6. C/C++开发指南

• 6.1. 参考示例
  • 6.1.1. 摄像头图像采集和显示
  • 6.1.2. 摄像头图像本地保存
  • 6.1.3. 摄像头图像采集并编码
  • 6.1.4. 视频文件解码并显示
  • 6.1.5. RTSP拉流解码
  • 6.1.6. VPS缩放示例
  • 6.1.7. 目标检测算法—fcos
  • 6.1.8. 目标检测算法—YOLOv5
• 6.2. 多媒体接口说明
  • 6.2.1. VIO（视频输入）API
    • 6.2.1.1. sp_init_vio_module
    • 6.2.1.2. sp_release_vio_module
    • 6.2.1.3. sp_open_camera
    • 6.2.1.4. sp_open_vps
    • 6.2.1.5. sp_vio_close
    • 6.2.1.6. sp_vio_get_frame
    • 6.2.1.7. sp_vio_get_raw
    • 6.2.1.8. sp_vio_get_yuv
    • 6.2.1.9. sp_vio_set_frame
  • 6.2.2. ENCODER（编码模块）API
    • 6.2.2.1. sp_init_encoder_module
    • 6.2.2.2. sp_release_encoder_module
    • 6.2.2.3. sp_start_encode
    • 6.2.2.4. sp_stop_encode
    • 6.2.2.5. sp_encoder_set_frame
    • 6.2.2.6. sp_encoder_get_stream
  • 6.2.3. DECODER（解码模块）API
    • 6.2.3.1. sp_init_decoder_module
    • 6.2.3.2. sp_release_decoder_module
    • 6.2.3.3. sp_start_decode
    • 6.2.3.4. sp_stop_decode
    • 6.2.3.5. sp_decoder_get_image
    • 6.2.3.6. sp_decoder_set_image
  • 6.2.4. DISPLAY（显示模块）API
    • 6.2.4.1. sp_init_display_module
    • 6.2.4.2. sp_release_display_module
    • 6.2.4.3. sp_start_display
    • 6.2.4.4. sp_stop_display
    • 6.2.4.5. sp_display_set_image
    • 6.2.4.6. sp_display_draw_rect
    • 6.2.4.7. sp_display_draw_string
    • 6.2.4.8. sp_get_display_resolution
  • 6.2.5. BPU（算法推理模块）API
    • 6.2.5.1. sp_init_bpu_module
    • 6.2.5.2. sp_bpu_start_predict
    • 6.2.5.3. sp_init_bpu_tensors
    • 6.2.5.4. sp_deinit_bpu_tensor
    • 6.2.5.5. sp_release_bpu_module
  • 6.2.6. SYS（模块绑定）API
    • 6.2.6.1. sp_module_bind
    • 6.2.6.2. sp_module_unbind
• 6.3. 模型推理接口说明
  • 6.3.1. 模型推理库版本信息获取 API
    • 6.3.1.1. hbDNNGetVersion()
  • 6.3.2. 模型加载/释放 API
    • 6.3.2.1. hbDNNInitializeFromFiles()
    • 6.3.2.2. hbDNNInitializeFromDDR()
    • 6.3.2.3. hbDNNRelease()
  • 6.3.3. 模型信息获取 API
    • 6.3.3.1. hbDNNGetModelNameList()
    • 6.3.3.2. hbDNNGetModelHandle()
    • 6.3.3.3. hbDNNGetInputCount()
    • 6.3.3.4. hbDNNGetInputName()
    • 6.3.3.5. hbDNNGetInputTensorProperties()
    • 6.3.3.6. hbDNNGetOutputCount()
    • 6.3.3.7. hbDNNGetOutputName()
    • 6.3.3.8. hbDNNGetOutputTensorProperties()
  • 6.3.4. 模型推理 API
    • 6.3.4.1. hbDNNInfer()
    • 6.3.4.2. hbDNNRoiInfer()
    • 6.3.4.3. hbDNNWaitTaskDone()
    • 6.3.4.4. hbDNNReleaseTask()
  • 6.3.5. 模型内存操作 API
    • 6.3.5.1. hbSysAllocMem()
    • 6.3.5.2. hbSysAllocCachedMem()
    • 6.3.5.3. hbSysFlushMem()
    • 6.3.5.4. hbSysFreeMem()
    • 6.3.5.5. hbSysWriteMem()
    • 6.3.5.6. hbSysReadMem()
    • 6.3.5.7. hbSysRegisterMem()
    • 6.3.5.8. hbSysUnregisterMem()
  • 6.3.6. 模型前处理 API
    • 6.3.6.1. hbDNNResize()
  • 6.3.7. 数据类型和数据结构
    • 6.3.7.1. 版本信息类
    • 6.3.7.2. 模型类
    • 6.3.7.3. 系统类
    • 6.3.7.4. 前处理类
  • 6.3.8. 数据排布及对齐规则
    • 6.3.8.1. 数据排布
    • 6.3.8.2. BPU对齐限制规则
      • 模型输入要求
      • stride要求
    • 6.3.8.3. NV12介绍
      • YUV格式
      • NV12排布
  • 6.3.9. 模型推理DEBUG方法
    • 6.3.9.1. 错误码
    • 6.3.9.2. 配置信息
    • 6.3.9.3. 开发机模拟器使用注意事项