地平线RDK套件用户手册
1. 介绍
2. 快速开始
3. 系统配置
4. 第一个应用程序
5. Python开发指南
5.1. 40PIN功能使用
5.2. 模型推理示例
5.3. 图像多媒体示例
5.4. 模型推理接口说明
5.5. 多媒体接口说明
6. C/C++开发指南
7. Linux开发指南
8. 多媒体开发指南
9. 硬件开发指南
10. 算法工具链开发指南
11. 常见问题
12. 支持与社区
地平线RDK套件用户手册
5.
Python开发指南
上一页
下一页
5.
Python开发指南
5.1. 40PIN功能使用
5.1.1. 管脚复用关系配置
5.1.2. 40PIN管脚定义
5.1.3. 使用GPIO功能
5.1.3.1. 设置引脚编码方式
5.1.3.2. 警告信息
5.1.3.3. 管脚配置
5.1.3.4. 输入操作
5.1.3.5. 输出操作
5.1.3.6. 清理管脚占用
5.1.3.7. 查看管脚状态
5.1.3.8. 边沿检测与中断
wait_for_edge() 函数
event_detected() 函数
检测到边沿事件时运行回调函数
关闭中断
5.1.3.9. 测试例程
5.1.4. 使用PWM
5.1.5. 使用串口
5.1.6. 使用I2C
5.1.7. 使用SPI
5.2. 模型推理示例
5.2.1. 模块导入
5.2.2. 静态图片推理
5.2.2.1. 图像分类算法—Mobilenet v1
运行方法
示例代码解析
5.2.2.2. 目标检测算法—YOLOv3
运行方法
5.2.2.3. 目标检测算法—YOLOv5
运行方法
5.2.2.4. 图像分割算法—unet
运行方法
5.2.3.
基于USB摄像头推理
5.2.3.1. 目标检测算法—fcos
运行方法
示例代码解析
5.2.4.
基于MIPI摄像头推理
5.2.4.1. 目标检测算法—fcos
运行方法
示例代码解析
5.2.4.2. 目标检测算法 Web端可视化
代码解析
5.3. 图像多媒体示例
5.3.1. 视频流解码
5.3.1.1. 运行方法
5.3.1.2. 选项参数说明
5.3.1.3. 注意事项
5.4. 模型推理接口说明
5.4.1. 概要介绍
5.4.2. Model对象
5.4.2.1. inputs
5.4.2.2. outputs
5.4.2.3. forward
5.4.3. 示例代码
5.5. 多媒体接口说明
5.5.1. 概要介绍
5.5.2. Camera对象
5.5.2.1. open_cam
5.5.2.2. open_vps
5.5.2.3. get_img
5.5.2.4. set_img
5.5.2.5. close_cam
5.5.3. Encoder对象
5.5.3.1. encode
5.5.3.2. encode_file
5.5.3.3. get_img
5.5.3.4. close
5.5.4. Decoder对象
5.5.4.1. decode
5.5.4.2. get_img
5.5.4.3. set_img
5.5.4.4. close
5.5.5. Display对象
5.5.5.1. display
5.5.5.2. set_img
5.5.5.3. set_graph_rect
5.5.5.4. set_graph_word
5.5.5.5. close
5.5.5.6. bind接口
5.5.5.7. unbind接口
5.5.6.
接口使用示例代码