目标检测
Object Detection 是计算机视觉中的核心任务, 主要用于从图像或视频中识别并定位目标对象(如人、车辆、动物等),通常通过边界框标注目标位置。其广泛应用于安防监控、自动驾驶、工业质检等场景,代表模型包括 YOLO、R-CNN、DETR 等系列。
| 硬件要求 | 模型选择 | 性能 Benchmark |
|---|---|---|
| RDK X5 USB 摄像头 | YOLO11m | 28.95fps |
说明
此案例用于快速体验目标检测功能,模型未做性能优化。
硬件连接
将 USB 摄像头接入 RDK X5 开发板的 USB 接口。
环境准备
#下载 yolo11m_demo.tar 并解压到板端
wget https://archive.d-robotics.cc/downloads/rdk_demo/rdk_x5_demo/yolo11m_demo.tar.gz
tar zxvf yolo11m_demo.tar.gz
案例启动
注意
需要在 MobaXterm 或系统桌面端启动,不支持显示的终端窗口会报错。
#进入指定文件夹
cd yolo11m_demo/runtime/python
#使用默认 图片进行测试
python3 main.py
#使用相机进行测试
python3 main.py --camera-id 0
运行后会显示检测结果。