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GPIO 接口

接口介绍​

GPIO（General Purpose Input/Output）接口提供灵活的通用数字信号扩展能力，支持输入、输出模式配置，可用于连接传感器、按键、指示灯、继电器及各类外部控制设备。通过软件可实现对外部设备的状态检测与控制，为系统提供丰富的硬件交互能力，满足机器人控制、智能终端及嵌入式应用中的扩展需求。

案例目标​

通过 GPIO 捕获按钮按压事件。

设备清单​

  • RDK X5 开发板
  • 母对母杜邦线
  • GPIO 按钮模块

硬件连接​

硬件连接示意图

接口说明​

说明

按钮模块接口名称与板端接口号对应关系如下，板端接口号参考 40PIN 管脚定义表中的 BOARD 编码。

按钮模块接口板端接口号功能说明
OUT11电平输出
VCC1电源
GND39地

40PIN 管脚定义​

40PIN 管脚定义

案例代码​

创建 gpio_button.py 文件，在 gpio_button.py 文件中粘贴以下代码：

#!/usr/bin/env python3
import sys
import signal
import Hobot.GPIO as GPIO
import time

def signal_handler(signal, frame):
    sys.exit(0)

# 此处使用 11号的 GPIO 引脚
input_pin = 11 
GPIO.setwarnings(False)

def main():
    prev_value = None

    # 设置管脚编码模式为硬件编号 BOARD
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    # 设置为输入模式
    GPIO.setup(input_pin, GPIO.IN)

    #等待按钮按压事件（GPIO 按钮模块在按压时会输出低电平）
    GPIO.wait_for_edge(input_pin, GPIO.FALLING)
    print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit")
    GPIO.cleanup()

if __name__=='__main__':
    signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
    main()

运行案例​

使用以下命令运行案例代码：

python3 gpio_button.py

按压按钮后打印 “Starting demo now! Press CTRL+C to exit”，按下 Ctrl+C 退出程序。

运行结果