📄️ GPIO 接口
使用 RDK X5 的 GPIO 接口进行数字信号输入输出,通过 40PIN 管脚捕获按钮按压事件。
📄️ PWM 接口
使用 RDK X5 的 PWM 接口输出脉宽调制信号,控制 MG90S 舵机转动到指定角度。
📄️ UART 接口
使用 RDK X5 的 UART 接口进行串行通信,并通过 /dev/ttyS1 完成回环测试。
📄️ I2C 接口
使用 RDK X5 的 I2C 接口控制 SSD1306 OLED 屏幕显示。
📄️ SPI 接口
使用 RDK X5 的 SPI 接口驱动 ST7789 屏幕显示,并附颜色显示异常排查。
📄️ Earphone 音频口
使用 RDK X5 的 Earphone 音频口接入有线耳机,进行音频输入与输出。
📄️ USB 接口
使用 RDK X5 的 USB 接口接入 USB 摄像头并实时显示画面。
📄️ CAN 接口
使用 RDK X5 的 CAN 接口控制 GM6020 电机转动。