7. Linux开发指南

• 7.1. 开发环境搭建及编译说明
  • 7.1.1. 概述
  • 7.1.2. 交叉编译开发环境
  • 7.1.3. 镜像编译源码(rdk-gen)
  • 7.1.4. 编译系统镜像
    • 7.1.4.1. pack_image.sh 编译过程介绍
  • 7.1.5. 下载源代码
  • 7.1.6. 编译kernel
  • 7.1.7. 编译hobot-xxx软件包
    • 7.1.7.1. 整体构建debian包
    • 7.1.7.2. 单独构建debian包
    • 7.1.7.3. 使用自定义的debian包
  • 7.1.8. 编译bootloader
    • 7.1.8.1. 同步uboot代码
    • 7.1.8.2. 选择板级配置文件
    • 7.1.8.3. 整体编译bootloader
    • 7.1.8.4. 模块化编译bootloader
  • 7.1.9. Ubuntu 文件系统制作
    • 7.1.9.1. 环境配置
    • 7.1.9.2. 重点工具介绍
      • debootstrap
      • chroot
      • parted
    • 7.1.9.3. 制作Ubuntu rootfs脚本代码
    • 7.1.9.4. 定制化修改预装软件
• 7.2. 驱动开发指南
  • 7.2.1. 概述
  • 7.2.2. 配置uboot和kernel选项参数
    • 7.2.2.1. 配置uboot选项参数
    • 7.2.2.2. 配置kernel选项参数
  • 7.2.3. UART驱动调试指南
    • 7.2.3.1. 驱动代码
      • 代码路径
      • 内核配置
      • DTS设备节点配置
    • 7.2.3.2. UART测试
    • 7.2.3.3. 附录
    • 7.2.3.4. A 测试代码
  • 7.2.4. I2C调试指南
    • 7.2.4.1. 前言
    • 7.2.4.2. 驱动代码
      • 内核配置位置
      • 内核DTS节点配置
    • 7.2.4.3. I2C使用
      • Kernel Space
      • User Space
        • 频率设置
        • I2c-tools
  • 7.2.5. GPIO调试指南
    • 7.2.5.1. 管脚查询
      • 示例
      • GPIO帮助工具
    • 7.2.5.2. 驱动代码
      • 内核配置
      • 内核DTS配置
    • 7.2.5.3. GPIO使用
      • Kernel Space
        • DTS配置
        • 驱动代码接口
        • X3J3 GPIO IRQ
      • User Space
        • 控制接口
        • 调用接口
        • 调用示例
        • 调试接口
  • 7.2.6. Pinctrl调试指南
    • 7.2.6.1. 前言
    • 7.2.6.2. 管脚查询
      • 驱动代码
        • 内核配置
        • Pinctrl的DTS配置
    • 7.2.6.3. Pinctrl使用
      • 驱动DTS配置
        • Pin-mux配置
        • 驱动强度配置
        • 上下拉配置
        • 施密特触发配置
      • 驱动调用示例代码
      • 用户空间调试
  • 7.2.7. IO-DOMAIN调试指南
    • 7.2.7.1. 前言
    • 7.2.7.2. 管脚查询
    • 7.2.7.3. 驱动代码
      • 代码位置
      • IO-DOMAIN的DTS
      • 驱动调用时DTS配置
      • 驱动调用示例代码
    • 7.2.7.4. uboot下修改电压域
  • 7.2.8. SPI调试指南
    • 7.2.8.1. 驱动代码
      • 代码路径
      • 内核配置
      • DTS设备节点配置
    • 7.2.8.2. SPI驱动
      • SPI master/slave配置
      • SPI注册
      • 硬件初始化
      • 调试参数
    • 7.2.8.3. SPI测试
      • 硬件回环测试
      • 测试代码
    • 7.2.8.4. 附录
      • A spidev_tc.c测试代码
      • B SPI时序
  • 7.2.9. PWM 驱动调试指南
    • 7.2.9.1. 驱动代码
      • 代码路径
      • 内核配置
      • DTS节点配置
    • 7.2.9.2. 测试
  • 7.2.10. BPU驱动sysfs调试接口
    • 7.2.10.1. BPU sysfs节点说明
    • 7.2.10.2. 使用示例
      • 关闭BPU Core
      • 热拔插BPU Core
      • 降低BPU Core功耗
      • 优先级模型使用
  • 7.2.11. Thermal 系统
    • 7.2.11.1. 温度传感器
    • 7.2.11.2. Thermal
    • 7.2.11.3. thermal参考文档
  • 7.2.12. 修改BPU保留内存大小
    • 7.2.12.1. 临时设置BPU保留内存
    • 7.2.12.2. 在设备树中设置ion_cam size
  • 7.2.13. DDR压力测试方案
    • 7.2.13.1. 目的
    • 7.2.13.2. 名词解释
    • 7.2.13.3. 测试项
    • 7.2.13.4. 测试环境
      • DUT压力程序
      • 压力程序使用方法
  • 7.2.14. RTC 调试指南
    • 7.2.14.1. 驱动代码
    • 7.2.14.2. 内核配置
    • 7.2.14.3. RTC使用
  • 7.2.15. 看门狗驱动调试指南
• 7.3. 硬件单元测试
  • 7.3.1. 概述
    • 7.3.1.1. 测试程序使用方法
    • 7.3.1.2. 声明
  • 7.3.2. 环境可靠性测试（定频）
    • 7.3.2.1. 测试方法
    • 7.3.2.2. 测试标准
  • 7.3.3. EMMC相关测试
    • 7.3.3.1. EMMC稳定性测试
      • 测试方法
      • 测试标准
    • 7.3.3.2. EMMC性能测试
      • 测试方法
      • 测试标准
  • 7.3.4. UART压力测试
    • 7.3.4.1. 测试方法
    • 7.3.4.2. 测试标准
    • 7.3.4.3. 附录
  • 7.3.5. SPI压力测试
    • 7.3.5.1. 测试方法
    • 7.3.5.2. 测试标准
  • 7.3.6. USB驱动性能测试
    • 7.3.6.1. 测试方法
      • 开发板侧
      • PC侧
    • 7.3.6.2. 测试标准
  • 7.3.7. 网络性能测试
    • 7.3.7.1. 测试说明
    • 7.3.7.2. 测试方法
      • PC侧
      • 开发板侧
      • iperf3常用参数
    • 7.3.7.3. 测试标准
  • 7.3.8. CPU性能测试
    • 7.3.8.1. 测试说明
    • 7.3.8.2. 测试方法
    • 7.3.8.3. 测试指标
    • 7.3.8.4. 附录
• 7.4. 内核头文件
  • 7.4.1. 安装
  • 7.4.2. 使用示例
    • 7.4.2.1. 编写Hello World程序
    • 7.4.2.2. 编写Makefile
    • 7.4.2.3. 模块签名
    • 7.4.2.4. 加载模块
    • 7.4.2.5. 配置开机自动加载