RDK X5 应用案例手册
本文档汇总 RDK X5 平台典型应用案例，从基础外设接口到端侧 AI 推理，再到交互游戏与多模态聊天机器人，按难度递进组织，便于快速上手并逐层深入。
文档结构
入门案例
介绍常用板端外设接口的接入与使用方法，统一使用 BOARD 编码标注接口序号。
- GPIO 接口：按钮按压事件捕获
- PWM 接口：舵机角度控制
- UART 接口：串口自发自收验证
- I2C 接口：OLED 显示
- SPI 接口：SPI 屏幕动画/图片显示
- Earphone 音频口：录音与播放
- USB 接口：USB 摄像头采集
- CAN 接口：GM6020 电机控制
初阶案例
在 RDK X5 端侧部署入门级 AI 模型，覆盖视觉检测与语音三类典型场景。
进阶案例
- 手势交互小游戏：人体检测 + 人手关键点 + 手势识别，基于 TROS 的浏览器交互体验。
高阶案例
- 聊天机器人：KWS + ASR + LLM + TTS 多模态语音对话