6.2.4 驱动开发指南 | RDK S100/S600 DOC

📄️ 配置 U-Boot 和 Kernel 选项参数

在系统软件开发中，经常需要对 u-boot 和 kernel 的功能选项进行配置，本章节介绍几个常用的配置方法，供用户参考使用。

📄️ UART 驱动调试指南

S100(S600)芯片共有4(8)路 uart，即 uart0-uart3(uart0~uart7)。其中 uart0作为调试控制台使用，默认不开启 DMA，且需要通过控制 Bootstrip pin 决定波特率为115200或921600;

📄️ I2C 调试指南

前言

📄️ GPIO 使用

S100 Acore 芯片内中共有3个 sys 有 gpio 设备，分别是 peri, cam 和 video，每个设备最多有32个 gpio 引脚，并且每个 gpio 引脚都支持中断。

📄️ Pinctrl 调试指南

Pinctrl 使用

📄️ IPC 模块介绍

IPC（Inter-Processor Communication）模块是用于多核之间的通信，支持同构核和异构核之间的通信，软件上基于 buffer-ring 进行共享内存的管理，硬件上基于 MailBox 实现核间中断。IPCF 具有多路通道，大数据传输，适用多种平台的特点。RPMSG 基于开源协议框架，支持 Acore 与 VDSP 的核间通信。