2. 快速开始
2.1. 准备工作
在使用RDK X3开发板前，需要做下述准备工作：
供电
RDK X3开发板通过USB Type C接口供电，需要使用支持5V 3A的电源适配器为开发板供电，推荐使用基础配件清单中推荐的电源适配器型号。
注意，请不要使用电脑USB接口为开发板供电，否则会因供电不足造成开发板异常断电、反复重启等异常情况。
存储
RDK X3开发板采用Micro SD存储卡作为系统启动介质，推荐至少8GB容量的存储卡，以便满足Ubuntu系统、应用功能软件对存储空间的需求。
显示
RDK X3开发板支持HDMI显示接口，通过HDMI线缆连接开发板和显示器，支持图形化桌面显示。
网络连接
RDK X3开发板支持以太网、Wi-Fi两种网络接口，用户可通过任意接口实现网络连接功能。
常见问题
用户首次使用开发板时的常见问题如下：
上电不开机：请确保使用支持5V/3A的适配器供电；请确保开发板使用烧录过Ubuntu镜像的Micro SD存储卡
USB Host接口无反应：请确保开发板Micro USB接口没有接入数据线
使用中热插拔存储卡：开发板不支持热插拔Micro SD存储卡，如发生误操作请重启开发板
注意事项
禁止带电时拔插除USB、HDMI、网线之外的任何设备
RDK X3的 Type C USB接口仅用作供电
更多问题的处理，可以查阅 常见问题 章节，同时可以访问 地平线开发者官方论坛 获得帮助。
2.2. 安装系统
开发板支持Ubuntu 20.04 Desktop系统版本，支持图形化交互。
Ubuntu Desktop版本系统启动完成后，会通过HDMI接口在显示器上输出系统桌面，如下图：
2.2.1. 镜像下载
下载Ubuntu镜像压缩包，解压出Ubuntu系统镜像文件：ubuntu-preinstalled-desktop-arm64.img，1.0版本的系统镜像名为system_sdcard.img。
版本说明：
2.0版本：基于RDK Linux开源代码包制作，支持RDK X3派、X3模组等全系列硬件
1.0版本：旭日X3派历史版本，仅支持旭日X3派硬件
点击 下载镜像 进入版本选择页面，选择对应版本目录，进入文件下载页。以下载2.0.0版本的系统镜像为例：
2.2.2. 烧录系统到Micro SD卡
在烧录Ubuntu系统镜像前，用户需要做如下准备：
准备至少8GB容量的Micro SD卡
SD 读卡器
下载镜像烧录工具balenaEtcher，下载链接：https://www.balena.io/etcher/
balenaEtcher是一款支持Windows/Mac/Linux等多平台的PC端启动盘制作工具，制作SD启动卡流程如下：
打开balenaEtcher工具，点击
Flash frome file按钮，选择解压出来的ubuntu-preinstalled-desktop-arm64.img文件作为烧录镜像
点击
Select target按钮，选择对应的Micro SD存储卡作为目标存储设备
点击
Flash按钮开始烧录，待工具提示Flash Complete时，表示镜像烧录完成，您可以关闭balenaEtcher工具并取出存储卡
如Micro SD存储卡烧录过程发生中断，用户需要按照上述步骤重新进行。
2.2.3. 启动系统
首先保持开发板断电，然后将制作好的存储卡插入开发板的Micro SD卡槽，并通过HDMI线缆连接开发板与显示器，最后给开发板上电。用户可通过指示灯判断开发板状态，指示灯说明如下：
红色指示灯：点亮代表硬件上电正常
绿色指示灯：点亮代表系统启动中，熄灭或闪烁代表系统启动完成
系统首次启动时会进行默认环境配置，整个过程持续45秒左右，配置结束后会在显示器输出Ubuntu系统桌面。
如果开发板上电后长时间没有显示输出（2分钟以上），说明开发板启动异常。此时用户可通过指示灯确认系统状态，方法如下：
绿灯常亮：说明系统启动失败，可检查使用的电源适配器是否满足5V3A的要求，可尝试重新制作Micro SD卡系统镜像
绿灯熄灭或闪烁：说明系统启动成功，但显示服务启动失败，请确认连接的显示器符合支持列表规格
2.3. 远程登录
本章节旨在向需要通过个人电脑(PC)远程访问开发板的用户介绍如何通过串口、网络(VNC、SSH)方式进行远程登录。
注意，通过网络方式远程登录前，开发板需要通过有线以太网或者无线WiFi方式接入网络，配置好开发板IP地址。对于两种连接方式下的IP地址信息可参考如下描述：
有线以太网：开发板默认采用静态IP模式，IP地址为
192.168.1.10,掩码255.255.255.0,网关192.168.1.1无线WiFi：开发板IP地址一般由路由器分配，可在设备命令行中通过
ifconfig命令查看wlan0网络的IP地址
2.3.1. 串口登录
在使用串口登录前，需要确认开发板串口线跟电脑正确连接，连接方法可参考调试串口章节。串口登录需要借助PC终端工具，目前常用的工具有Putty、MobaXterm等，用户可根据自身使用习惯来选择。不同工具的端口配置流程基本类似，下面以MobaXterm为例，介绍新建串口连接过程：
当串口USB转接板首次插入电脑时，需要安装串口驱动。驱动程序可从资源中心的工具子栏目获取。驱动安装完成后，设备管理器可正常识别串口板端口，如下图：
打开
MobaXterm工具，点击Session，然后选择Serial配置端口号，例如
COM3，实际使用的串口号以PC识别到的串口号为准设置串口配置参数，如下：
波特率（Baud rate）：921600
数据位（Data bits）：8
奇偶校验（Parity）：None
停止位（Stop bits）：1
流控（Flow Control）：无
点击
OK，输入用户名：root、密码：root登录设备
此时，可使用ifconfig命令查询开发板IP地址，其中eth0、wlan0分别代表有线、无线网络：
root@ubuntu:~# ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.1.10 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
inet6 fe80::211:22ff:feaa:7637 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 00:11:22:aa:76:37 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 767 bytes 54006 (54.0 KB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 5766 bytes 246466 (246.4 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
device interrupt 43 base 0xa000
lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 3847 bytes 339115 (339.1 KB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 3847 bytes 339115 (339.1 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
wlan0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500
ether 08:e9:f6:ae:f8:8a txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
2.3.2. 网络状态确认
在使用远程登录前，需要确保电脑、开发板网络通信正常，如无法ping通，需按如下步骤进行确认：
确认开发板、电脑IP地址配置，一般前三段需要是一样的，例如开发板：
192.168.1.10电脑：192.168.1.100确认开发板、电脑的子网掩码、网关配置是否一致
确认电脑网络防火墙是否处于关闭状态
开发板有线以太网默认采用静态IP模式，IP地址为192.168.1.10。对于开发板、电脑网络直连的情况，只需要将电脑配置为静态IP，保证跟开发板处于同一网段即可。以WIN10系统为例，电脑静态IP修改方法如下：
在网络连接中找到对应的以太网设备并双击打开
找到Internet协议版本4选项并双击打开
在下图红框位置填入对应的网络参数，点击确定
如需将开发板有线网络配置为动态获取DHCP模式，可参考有线网络章节进行配置。
2.3.3. VNC登录
本章节面向使用Ubuntu Desktop系统版本的用户，介绍如何通过VNC Viewer实现远程桌面登录功能。VNC Viewer是一个图形桌面共享软件，可在电脑上实现设备远程登录和控制桌面。该软件可以通过电脑显示器预览开发板系统桌面，并使用电脑的鼠标、键盘进行远程操作。用户通过VNC Viewer操作，可以获得跟开发板本地操作相同的效果，下载链接VNC Viewer。
连接开发板
目前VNC支持直接、云端两种连接方式，用户可以根据自身情况选择。本文推荐使用直接连接方式，连接步骤如下：
输入设备ip地址，例如：192.168.1.10
输入IP地址后回车，弹出链接未加密的提示，点击
Continue
输入密码
sunrise，勾选Remember password, 点击OK连接
2.3.4. SSH登录
除了VNC登录远程桌面外，还可以通过SSH连接登录开发板。下面分别介绍终端软件、终端命令行两种方法的创建步骤。
终端软件
目前常用终端工具有Putty、MobaXterm等，用户可根据自身使用习惯来选择。不同工具的端口配置流程基本类似，下面以MobaXterm为例，介绍新建SSH连接过程：
打开
MobaXterm工具，点击Session，然后选择SSH输入开发板IP地址，例如
192.168.1.10选中
specify username，输入sunrise点击OK后，输入用户名（sunrise）、密码（sunrise）即可完成登录
电脑命令行
用户也可通过命令行方式进行SSH登录，步骤如下：
打开终端窗口，输入SSH登录命令，例如
ssh sunrise@192.168.1.10弹出连接确认提示，输入YES
输入密码（sunrise）即可完成登录
2.4. 硬件接口说明
2.4.1. 接口总览
RDK X3开发板提供了网口、USB、摄像头、LCD、HDMI、40PIN等功能接口，方便用户进行图像多媒体、深度学习算法等应用的开发和测试。开发板接口布局如下：
序号 |
功能 |
序号 |
功能 |
序号 |
功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | USB Type C 供电接口 | 6 | USB 3.0 Type A接口 | 11 | Wi-Fi天线接口 |
| 2 | MIPI CSI 摄像头接口 | 7 | 千兆以太网口 | 12 | TF卡接口（底面） |
| 3 | 调试串口 | 8 | 40PIN接口 | 13 | MIPI 接口的LCD屏接口 |
| 4 | Micro USB 2.0 接口 | 9 | HDMI接口 | 14 | 触摸屏接口 |
| 5 | USB 2.0 Type A接口两路 | 10 | 电源和状态LED指示灯 |
2.4.2. 电源接口
开发板提供一路USB Type C接口(接口1)，作为供电接口，需要使用支持5V/3A的电源适配器为开发板供电。将电源适配器接入开发板后，开发板红色电源指示灯亮起，说明开发板供电正常。
注意，请不要使用电脑USB接口为开发板供电，否则会因供电不足造成开发板异常断电、反复重启等情况。
2.4.3. 调试串口
开发板提供一路调试串口(接口3)，以实现串口登录、调试功能。电脑串口工具的参数配置如下：
波特率（Baud rate）：921600
数据位（Data bits）：8
奇偶校验（Parity）：None
停止位（Stop bits）：1
流控（Flow Control）：无
串口连接时，需要将杜邦线接入开发板接口3，串口USB转接板接入电脑。连接完成后如下图：
2.4.4. 有线网口
开发板提供一路千兆以太网接口(接口7)，支持1000BASE-T、100BASE-T标准，默认采用静态IP模式，IP地址192.168.1.10。如需确认开发板IP地址，可通过串口登录设备，并用ifconfig命令进行查看 eth0网口的配置：
sunrise@ubuntu:/# ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.1.10 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
inet6 fe80::211:22ff:fe6f:de17 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 00:11:22:6f:de:17 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 112 bytes 7327 (7.3 KB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 197 bytes 8678 (8.6 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
device interrupt 39 base 0xc000
开发板插入网线后，以太网驱动会建立连接，如果系统有如下打印，说明网线连接正常：
[13293.952661] st_gmac a5014000.ethernet eth0: Link is Down
[13295.062996] st_gmac a5014000.ethernet: Link is Up - 1000/Full
[13296.000750] st_gmac a5014000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps/Full - flow control rx/tx
2.4.5. HDMI接口
开发板提供一路HDMI(接口9)显示接口，最高支持1080P分辨率。开发板通过HDMI接口在显示器输出Ubuntu系统桌面(Ubuntu Server版本显示logo图标)。此外，HDMI接口还支持实时显示摄像头、网络流画面功能。
目前HDMI接口支持的显示分辨率如下：
1920x1080
1280x720
1024x600
800x480
2.4.6. USB接口
由于X3芯片只提供一路USB接口，开发板通过硬件电路实现了多路USB接口扩展，满足用户对多路USB设备接入的需求，接口描述如下：
| 接口类型 | 接口序号 | 接口数量 | 接口描述 |
|---|---|---|---|
| Micro USB 2.0 | 接口4 | 1路 | USB Device模式，用于连接主机实现ADB、Fastboot、UVC等功能 |
| USB 2.0 Type A | 接口5 | 2路 | USB Host模式，用于接入USB 2.0外设 |
| USB 3.0 Type A | 接口6 | 1路 | USB Host模式，用于接入USB 3.0外设 |
USB主从模式切换完全由硬件电路实现，用户只需按照上表的逻辑连接设备即可。
开发板USB Host、Device功能互斥，Device接口接入设备后，Host接口会自动失效。
接入U盘
开发板USB Type A接口(接口5和6)，支持U盘功能，可自动检测U盘接入并挂载，默认挂载目录为/media/sda1。用户可通过touch命令确认U盘工作正常，如下：
sunrise@ubuntu:/media/sda1$ sudo touch test
[sudo] password for sunrise:
sunrise@ubuntu:/media/sda1$ ls -l test
-rwxr-xr-x 1 root root 0 Apr 30 21:19 test
sunrise@ubuntu:/media/sda1$
接入USB串口转接板
开发板USB Type A接口(接口5和6)，支持USB串口转接板功能，可自动检测USB串口转接板接入并创建设备节点/dev/ttyUSB* 或者 /dev/ttyACM*（星号代表0开始的数字）。用户可参考 使用串口 章节对串口进行使用。
2.4.7. USB摄像头
开发板USB Type A接口(接口5和6)，支持USB摄像头功能，可自动检测USB摄像头接入并创建设备节点/dev/video8。用户可通过v4l2命令确认USB摄像头工作正常，如下：
sunrise@ubuntu:/media/sda1$ sudo v4l2-ctl -d /dev/video8 --all
Driver Info:
Driver name : uvcvideo
Card type : FHD Camera: FHD Camera
Bus info : usb-xhci-hcd.0.auto-1.2
Driver version : 4.14.87
Capabilities : 0x84200001
Video Capture
Streaming
Extended Pix Format
Device Capabilities
Device Caps : 0x04200001
Video Capture
Streaming
Extended Pix Format
Media Driver Info:
Driver name : uvcvideo
Model : FHD Camera: FHD Camera
Serial : 12345
Bus info : 1.2
Media version : 4.14.87
Hardware revision: 0x00000020 (32)
Driver version : 4.14.87
Interface Info:
ID : 0x03000002
Type : V4L Video
Entity Info:
ID : 0x00000001 (1)
Name : FHD Camera: FHD Camera
Function : V4L2 I/O
Pad 0x01000004 : Sink
Link 0x0200000a: from remote pad 0x1000007 of entity 'Processing 2': Data, Enabled, Immutable
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
Width/Height : 1920/1080
Pixel Format : 'MJPG' (Motion-JPEG)
Field : None
Bytes per Line : 0
Size Image : 4147200
Colorspace : Default
Transfer Function : Default (maps to Rec. 709)
YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
Quantization : Default (maps to Full Range)
Flags :
Crop Capability Video Capture:
Bounds : Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080
Default : Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080
Pixel Aspect: 1/1
Selection Video Capture: crop_default, Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080, Flags:
Selection Video Capture: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080, Flags:
Streaming Parameters Video Capture:
Capabilities : timeperframe
Frames per second: 30.000 (30/1)
Read buffers : 0
2.4.8. MIPI摄像头
开发板提供1路MIPI CSI接口(接口2)，可实现MIPI摄像头的接入。目前开发板适配了多种规格的摄像头模组，模组型号、规格如下：
| 序号 | Sensor | 分辨率 | FOV | I2C 设备地址 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GC4663 | 400W | H:104 V:70 D:113 | 0x29 |
| 2 | JXF37 | 200W | H:62 V:37 D:68 | 0x40 |
| 3 | IMX219 | 800W | H:62 V:37 D:68 | 0x10 |
| 4 | IMX477 | 1200W | H:62 V:37 D:68 | 0x1a |
| 5 | OV5647 | 500W | H:62 V:37 D:68 | 0x36 |
摄像头模组通过FPC排线跟开发板连接，注意排线两端蓝面向上插入连接器。
重要提示：严禁在开发板未断电的情况下插拔摄像头，否则非常容易烧坏摄像头模组。
以JXF37摄像头模组为例，安装完成后如下图：
安装完成后，用户可以通过i2cdetect命令确认模组I2C地址能否正常检测到。如检测不到，用户需要检查FPC排线连接是否正常。成功探测到I2C地址时，log打印如下所示：
# 首先使能sensor的24MHz主时钟
sunrise@ubuntu:~# sudo bash -c "echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_en"
sunrise@ubuntu:~# sudo bash -c "echo 24000000 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_freq"
# 执行 i2cdetect 命令探测， 其中显示的 40 即JXF37这颗sensor的i2c设备地址，说明摄像头连接正常
sunrise@ubuntu:~# sudo i2cdetect -y -r 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- --
40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
2.4.9. Micro SD接口
开发板提供1路Micro SD存储卡接口(接口12)。推荐使用至少8GB容量的存储卡，以便满足Ubuntu操作系统及相关功能包的安装要求。
开发板使用中禁止热插拔TF存储卡，否则会造成系统运行异常，甚至造成存储卡文件系统损坏。
2.4.10. Wi-Fi天线接口
开发板的无线网络支持板载和外置天线两种配置，通常情况下板载天线可以满足使用需求。当开发板安装金属材质外壳后，需要连接外置天线到（接口11），以增强信号强度。
2.4.11. 40PIN
RDK X3开发板提供40PIN标准接口，方便用户进行外围扩展，其中数字IO采用3.3V电平设计。40PIN接口定义如下：
开发板40PIN接口位置提供了丝印网表，方便用户对照操作，PIN1、PIN40位置如下：
40PIN各功能的使用方法请查看 40PIN 功能使用 章节。
2.4.12. 蓝牙
2.4.12.1. 初始化
开发板蓝牙功能默认没有开启，需要执行 /usr/bin/startbt6212.sh脚本进行初始化，该脚本完成以下工作：
复位蓝牙
创建
messagebus用户和用户组，dbus-daemon程序运行时需要使用该用户运行
brcm_patchram_plus完成蓝牙的驱动加载和固件加载循环检查
/sys/class/bluetooth/hci0目录是否存在，确认蓝牙驱动已经正常运行出现 Done setting line discpline 表示蓝牙启用成功
执行
hciconfig hci0 up完成蓝牙的Link Up执行
hciconfig hci0 piscan进行蓝牙扫描，本步骤可以根据情况去掉
脚本执行成功后的log如下：
此外，用户可以使用命令查询蓝牙进程是否正常，命令如下：
ps ax | grep "/usr/bin/dbus-daemon\|brcm_patchram_plus\|/usr/lib/bluetooth/bluetoothd"`
/usr/bin/dbus-daemon
brcm_patchram_plus
/usr/lib/bluetooth/bluetoothd
2.4.12.2. 配网连接
执行sudo bluetoothctl进入交互模式下的蓝牙配置界面，出现了类似下图的设备信息表示蓝牙被识别到了，然后用show来查看蓝牙信息，留意蓝牙的powered和discoverable状态。
执行 power on 使能蓝牙，如下图所示：
为了能够使蓝牙被附近的设备发现，需要执行discoverable on使能蓝牙并打开蓝牙可发现属性，如下图所示：
此时使用手机或者电脑扫描蓝牙就可以发现 ubuntu 这个名称的蓝牙设备：
接下来测试蓝牙的主动扫描功能，在bluetoothctl的交互界面输入scan on即可打开主动扫描，它会周期性地打印附近的设备，可以看到已经发现了我的手机设备，scan off关闭扫描功能并汇总打印扫描到的蓝牙设备：
然后就是和其他蓝牙的配对：
配对命令：
pair [targetMAC]，输入该命令后，根据提示输入yes，对端蓝牙设备选择配对选项完成配对。配对成功后可以使用
trust [targetMAC]来让下次自动连接
经过以上操作后，蓝牙的扫描、配对的基本功能就完成了，如需使用更多功能，可查阅 BlueZ的官方帮助说明。
2.4.13. 音频子板
RDK X3的40PIN接口上有两路i2s接口，通过他们可以外接音频codec，实现音频采集和播放。地平线提供音频模块供开发调试使用，该转接板提供I2S的传输通路，实现音频数据在音频子板与RDK X3单板之间的传输；提供DAC与模拟信号接口，实现外置扬声器的接入；并且提供AEC功能需要的参考信号回传。音频模块设计框图、实物图如下：
2.4.13.1. 接口连接
音频子板对齐插入RDK X3位号J23的40pin插针，二者引脚与引脚均应对齐；实物连接图如下：
2.4.13.2. 驱动初始化
首先上电检查i2c是否可以和ES7210, ES8156正常通信，接好单板后，运行 sudo i2cdetect -r -y 0检查设备接入情况，其中08是ES8156的设备地址，40和42是 ES7210的设备地址。
加载驱动音频codec驱动和X3音频框架驱动：
sudo modprobe es7210
sudo modprobe es8156
sudo modprobe hobot-i2s-dma
sudo modprobe hobot-cpudai
sudo modprobe hobot-snd-7210 snd_card=5
成功加载后，运行 ls /dev/snd 命令可以看到已经生成音频控制节点，pcm的录音、播放节点。
2.4.13.3. 录音及播音
采集4通道麦克风的录音5秒钟：
tinycap ./4chn_test.wav -D 0 -d 0 -c 4 -b 16 -r 48000 -p 512 -n 4 -t 5
采集2通道麦克风的录音5秒钟：
tinycap ./2chn_test.wav -D 0 -d 0 -c 2 -b 16 -r 48000 -p 512 -n 4 -t 5
播放2通道的音频（不支持直接播放4通道录音）：
tinyplay ./2chn_test.wav -D 0 -d 1
然后使用音箱或者3.5mm接口耳塞接入插口中，试听音频效果。
2.4.13.4. AEC功能使用
若想使用AEC功能，先使用下面录音指令启动录音：
tinycap ./8chn_test.wav -D 0 -d 0 -c 8 -b 16 -r 48000 -p 512 -n 4 -t 5
然后使用下面指令播放测试音频：
tinyplay ./2chn_test.wav -D 0 -d 1
那么保存下来的录音文件即AEC回传的参考信号音频。可通过专业音频软件分析其频谱。
AEC测试分析：
播放频率为1k的测试音频；获取AEC的回采信号，分析如图
回采信号在7-8声道，在播放开始和结束的瞬间有爆破音，其余时间的底噪很低。
2.4.13.5. 桌面系统使用音频子板
当您在使用RDK X3的桌面系统时，此时想要通过浏览器看视频，听音频的时候，可以按照以下方法配置，使能音频播放功能。
安装播放软件
安装smplayer播放软件
sudo apt update
sudo apt-get install smplayer
安装pulseaudio声音服务器
sudo apt install pavucontrol
sudo apt install pulseaudio
完成以上软件安装后，修改如下配置项：
打开文件
/etc/pulse/default.pa, 找到.ifexists module-udev-detect.so这一行，修改为如下内容：
### Automatically load driver modules depending on the hardware available
.ifexists module-udev-detect.so
#load-module module-udev-detect
load-module module-alsa-source device=hw:0,0
load-module module-alsa-sink device=hw:0,1 mmap=false tsched=0 fragments=2 fragmm
ent_size=960 rate=48000 channels=1 rewind_safeguard=960
.else
### Use the static hardware detection module (for systems that lack udev supportt
)
打开文件
/etc/rc.loacl, 在文件最后添加音频驱动的加载命令：
modprobe es7210
modprobe es8156
modprobe hobot-i2s-dma
modprobe hobot-cpudai
modprobe hobot-snd-7210 snd_card=5
配置完成后，重启开发板。
注意事项
修改后识别不到设备，通过以下方式在终端执行
# 启动pulseaudio服务
pulseaudio --start
# 显示加载的模块信息
pactl list sinks
检查是否能显示加载到的模块信息。如果不显示任何模块信息，表示pulseaudio服务启动失败。终端执行pulseaudio -vvv，打开debug log检查pulseaudio服务挂在何处。
按照修改项配置修改后，桌面系统依然识别不到设备 模块加载时的device=hw:0,1，依赖当前环境下加载到的设备。 通过命令
aplay -l确认当前环境真实输出设备对应的节点。例如这里得到的为card 0、device 1。因此对应的device=hw:0,1。那么/etc/pulse/default.pa配置中的节点信息依据现实情况做改动。
root@ubuntu:~# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: hobotsnd5 [hobotsnd5], device 1: (null) es8156.0-0008-1 []
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0