. HB_ISP_SINTER_ATTR_S
      • 8.5.4.36. HB_ISP_TEMPER_ATTR_S
      • 8.5.4.37. HB_MESH_SHADING_ATTR_S
      • 8.5.4.38. HB_MESH_SHADING_LUT_S
      • 8.5.4.39. HB_RADIAL_SHADING_ATTR_S
      • 8.5.4.40. HB_RADIAL_SHADING_LUT_S
      • 8.5.4.41. HB_ISP_CSC_ATTR_S
      • 8.5.4.42. HB_ISP_SCENE_MODES_ATTR_S
      • 8.5.4.43. HB_ISP_STATISTICS_AWB_ZONE_ATTR_S
      • 8.5.4.44. HB_ISP_STATISTICS_AE_5BIN_ZONE_ATTR_S
      • 8.5.4.45. HB_ISP_AE_PARAM_S
      • 8.5.4.46. HB_ISP_AE_ROI_ATTR_S
      • 8.5.4.47. ISP_ZONE_ATTR_S
      • 8.5.4.48. HB_ISP_STATISTICS_LUMVAR_ZONE_ATTR_S
      • 8.5.4.49. ISP_AWB_STAT_AREA_ATTR_S
      • 8.5.4.50. HB_ISP_AE_CONTROL
      • 8.5.4.51. HB_ISP_AE_CORRECTION
      • 8.5.4.52. HB_ISP_5BIN_HIST
      • 8.5.4.53. HB_ISP_EXP_RATIO_ADJ
      • 8.5.4.54. HB_ISP_EXP_PAT_LUTS
      • 8.5.4.55. HB_ISP_AWB_MAX_BGAIN
      • 8.5.4.56. HB_ISP_CCM_SATURA_STRENG
      • 8.5.4.57. HB_ISP_MT_ABSOLUTE_LS
      • 8.5.4.58. HB_ISP_CCM_ONE_GAIN_THRESHOLD
      • 8.5.4.59. HB_ISP_GAMMA_EV1
      • 8.5.4.60. HB_ISP_GAMMA_EV2
      • 8.5.4.61. HB_ISP_GAMMA_THRESHOLD
      • 8.5.4.62. HB_ISP_AWB_CCT_CTRL_S
      • 8.5.4.63. HB_ISP_MIX_LIGHT_PARAM_S
      • 8.5.4.64. HB_ISP_SKY_PARAM_S
      • 8.5.4.65. HB_TMPER_NP_LUT_S
      • 8.5.4.66. HB_ISP_MESH_RGBG_WEIGHT_S
      • 8.5.4.67. HB_ ISP_MESH_LS_WEIGHT_S
      • 8.5.4.68. HB_ ISP_AWB_DEFAULT_PARAM_S
      • 8.5.4.69. HB_ISP_MESH_COLOR_TEMP_WEIGHT_S
      • 8.5.4.70. HB_ISP_AWB_POS_STATUS_S
      • 8.5.4.71. HB_ISP_AWB_LIGHT_SOURCE_S
      • 8.5.4.72. HB_ISP_WDR_OFFSET_S
      • 8.5.4.73. HB_ISP_AF_LENS_INFO_S
      • 8.5.4.74. HB_ISP_AE_ATTR_EX_S
      • 8.5.4.75. HB_AE_ZONES_WEIGHT_S
        • 补充说明：
    • 8.5.5. 参考代码
  • 8.6. 视频处理
    • 8.6.1. 概述
    • 8.6.2. 功能描述
      • 8.6.2.1. 基本概念
      • 8.6.2.2. 功能描述
      • 8.6.2.3. 注意事项
    • 8.6.3. API参考
      • 8.6.3.1. HB_VPS_CreateGrp
      • 8.6.3.2. HB_VPS_DestroyGrp
      • 8.6.3.3. HB_VPS_StartGrp
      • 8.6.3.4. HB_VPS_StopGrp
      • 8.6.3.5. HB_VPS_GetGrpAttr
      • 8.6.3.6. HB_VPS_SetGrpAttr
      • 8.6.3.7. HB_VPS_SetGrpRotate
      • 8.6.3.8. HB_VPS_GetGrpRotate
      • 8.6.3.9. HB_VPS_SetGrpRotateRepeat
      • 8.6.3.10. HB_VPS_SetGrpGdc
      • 8.6.3.11. HB_VPS_SendFrame
      • 8.6.3.12. HB_VPS_SetChnAttr
      • 8.6.3.13. HB_VPS_GetChnAttr
      • 8.6.3.14. HB_VPS_EnableChn
      • 8.6.3.15. HB_VPS_DisableChn
      • 8.6.3.16. HB_VPS_SetChnRotate
      • 8.6.3.17. HB_VPS_GetChnRotate
      • 8.6.3.18. HB_VPS_SetChnGdc
      • 8.6.3.19. HB_VPS_UpdateGdcSize
      • 8.6.3.20. HB_VPS_SetChnCrop
      • 8.6.3.21. HB_VPS_GetChnCrop
      • 8.6.3.22. HB_VPS_SetChnFrameRate
      • 8.6.3.23. HB_VPS_TriggerSnapFrame
      • 8.6.3.24. HB_VPS_GetChnFrame
      • 8.6.3.25. HB_VPS_GetChnFrame_Cond
      • 8.6.3.26. HB_VPS_ReleaseChnFrame
      • 8.6.3.27. HB_VPS_SetPymChnAttr
      • 8.6.3.28. HB_VPS_GetPymChnAttr
      • 8.6.3.29. HB_VPS_ChangePymUs
      • 8.6.3.30. HB_VPS_GetChnFd
      • 8.6.3.31. HB_VPS_CloseChnFd
      • 8.6.3.32. VPS参考代码
      • 8.6.3.33. VPS接口调用流程
      • 8.6.3.34. VPS场景使用说明
    • 8.6.4. 数据结构
      • 8.6.4.1. HB_VPS_GRP_ATTR_S
      • 8.6.4.2. HB_RECT_S
      • 8.6.4.3. HB_VPS_CROP_INFO_S
      • 8.6.4.4. HB_FRAME_RATE_CTRL_S
      • 8.6.4.5. HB_VPS_CHN_ATTR_S
      • 8.6.4.6. HB_ROTATION_E
      • 8.6.4.7. DYNAMIC_SRC_INFO_S
      • 8.6.4.8. HB_PYM_SCALE_INFO_S
      • 8.6.4.9. HB_VPS_PYM_CHN_ATTR_S
      • 8.6.4.10. HB_DIS_MV_INFO_S
    • 8.6.5. 错误码
    • 8.6.6. 参考代码
  • 8.7. 区域处理
    • 8.7.1. 概述
    • 8.7.2. 功能描述
      • 8.7.2.1. 基本概念
      • 8.7.2.2. 使用示意
    • 8.7.3. API参考
      • 8.7.3.1. HB_RGN_Create/HB_RGN_Destory
      • 8.7.3.2. HB_RGN_GetAttr/HB_RGN_SetAttr
      • 8.7.3.3. HB_RGN_SetBitMap
      • 8.7.3.4. HB_RGN_AttachToChn/HB_RGN_DetachFromChn
      • 8.7.3.5. HB_RGN_SetDisplayAttr/HB_RGN_GetDisplayAttr
      • 8.7.3.6. HB_RGN_GetCanvasInfo/HB_RGN_UpdateCanvas
      • 8.7.3.7. HB_RGN_DrawWord
      • 8.7.3.8. HB_RGN_DrawLine/HB_RGN_DrawLineArray
      • 8.7.3.9. HB_RGN_BatchBegin/HB_RGN_BatchEnd
      • 8.7.3.10. HB_RGN_SetColorMap
      • 8.7.3.11. HB_RGN_SetSta/HB_RGN_GetSta
      • 8.7.3.12. HB_RGN_AddToYUV
      • 8.7.3.13. HB_RGN_SetDisplayLevel
    • 8.7.4. 数据结构
      • 8.7.4.1. RGN_SIZE_S
      • 8.7.4.2. RGN_POINT_S
      • 8.7.4.3. RGN_RECT_S
      • 8.7.4.4. RGN_OVERLAY_S
      • 8.7.4.5. RGN_ATTR_S
      • 8.7.4.6. RGN_CHN_S
      • 8.7.4.7. RGN_OVERLAY_CHN_S
      • 8.7.4.8. RGN_COVER_CHN_S
      • 8.7.4.9. RGN_CHN_U
      • 8.7.4.10. RGN_CANVAS_S
      • 8.7.4.11. RGN_CHN_ATTR_S
      • 8.7.4.12. RGN_BITMAP_S
      • 8.7.4.13. RGN_DRAW_WORD_S
      • 8.7.4.14. RGN_DRAW_LINE_S
      • 8.7.4.15. RGN_STA_S
      • 8.7.4.16. RGN_TYPE_E
      • 8.7.4.17. RGN_CHN_ID_E
      • 8.7.4.18. RGN_FONT_SIZE_E
      • 8.7.4.19. RGN_FONT_COLOR_E
      • 8.7.4.20. RGN_PIXEL_FORMAT_E
      • 8.7.4.21. RGN_HANDLE
      • 8.7.4.22. RGN_HANDLE_MAX
      • 8.7.4.23. RGN_HANDLEGROUP
      • 8.7.4.24. RGN_GROUP_MAX
    • 8.7.5. 错误码
    • 8.7.6. 参考代码
  • 8.8. 视频输出
    • 8.8.1. 概述
    • 8.8.2. 功能描述
      • 8.8.2.1. 基本概念
    • 8.8.3. API参考
      • 8.8.3.1. HB_VOT_SetPubAttr
      • 8.8.3.2. HB_VOT_GetPubAttr
      • 8.8.3.3. HB_VOT_Enable
      • 8.8.3.4. HB_VOT_Disable
      • 8.8.3.5. HB_VOT_SetLcdBackLight
      • 8.8.3.6. HB_VOT_SetVideoLayerAttr
      • 8.8.3.7. HB_VOT_GetVideoLayerAttr
      • 8.8.3.8. HB_VOT_EnableVideoLayer
      • 8.8.3.9. HB_VOT_DisableVideoLayer
      • 8.8.3.10. HB_VOT_SetVideoLayerCSC
      • 8.8.3.11. HB_VOT_GetVideoLayerCSC
      • 8.8.3.12. HB_VOT_SetVideoLayerUpScale
      • 8.8.3.13. HB_VOT_GetVideoLayerUpScale
      • 8.8.3.14. HB_VOT_BatchBegin
      • 8.8.3.15. HB_VOT_BatchEnd
      • 8.8.3.16. HB_VOT_GetScreenFrame
      • 8.8.3.17. HB_VOT_ReleaseScreenFrame
      • 8.8.3.18. HB_VOT_SetChnAttr
      • 8.8.3.19. HB_VOT_GetChnAttr
      • 8.8.3.20. HB_VOT_SetChnAttrEx
      • 8.8.3.21. HB_VOT_GetChnAttrEx
      • 8.8.3.22. HB_VOT_EnableChn
      • 8.8.3.23. HB_VOT_DisableChn
      • 8.8.3.24. HB_VOT_SetChnCrop
      • 8.8.3.25. HB_VOT_GetChnCrop
      • 8.8.3.26. HB_VOT_SetChnDisplayPosition
      • 8.8.3.27. HB_VOT_GetChnDisplayPosition
      • 8.8.3.28. HB_VOT_SetChnFrameRate
      • 8.8.3.29. HB_VOT_GetChnFrameRate
      • 8.8.3.30. HB_VOT_ShowChn
      • 8.8.3.31. HB_VOT_HideChn
      • 8.8.3.32. HB_VOT_SendFrame
      • 8.8.3.33. HB_VOT_ClearChnBuf
      • 8.8.3.34. HB_VOT_BindVps
      • 8.8.3.35. HB_VOT_EnableWB
      • 8.8.3.36. HB_VOT_DisableWB
      • 8.8.3.37. HB_VOT_GetWBAttr
      • 8.8.3.38. HB_VOT_SetWBAttr
      • 8.8.3.39. HB_VOT_GetWBFrame
      • 8.8.3.40. HB_VOT_ReleaseWBFrame
      • 8.8.3.41. HB_VOT_ShutDownHDMI
      • 8.8.3.42. HB_VOT_StartHDMI
      • 8.8.3.43. API调用流程示例
    • 8.8.4. 数据结构
      • 8.8.4.1. HB_VOT_PUB_ATTR_S
      • 8.8.4.2. HB_VOT_OUTPUT_MODE_E
      • 8.8.4.3. HB_VOT_INTF_SYNC_E
      • 8.8.4.4. HB_VOT_SYNC_INFO_S
      • 8.8.4.5. HB_VOT_VIDEO_LAYER_ATTR_S
      • 8.8.4.6. HB_VOT_CSC_S
      • 8.8.4.7. HB_VOT_UPSCALE_ATTR_S
      • 8.8.4.8. HB_VOT_CHN_ATTR_S
      • 8.8.4.9. HB_VOT_CHN_ATTR_EX_S
      • 8.8.4.10. VOT_WB_ATTR_S
      • 8.8.4.11. VOT_CROP_INFO_S
      • 8.8.4.12. VOT_FRAME_INFO_S
      • 8.8.4.13. HB_POINT_S
      • 8.8.4.14. VOT_WB
      • 8.8.4.15. HB_PIXEL_FORMAT_YUV_E
      • 8.8.4.16. HB_PIXEL_FORMAT_RGB_E
      • 8.8.4.17. HB_SIZE_S
    • 8.8.5. 错误码
    • 8.8.6. 参考代码
  • 8.9. 视频编码
    • 8.9.1. 概述
    • 8.9.2. 功能描述
      • 8.9.2.1. 基础规格
      • 8.9.2.2. 编解码通道
      • 8.9.2.3. 码率控制
      • 8.9.2.4. GOP结构
        • GOP预置结构
        • GOP和I帧周期关系
      • 8.9.2.5. ROI
      • 8.9.2.6. Intra Refresh
      • 8.9.2.7. 长期参考帧
      • 8.9.2.8. Smart background encoding
      • 8.9.2.9. 帧skip设置
    • 8.9.3. API参考
      • 8.9.3.1. HB_VENC_CreateChn
      • 8.9.3.2. HB_VENC_DestroyChn
      • 8.9.3.3. HB_VENC_ResetChn
      • 8.9.3.4. HB_VENC_StartRecvFrame
      • 8.9.3.5. HB_VENC_StopRecvFrame
      • 8.9.3.6. HB_VENC_SetChnAttr
      • 8.9.3.7. HB_VENC_GetChnAttr
      • 8.9.3.8. HB_VENC_GetStream
      • 8.9.3.9. HB_VENC_ReleaseStream
      • 8.9.3.10. HB_VENC_SendFrame
      • 8.9.3.11. HB_VENC_RequestIDR
      • 8.9.3.12. HB_VENC_SetRoiAttr
      • 8.9.3.13. HB_VENC_GetRoiAttr
      • 8.9.3.14. HB_VENC_SetH264SliceSplit
      • 8.9.3.15. HB_VENC_GetH264SliceSplit
      • 8.9.3.16. HB_VENC_SetH264IntraPred
      • 8.9.3.17. HB_VENC_GetH264IntraPred
      • 8.9.3.18. HB_VENC_SetH264Trans
      • 8.9.3.19. HB_VENC_GetH264Trans
      • 8.9.3.20. HB_VENC_SetH264Entropy
      • 8.9.3.21. HB_VENC_GetH264Entropy
      • 8.9.3.22. HB_VENC_SetH264Dblk
      • 8.9.3.23. HB_VENC_GetH264Dblk
      • 8.9.3.24. HB_VENC_SetH264Vui
      • 8.9.3.25. HB_VENC_GetH264Vui
      • 8.9.3.26. HB_VENC_SetH265Vui
      • 8.9.3.27. HB_VENC_GetH265Vui
      • 8.9.3.28. HB_VENC_SetRcParam
      • 8.9.3.29. HB_VENC_GetRcParam
      • 8.9.3.30. HB_VENC_SetRefParam
      • 8.9.3.31. HB_VENC_GetRefParam
      • 8.9.3.32. HB_VENC_EnableIDR
      • 8.9.3.33. HB_VENC_SetH265SliceSplit
      • 8.9.3.34. HB_VENC_GetH265SliceSplit
      • 8.9.3.35. HB_VENC_SetH265PredUnit
      • 8.9.3.36. HB_VENC_GetH265PredUnit
      • 8.9.3.37. HB_VENC_SetH265Trans
      • 8.9.3.38. HB_VENC_GetH265Trans
      • 8.9.3.39. HB_VENC_SetH265Dblk
      • 8.9.3.40. HB_VENC_GetH265Dblk
      • 8.9.3.41. HB_VENC_SetH265Sao
      • 8.9.3.42. HB_VENC_GetH265Sao
      • 8.9.3.43. HB_VENC_SetIntraRefresh
      • 8.9.3.44. HB_VENC_GetIntraRefresh
      • 8.9.3.45. HB_VENC_SetCuPrediction
      • 8.9.3.46. HB_VENC_GetCuPrediction
      • 8.9.3.47. HB_VENC_SetJpegParam
      • 8.9.3.48. HB_VENC_GetJpegParam
      • 8.9.3.49. HB_VENC_SetMjpegParam
      • 8.9.3.50. HB_VENC_GetMjpegParam
      • 8.9.3.51. HB_VENC_GetFd
      • 8.9.3.52. HB_VENC_CloseFd
      • 8.9.3.53. HB_VENC_QueryStatus
      • 8.9.3.54. HB_VENC_InserUserData
      • 8.9.3.55. HB_VENC_SetChnParam
      • 8.9.3.56. HB_VENC_GetChnParam
      • 8.9.3.57. HB_VENC_SetModParam
      • 8.9.3.58. HB_VENC_GetModParam
      • 8.9.3.59. HB_VENC_SendFrameEx
      • 8.9.3.60. HB_VENC_SetAverageQp
      • 8.9.3.61. HB_VENC_GetAverageQp
      • 8.9.3.62. HB_VENC_Set3DNRParam
      • 8.9.3.63. HB_VENC_Get3DNRParam
    • 8.9.4. 数据结构
      • 8.9.4.1. HB_PIXEL_FORMAT_E
      • 8.9.4.2. PAYLOAD_TYPE_E
      • 8.9.4.3. HB_ROTATION_E
      • 8.9.4.4. MIRROR_FLIP_E
      • 8.9.4.5. HB_VENC_H264_PROFILE_E
      • 8.9.4.6. HB_VENC_H264_LEVEL
      • 8.9.4.7. HB_VENC_H265_LEVEL
      • 8.9.4.8. CODEC_RECT_S
      • 8.9.4.9. VENC_ATTR_H264_S
      • 8.9.4.10. VENC_ATTR_H265_S
      • 8.9.4.11. VENC_ATTR_MJPEG_S
      • 8.9.4.12. VENC_ATTR_JPEG_S
      • 8.9.4.13. VENC_ATTR_S
      • 8.9.4.14. VENC_RC_MODE_E
      • 8.9.4.15. VENC_H264_CBR_S
      • 8.9.4.16. VENC_H264_VBR_S
      • 8.9.4.17. VENC_H264_AVBR_S
      • 8.9.4.18. VENC_H264_FIXQP_S
      • 8.9.4.19. VENC_H264_QPMAP_S
      • 8.9.4.20. VENC_H265_CBR_S
      • 8.9.4.21. VENC_H265_VBR_S
      • 8.9.4.22. VENC_H265_AVBR_S
      • 8.9.4.23. VENC_H265_FIXQP_S
      • 8.9.4.24. VENC_H265_QPMAP_S
      • 8.9.4.25. VENC_MJPEG_FIXQP_S
      • 8.9.4.26. VENC_RC_ATTR_S
      • 8.9.4.27. VENC_GOP_PICTURE_CUSTOM_S
      • 8.9.4.28. VENC_GOP_CUSTOM_S
      • 8.9.4.29. VENC_GOP_ATTR_S
      • 8.9.4.30. VENC_CHN_ATTR_S
      • 8.9.4.31. VENC_JPEG_PARAM_S
      • 8.9.4.32. VENC_MJPEG_PARAM_S
      • 8.9.4.33. VENC_INTRA_REFRESH_MODE_E
      • 8.9.4.34. VENC_INTRA_REFRESH_S
      • 8.9.4.35. VENC_H264_ENTROPY_S
      • 8.9.4.36. VENC_H264_DBLK_S
      • 8.9.4.37. VENC_H265_DBLK_S
      • 8.9.4.38. VENC_VUI_H264_TIME_INFO_S
      • 8.9.4.39. VENC_H264_VUI_S
      • 8.9.4.40. VENC_VUI_H265_TIME_INFO_S
      • 8.9.4.41. VENC_H265_VUI_S
      • 8.9.4.42. VENC_H265_SAO_S
      • 8.9.4.43. VENC_H264_SLICE_SPLIT_S
      • 8.9.4.44. VENC_H265_SLICE_SPLIT_S
      • 8.9.4.45. VENC_H264_INTRA_PRED_S
      • 8.9.4.46. VENC_H265_PU_S
      • 8.9.4.47. VENC_H264_TRANS_S
      • 8.9.4.48. VENC_H265_TRANS_S
      • 8.9.4.49. VENC_CU_PREDICTION_S
      • 8.9.4.50. VIDEO_CROP_INFO_S
      • 8.9.4.51. VIDEO_FRAME_PACK_S
      • 8.9.4.52. VIDEO_FRAME_S
      • 8.9.4.53. VIDEO_FRAME_INFO_S
      • 8.9.4.54. VIDEO_FRAME_INFO_JPEG_S
      • 8.9.4.55. VIDEO_STREAM_PACK_S
      • 8.9.4.56. VIDEO_STREAM_INFO_S
      • 8.9.4.57. VIDEO_STREAM_INFO_JPEG_S
      • 8.9.4.58. VIDEO_STREAM_S
      • 8.9.4.59. VENC_RECV_PIC_PARAM_S
      • 8.9.4.60. VENC_REF_PARAM_S
      • 8.9.4.61. VENC_USER_RC_ATTR_S
      • 8.9.4.62. USER_FRAME_INFO_S
      • 8.9.4.63. VENC_PARAM_MOD_S
      • 8.9.4.64. VENC_FRAME_RATE_S
      • 8.9.4.65. VENC_CHN_PARAM_S
      • 8.9.4.66. VENC_ROI_ATTR_S
      • 8.9.4.67. VENC_CHN_STATUS_S
      • 8.9.4.68. VENC_3DNR_PARAMS
    • 8.9.5. 错误码
    • 8.9.6. 参考代码
  • 8.10. 视频解码
    • 8.10.1. 概述
    • 8.10.2. 功能描述
      • 8.10.2.1. 基础规格
      • 8.10.2.2. 码流发送方式
      • 8.10.2.3. 图像输出方式
      • 8.10.2.4. 时间戳(PTS)处理
      • 8.10.2.5. 码流Buffer配置模式
      • 8.10.2.6. Skip高级跳帧解码
      • 8.10.2.7. 带宽优化模式解码
      • 8.10.2.8. 解码器绑定
      • 8.10.2.9. 注意事项
    • 8.10.3. API参考
      • 8.10.3.1. HB_VDEC_CreateChn
      • 8.10.3.2. HB_VDEC_DestroyChn
      • 8.10.3.3. HB_VDEC_StartRecvStream
      • 8.10.3.4. HB_VDEC_StopRecvStream
      • 8.10.3.5. HB_VDEC_ResetChn
      • 8.10.3.6. HB_VDEC_SendStream
      • 8.10.3.7. HB_VDEC_GetFrame
      • 8.10.3.8. HB_VDEC_ReleaseFrame
      • 8.10.3.9. HB_VDEC_GetFd
      • 8.10.3.10. HB_VDEC_CloseFd
      • 8.10.3.11. HB_VDEC_GetChnAttr
      • 8.10.3.12. HB_VDEC_SetChnAttr
      • 8.10.3.13. HB_VDEC_QueryStatus
      • 8.10.3.14. HB_VDEC_GetUserData
      • 8.10.3.15. HB_VDEC_ReleaseUserData
    • 8.10.4. 数据结构
      • 8.10.4.1. VIDEO_MODE_E
      • 8.10.4.2. VIDEO_OUTPUT_ORDER_E
      • 8.10.4.3. VIDEO_DEC_MODE_E
      • 8.10.4.4. VDEC_ATTR_H264_S
      • 8.10.4.5. VDEC_ATTR_H265_S
      • 8.10.4.6. VDEC_ATTR_MJPEG_S
      • 8.10.4.7. VDEC_ATTR_JPEG_S
      • 8.10.4.8. VDEC_CHN_ATTR_S
      • 8.10.4.9. HB_VDEC_USERDATA_S
      • 8.10.4.10. HB_VDEC_CHN_STATUS_S
    • 8.10.5. 错误码
    • 8.10.6. 参考代码
  • 8.11. 查询多媒体模块调试信息
    • 8.11.1. 驱动与多媒体系统交互
    • 8.11.2. VIO调试信息
      • 8.11.2.1. SIF调试信息
      • 8.11.2.2. ISP调试信息
      • 8.11.2.3. IPU调试信息
      • 8.11.2.4. PYM调试信息
      • 8.11.2.5. IAR调试信息
    • 8.11.3. VPU调试信息
      • 8.11.3.1. VENC调试信息
      • 8.11.3.2. VDEC调试信息
    • 8.11.4. JPU调试信息
      • 8.11.4.1. JENC调试信息
      • 8.11.4.2. JDEC调试信息
    • 8.11.5. 媒体模块日志查看
      • 8.11.5.1. 日志级别
      • 8.11.5.2. 日志标签
      • 8.11.5.3. 日志过滤
      • 8.11.5.4. 日志存储
  • 8.12. 多媒体性能调试
    • 8.12.1. 概述
    • 8.12.2. DDR Master的QoS
    • 8.12.3. AXI QOS控制
    • 8.12.4. VIO子模块配置
    • 8.12.5. SIF的hblank设置
    • 8.12.6. IPU的设置
      • 8.12.6.1. IPU Line_delay wr_ddr_fifo_thred
      • 8.12.6.2. IPU Clock
      • 8.12.6.3. IPU 安全尺寸
    • 8.12.7. 典型场景的设置
      • 8.12.7.1. 单路4K输入多通道编码
      • 8.12.7.2. 双路1080P输入
      • 8.12.7.3. 单路1080P输入
    • 8.12.8. 多进程共享配置
    • 8.12.9. VIO延时查看
      • 8.12.9.1. 方法一：
      • 8.12.9.2. 方法二：
• 9. 硬件开发指南
  • 9.1. RDK X3硬件说明
    • 9.1.1. 硬件资料
      • 9.1.1.1. 数据手册
      • 9.1.1.2. 参考设计资料
    • 9.1.2. 认证配件清单
      • 9.1.2.1. 基础配件
      • 9.1.2.2. 摄像头
      • 9.1.2.3. 显示屏
  • 9.2. RDK X3 Module硬件说明
    • 9.2.1. 硬件资料
      • 9.2.1.1. 基础手册
      • 9.2.1.2. 参考设计资料
      • 9.2.1.3. 设计指导手册
      • 9.2.1.4. 40PIN管脚说明
      • 9.2.1.5. 烧录系统到eMMC
        • 安装USB驱动
        • 烧录系统
    • 9.2.2. 认证配件清单
      • 9.2.2.1. 基础配件
      • 9.2.2.2. 摄像头
      • 9.2.2.3. 显示屏
    • 9.2.3. 微雪载板使用说明
      • 9.2.3.1. 系统烧录
      • 9.2.3.2. USB接口
      • 9.2.3.3. MIPI摄像头使用
      • 9.2.3.4. MIPI DSI显示屏使用
• 10. 算法工具链开发指南
  • 10.1. 简介
    • 10.1.1. 使用注意事项
  • 10.2. 入门指南
    • 10.2.1. 概述
    • 10.2.2. 环境安装
    • 10.2.3. 快速体验
      • 10.2.3.1. 开发环境准备
      • 10.2.3.2. 模型准备
      • 10.2.3.3. 模型验证
      • 10.2.3.4. 模型转换
      • 10.2.3.5. 模型上板运行
      • 10.2.3.6. 公版模型性能精度指标
  • 10.3. 进阶指南(PTQ)
    • 10.3.1. 概述
    • 10.3.2. 环境安装
      • 10.3.2.1. 交付物使用说明
        • 示例包源码目录结构说明
      • 10.3.2.2. 开发机部署
        • 开发机准备
        • 使用Docker环境
      • 10.3.2.3. 开发板部署
        • 补充文件准备
      • 10.3.2.4. 版本管理工具使用说明
        • ddk_vcs list
        • ddk_vcs install
        • ddk_vcs uninstall
        • ddk_vcs patch
        • ddk_vcs show
    • 10.3.3. PTQ原理及步骤详解
      • 10.3.3.1. 简介
      • 10.3.3.2. 模型准备
      • 10.3.3.3. 模型验证
        • 使用 hb_mapper checker 工具验证模型
        • 检查异常处理
        • 检查结果解读
        • 检查结果的调优指导
      • 10.3.3.4. 模型转换
        • 准备校准数据
        • 使用 hb_mapper makertbin 工具转换模型
        • 模型转换yaml配置参数说明
        • 转换内部过程解读
        • 转换结果解读
        • 转换产出物解读
      • 10.3.3.5. 模型性能分析
        • 开发机评测性能
        • 开发板实测性能
        • 模型性能优化
      • 10.3.3.6. 模型精度分析
        • 精度分析
        • 精度调优
      • 10.3.3.7. 其它工具使用说明
        • hb_perf 工具
        • hb_pack 工具
        • hb_model_info 工具
        • hb_model_modifier 工具
        • hb_model_verifier 工具
        • hb_eval_preprocess 工具
    • 10.3.4. 模型算子支持列表
      • 10.3.4.1. 使用限制说明
      • 10.3.4.2. 支持的Caffe算子列表
      • 10.3.4.3. 支持的ONNX算子列表
    • 10.3.5. 模型上板运行(runtime)应用开发说明
      • 10.3.5.1. 模型推理DNN API使用示例说明
        • 概述
        • 环境构建
        • 示例使用
        • 辅助工具和常用操作
      • 10.3.5.2. 模型上板分析工具说明
        • 概述
        • hrt_model_exec 工具使用说明
        • hrt_bin_dump 工具使用说明
      • 10.3.5.3. 公版模型精度评测说明
        • 公版模型性能精度指标
        • 评测方法说明
  • 10.4. 高阶指南（QAT）
    • 10.4.1. 环境依赖
    • 10.4.2. 快速上手
      • 10.4.2.1. 构建浮点模型
      • 10.4.2.2. 浮点模型预训练
      • 10.4.2.3. 设置 BPU 架构
      • 10.4.2.4. 算子融合
      • 10.4.2.5. 浮点模型转为量化模型
      • 10.4.2.6. 量化训练
      • 10.4.2.7. 量化模型转为定点模型
      • 10.4.2.8. 对定点预测模型进行检查和编译
    • 10.4.3. 使用指南
      • 10.4.3.1. 浮点模型准备
        • 算子替换
        • 插入量化和反量化节点
        • 设置量化参数
        • 自定义浮点模型的例子
      • 10.4.3.2. 算子融合
        • 为什么要做算子融合
        • 加快计算速度
        • 提高量化精度
        • 可以融合的算子
        • 吸收 BN 的目的
        • 吸收BN的方法
        • 算子融合示例
      • 10.4.3.3. 设置不同的 BPU 架构
      • 10.4.3.4. 异构模型 QAT
        • 异构模型与非异构模型的区别
        • 主要接口参数说明
        • 使用流程
        • 示例
      • 10.4.3.5. 搭建量化友好的浮点模型
        • 背景
        • 不适合量化的现象
        • 一些说明
      • 10.4.3.6. QAT 经验总结
        • 超参
        • 量化参数
      • 10.4.3.7. 模型精度 DEBUG 工具
        • 相似度对比
        • 可视化
        • 统计量
        • 分步量化
        • 共享 op 检查
        • Fuse检查
        • 单算子转换精度调试
        • 量化配置检查
        • 模型 weight 比较
        • 异构模型部署时 device 检查工具
        • 集成接口
        • 模型显存占用分析工具
      • 10.4.3.8. 量化精度 DEBUG 思路
        • 基本的 BaseLine
        • 常规的流程图
        • NAN的情况
        • calibration精度过低
        • QAT精度过低
        • quantized 精度过低
    • 10.4.4. API 手册
      • 10.4.4.1. 量化 API
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.fuse_modules.fuse_modules()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.quantize.convert()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.quantize.prepare_calibration()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.quantize.prepare_qat()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.quantize_fx.convert_fx()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.quantize_fx.fuse_fx()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.quantize_fx.prepare_calibration_fx()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.quantize_fx.prepare_qat_fx()
        • horizon_plugin_pytorch.utils.fx_helper.wrap()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.fuse_modules.fuse_known_modules()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig.get_default_calib_qconfig()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig.get_default_qat_out_qconfig()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig.get_default_qat_qconfig()
        • horizon_plugin_pytorch.utils.onnx_helper.export_to_onnx()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.check_model()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.compile_model()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.export_hbir()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.perf_model()
        • horizon_plugin_pytorch.quantization.visualize_model()
      • 10.4.4.2. Horizon 算子 API
      • 10.4.4.3. 支持的算子
        • 支持的 torch 算子
        • 支持的 torchvision 算子
    • 10.4.5. 注意事项
      • 10.4.5.1. 相比社区 QAT 接口使用异同
        • 算子融合函数
        • QConfig 参数设置
        • 不同阶段间模型转换
    • 10.4.6. 数据校准
      • 10.4.6.1. Calibration (Experimental Support)
        • Calibration 方法
        • Plugin Calibration 使用方法
        • plugin Calibration 的限制
      • 10.4.6.2. Calibration v2(Experimental Support)
        • 使用流程
        • 使用限制
• 11. 常见问题
  • 11.1. 系统类
    • 11.1.1. 开发板上电后无显示
    • 11.1.2. 开发板默认账户
    • 11.1.3. NTFS文件系统挂载
    • 11.1.4. vscode工具支持
    • 11.1.5. adb调试功能
    • 11.1.6. apt update更新失败
    • 11.1.7. 开发板文件传输方式
  • 11.2. 接口类
    • 11.2.1. 40PIN接口
    • 11.2.2. 串口
    • 11.2.3. 网络接口
    • 11.2.4. USB接口
    • 11.2.5. MIPI CSI接口
    • 11.2.6. 显示接口
  • 11.3. 多媒体类
    • 11.3.1. 视频编\解码
  • 11.4. 算法工具链类
    • 11.4.1. 模型量化错误及解决方法
      • 11.4.1.1. hb_mapper checker (01_check.sh) 模型验证错误
      • 11.4.1.2. hb_mapper makertbin (03_build.sh) 模型转换错误
    • 11.4.2. 算法模型上板错误及解决方法
    • 11.4.3. 模型量化及上板使用技巧
      • 11.4.3.1. Transformer使用说明
        • AddTransformer
        • MeanTransformer
        • ScaleTransformer
        • NormalizeTransformer
        • TransposeTransformer
        • HWC2CHWTransformer
        • CHW2HWCTransformer
        • CenterCropTransformer
        • PILCenterCropTransformer
        • LongSideCropTransformer
        • PadResizeTransformer
        • ResizeTransformer
        • PILResizeTransformer
        • ShortLongResizeTransformer
        • PadTransformer
        • ShortSideResizeTransformer
        • PaddedCenterCropTransformer
        • BGR2RGBTransformer
        • RGB2BGRTransformer
        • RGB2GRAYTransformer
        • BGR2GRAYTransformer
        • RGB2GRAY_128Transformer
        • RGB2YUV444Transformer
        • BGR2YUV444Transformer
        • BGR2YUV444_128Transformer
        • RGB2YUV444_128Transformer
        • BGR2YUVBT601VIDEOTransformer
        • RGB2YUVBT601VIDEOTransformer
        • YUVTransformer
        • ReduceChannelTransformer
        • BGR2NV12Transformer
        • RGB2NV12Transformer
        • NV12ToYUV444Transformer
        • WarpAffineTransformer
        • F32ToS8Transformer
        • F32ToU8Transformer
      • 11.4.3.2. 示例YOLOv5x模型使用说明
      • 11.4.3.3. 模型精度调优checklist
        • 1. 验证浮点onnx模型的推理结果
        • 2. 验证yaml配置文件以及前、后处理代码的正确性
        • 3. 验证模型的图优化阶段未引入精度误差
        • 4. 验证量化精度是否满足预期
        • 5. 确保模型编译过程无误且板端推理代码正确
      • 11.4.3.4. 模型量化yaml配置文件模板
        • caffe模型量化yaml文件模板
        • onnx模型量化yaml文件模板
      • 11.4.3.5. X3多核BPU使用说明
      • 11.4.3.6. 定点.bin模型上板多batch使用说明
• 12. 支持与社区
  • 12.1. 建议反馈
  • 12.2. 反馈途径