7.5.4 MCU1开发指南
MCU 中断号及模块对应关系
| 模块 | 中断号 | 名称 |
|---|---|---|
| SGI | 0~15 | |
| PPI | 16~31 | |
| MCU_STCU | 32 | Bist_Stcu0Isr |
| MEDIA_TOP_STCU | 33 | Bist_Stcu1Isr |
| VIDEO_STCU | 34 | Bist_Stcu2Isr |
| VDSP_STCU | 35 | Bist_Stcu3Isr |
| HSIS_STCU | 36 | Bist_Stcu4Isr |
| GPU_STCU | 37 | Bist_Stcu5Isr |
| DDR2_STCU | 38 | Bist_Stcu6Isr |
| DDR1_STCU | 39 | Bist_Stcu7Isr |
| DDR0_STCU | 40 | Bist_Stcu8Isr |
| CPU_MP4_STCU | 41 | Bist_Stcu9Isr |
| CPU_MP2_STCU | 42 | Bist_Stcu10Isr |
| CAM_STCU | 43 | Bist_Stcu11Isr |
| BPU0_STCU | 44 | Bist_Stcu12Isr |
| UART0 | 45 | Uart0_Isr |
| UART1 | 46 | Uart1_Isr |
| UART2 | 47 | Uart2_Isr |
| ADC0 | 48 | Adc_Ch0WdIsr |
| 49 | Adc_Ch1WdIsr | |
| 50 | Adc_Ch2WdIsr | |
| 51 | Adc_Ch3WdIsr | |
| 52 | Adc_Ch4WdIsr | |
| 53 | Adc_Ch5WdIsr | |
| 54 | Adc_Ch6WdIsr | |
| 55 | Adc_Ch7WdIsr | |
| 56 | Adc_Ch8WdIsr | |
| 57 | Adc_Ch9WdIsr | |
| 58 | Adc_Ch10WdIsr | |
| 59 | Adc_Ch11WdIsr | |
| 60 | Adc_Ch12WdIsr | |
| 61 | Adc_Ch13WdIsr | |
| 62 | Adc_InjIsr | |
| 63 | Adc_NorIsr | |
| I2C0 | 64 | I2c0_Isr |
| I2C1 | 65 | I2c1_Isr |
| I2C2 | 66 | I2c2_Isr |
| I2C3 | 67 | I2c3_Isr |
| GPIO0 | 68 | Gpio_Icu0ExtIsr |
| GPIO1 | 69 | Gpio_Icu1ExtIsr |
| GPIO2 | 70 | Gpio_Icu2ExtIsr |
| WWDT0 | 71 | Wdg_Ins0RstIsr |
| 72 | Wdg_Ins0IntIsr | |
| WWDT1 | 73 | Wdg_Ins1RstIsr |
| 74 | Wdg_Ins1IntIsr | |
| WWDT2 | 75 | Wdg_Ins2RstIsr |
| 76 | Wdg_Ins2IntIsr | |
| OTF_CRC0 | 77 | Otf_Isr |
| CRC0 | 78 | Crc_Isr |
| GPT0 | 79 | Gpt_Ins0Ch0Isr |
| 80 | Gpt_Ins0Ch1Isr | |
| 81 | Gpt_Ins0Ch2Isr | |
| 82 | Gpt_Ins0Ch3Isr | |
| GPT1 | 83 | Gpt_Ins1Ch0Isr |
| 84 | Gpt_Ins1Ch1Isr | |
| 85 | Gpt_Ins1Ch2Isr | |
| 86 | Gpt_Ins1Ch3Isr | |
| GPT2 | 87 | Gpt_Ins2Ch0Isr |
| 88 | Gpt_Ins2Ch1Isr | |
| 89 | Gpt_Ins2Ch2Isr | |
| 90 | Gpt_Ins2Ch3Isr | |
| GPT3 | 91 | Gpt_Ins3Ch0Isr |
| 92 | Gpt_Ins3Ch1Isr | |
| 93 | Gpt_Ins3Ch2Isr | |
| 94 | Gpt_Ins3Ch3Isr | |
| GPT4 | 95 | Gpt_Ins4Ch0Isr |
| 96 | Gpt_Ins4Ch1Isr | |
| 97 | Gpt_Ins4Ch2Isr | |
| 98 | Gpt_Ins4Ch3Isr | |
| GPT5 | 99 | Gpt_Ins5Ch0Isr |
| 100 | Gpt_Ins5Ch1Isr | |
| 101 | Gpt_Ins5Ch2Isr | |
| 102 | Gpt_Ins5Ch3Isr | |
| PMU | 103 | Pmu_ReqDeny0Isr |
| BIFSPI | 104 | |
| PVT | 105 | Pvt_McuAlarmIsr |
| L1FCHM | 106 | Fchm_MissionIntIsr |
| 107 | Fchm_NcfIntIsr | |
| 108 | Fchm_CfIntIsr | |
| CMM0 | 109 | Cmm_Ins0Isr |
| CMM1 | 110 | Cmm_Ins1Isr |
| PWM0 | 111 | Pwm_Generic0Isr |
| XSPI | 112 | Xspi_Isr |
| CANFD0 | 113 | Can0_TimestampIsr |
| 114 | Can0_WakeupIsr | |
| 115 | Can0_ErrorIsr | |
| 116 | Can0_DataIsr | |
| CANFD1 | 117 | Can1_TimestampIsr |
| 118 | Can1_WakeupIsr | |
| 119 | Can1_ErrorIsr | |
| 120 | Can1_DataIsr | |
| CANFD2 | 121 | Can2_TimestampIsr |
| 122 | Can2_WakeupIsr | |
| 123 | Can2_ErrorIsr | |
| 124 | Can2_DataIsr | |
| CANFD3 | 125 | Can3_TimestampIsr |
| 126 | Can3_WakeupIsr | |
| 127 | Can3_ErrorIsr | |
| 128 | Can3_DataIsr | |
| CANFD4 | 129 | Can4_TimestampIsr |
| 130 | Can4_WakeupIsr | |
| 131 | Can4_ErrorIsr | |
| 132 | Can4_DataIsr | |
| CANFD5 | 133 | Can5_TimestampIsr |
| 134 | Can5_WakeupIsr | |
| 135 | Can5_ErrorIsr | |
| 136 | Can5_DataIsr | |
| CANFD6 | 137 | Can6_TimestampIsr |
| 138 | Can6_WakeupIsr | |
| 139 | Can6_ErrorIsr | |
| 140 | Can6_DataIsr | |
| CANFD7 | 141 | Can7_TimestampIsr |
| 142 | Can7_WakeupIsr | |
| 143 | Can7_ErrorIsr | |
| 144 | Can7_DataIsr | |
| CANFD8 | 145 | Can8_TimestampIsr |
| 146 | Can8_WakeupIsr | |
| 147 | Can8_ErrorIsr | |
| 148 | Can8_DataIsr | |
| CANFD9 | 149 | Can9_TimestampIsr |
| 150 | Can9_WakeupIsr | |
| 151 | Can9_ErrorIsr | |
| 152 | Can9_DataIsr | |
| mcu eth | 153 | Gmac_TxCh0Isr |
| 154 | Gmac_TxCh1Isr | |
| 155 | Gmac_TxCh2Isr | |
| 156 | Gmac_TxCh3Isr | |
| 157 | Gmac_TxCh4Isr | |
| 158 | Gmac_TxCh5Isr | |
| 159 | Gmac_RxCh0Isr | |
| 160 | Gmac_RxCh1Isr | |
| 161 | Gmac_RxCh2Isr | |
| 162 | Gmac_RxCh3Isr | |
| 163 | Gmac_RxCh4Isr | |
| 164 | Gmac_RxCh5Isr | |
| 165 | Gmac_SbdIsr | |
| 166 | Gmac_PmtIsr | |
| 167 | Gmac_LpiIsr | |
| LIN0 | 168 | Lin0_Isr |
| LIN1 | 169 | Lin1_Isr |
| LIN2 | 170 | Lin2_Isr |
| SPI0 | 171 | Spi0_Isr |
| SPI1 | 172 | Spi1_Isr |
| SPI2 | 173 | Spi2_Isr |
| SPI3 | 174 | Spi3_Isr |
| SPI4 | 175 | Spi4_Isr |
| SPI5 | 176 | Spi5_Isr |
| IPC | 177 | Ipc_Ch0Isr |
| 178 | Ipc_Ch1Isr | |
| 179 | Ipc_Ch2Isr | |
| 180 | Ipc_Ch3Isr | |
| 181 | Ipc_Ch4Isr | |
| 182 | Ipc_Ch5Isr | |
| 183 | Ipc_Ch6Isr | |
| 184 | Ipc_Ch7Isr | |
| 185 | Ipc_Ch8Isr | |
| 186 | Ipc_Ch9Isr | |
| 187 | Ipc_Ch10Isr | |
| 188 | Ipc_Ch11Isr | |
| 189 | Ipc_Ch12Isr | |
| 190 | Ipc_Ch13Isr | |
| 191 | Ipc_Ch14Isr | |
| 192 | Ipc_Ch15Isr | |
| 193 | Ipc_Ch16Isr | |
| 194 | Ipc_Ch17Isr | |
| 195 | Ipc_Ch18Isr | |
| 196 | Ipc_Ch19Isr | |
| 197 | Ipc_Ch20Isr | |
| 198 | Ipc_Ch21Isr | |
| 199 | Ipc_Ch22Isr | |
| 200 | Ipc_Ch23Isr | |
| 201 | Ipc_Ch24Isr | |
| 202 | Ipc_Ch25Isr | |
| 203 | Ipc_Ch26Isr | |
| 204 | Ipc_Ch27Isr | |
| 205 | Ipc_Ch28Isr | |
| 206 | Ipc_Ch29Isr | |
| 207 | Ipc_Ch30Isr | |
| 208 | Ipc_Ch31Isr | |
| MDMA0 | 209 | Mdma0_Ch0Isr |
| 210 | Mdma0_Ch1Isr | |
| MDMA1 | 211 | Mdma1_Ch0Isr |
| 212 | Mdma1_Ch1Isr | |
| PDMA0 | 213 | PDMA0_Ch0Isr |
| 214 | PDMA0_Ch1Isr | |
| 215 | PDMA0_Ch2Isr | |
| 216 | PDMA0_Ch3Isr | |
| 217 | PDMA0_Ch4Isr | |
| 218 | PDMA0_Ch5Isr | |
| PMC0 | 219 | Pmc0_Isr |
| PMC1 | 220 | Pmc1_Isr |
| PPS(RTC) | 221 | Pps_IcuRtcIsr |
| PPS(TIME_SYNC0) | 222 | Pps_Icu0Isr |
| PPS(TIME_SYNC1) | 223 | Pps_Icu1Isr |
| PPS(TIME_SYNC2) | 224 | Pps_Icu2Isr |
| PPS_SYNC | 225 | Pps0_Isr |
| 226 | Pps1_Isr | |
| 227 | Pps2_Isr | |
| 228 | Pps3_Isr | |
| 229 | Pps4_Isr | |
| HSM_IPC0 | 230 | Ipc_HsmIpc0Ch4Isr |
| 231 | Ipc_HsmIpc0Ch5Isr | |
| 232 | Ipc_HsmIpc0Ch6Isr | |
| 233 | Ipc_HsmIpc0Ch7Isr | |
| Reserved | 234 | |
| 235 | ||
| 236 | ||
| 237 | ||
| 238 | ||
| 239 | ||
| 240 | ||
| HSM_IPC1 | 241 | Ipc_HsmIpc1Ch4Isr |
| 242 | Ipc_HsmIpc1Ch5Isr | |
| 243 | Ipc_HsmIpc1Ch6Isr | |
| 244 | Ipc_HsmIpc1Ch7Isr | |
| CPU_MP4_CMM | 245 | Cmm_Ins13Isr |
| CPU_MP4_CLUSTER_PMU | 246 | Pmu_ReqDeny1Isr |
| CPU_MP4_CDB_PMU | 247 | Pmu_ReqDeny2Isr |
| CPU_MP2_CMM | 248 | Cmm_Ins14Isr |
| CPU_MP2_CLUSTER_PMU | 249 | Pmu_ReqDeny3Isr |
| CPU_MP2_CDB_PMU | 250 | Pmu_ReqDeny4Isr |
| CPU_IPC1_CH0 | 251 | Ipc_CpuIpc1Ch0Isr |
| CPU_IPC1_CH1 | 252 | Ipc_CpuIpc1Ch1Isr |
| CPU_IPC1_CH2 | 253 | Ipc_CpuIpc1Ch2Isr |
| CPU_IPC0_CH0 | 254 | Ipc_CpuIpc0Ch0Isr |
| CPU_IPC0_CH1 | 255 | Ipc_CpuIpc0Ch1Isr |
| CPU_IPC0_CH2 | 256 | Ipc_CpuIpc0Ch2Isr |
| CPU_IPC0_CH3 | 257 | Ipc_CpuIpc0Ch3Isr |
| CPU_IPC0_CH4 | 258 | Ipc_CpuIpc0Ch4Isr |
| CPU_IPC0_CH5 | 259 | Ipc_CpuIpc0Ch5Isr |
| CPU_IPC0_CH6 | 260 | Ipc_CpuIpc0Ch6Isr |
| CPU_IPC0_CH7 | 261 | Ipc_CpuIpc0Ch7Isr |
| CPU_IPC0_CH8 | 262 | Ipc_CpuIpc0Ch8Isr |
| CPU_IPC0_CH9 | 263 | Ipc_CpuIpc0Ch9Isr |
| CPU_IPC0_CH10 | 264 | Ipc_CpuIpc0Ch10Isr |
| CPU_IPC0_CH11 | 265 | Ipc_CpuIpc0Ch11Isr |
| CPU_IPC0_CH12 | 266 | Ipc_CpuIpc0Ch12Isr |
| CPU_IPC0_CH13 | 267 | Ipc_CpuIpc0Ch13Isr |
| CPU_IPC0_CH14 | 268 | Ipc_CpuIpc0Ch14Isr |
| CPU_IPC0_CH15 | 269 | Ipc_CpuIpc0Ch15Isr |
| CPU_ROUTER_SWTRIG1_0 | 270 | Router_Swtrig1Ch0Isr |
| CPU_ROUTER_SWTRIG1_1 | 271 | Router_Swtrig1Ch1Isr |
| CPU_ROUTER_SWTRIG1_2 | 272 | Router_Swtrig1Ch2Isr |
| CPU_ROUTER_SWTRIG1_3 | 273 | Router_Swtrig1Ch3Isr |
| DDR0_CMM | 291 | Cmm_Ins2Isr |
| DDR1_CMM | 294 | Cmm_Ins3Isr |
| DDR2_CMM | 297 | Cmm_Ins4Isr |
| PERI_I2C0 | 300 | Peri_I2C0Isr |
| PERI_I2C1 | 301 | Peri_I2C1Isr |
| PERI_I2C2 | 302 | Peri_I2C2Isr |
| PERI_I2C3 | 303 | Peri_I2C3Isr |
| PERI_I2C4 | 304 | Peri_I2C4Isr |
| PERI_I2C5 | 305 | Peri_I2C5Isr |
| PERI_USB | 306 | Peri_UsbIsr |
| PERI_CMM | 307 | Cmm_Ins19Isr |
| CAM_ISP0_0 | 308 | Cam_Isp0Ch0Isr |
| CAM_ISP0_1 | 309 | Cam_Isp0Ch1Isr |
| CAM_ISP0_2 | 310 | Cam_Isp0Ch2Isr |
| CAM_ISP0_3 | 311 | Cam_Isp0Ch3Isr |
| CAM_CPE0_PYM | 312 | Cam_Cpe0PymIsr |
| CAM_CPE0_MIPI_RX_CSI | 313 | Cam_Cpe0MipiRxCsiIsr |
| CAM_CPE0_CIM | 314 | Cam_Cpe0CimIsr |
| CAM_CPE0_PYM_PRE_UV | 315 | Cam_Cpe0PymPreUvIsr |
| CAM_CPE0_PYM_PRE_Y | 316 | Cam_Cpe0PymPreYIsr |
| CAM_CPE0_CMM | 317 | Cmm_Ins8Isr |
| CAM_ISP1_0 | 318 | Cam_Isp1Ch0Isr |
| CAM_ISP1_1 | 319 | Cam_Isp1Ch1Isr |
| CAM_ISP1_2 | 320 | Cam_Isp1Ch2Isr |
| CAM_ISP1_3 | 321 | Cam_Isp1Ch3Isr |
| CAM_CPE1_YNR | 322 | Cam_Cpe1YnrIsr |
| CAM_CPE1_PYM | 323 | Cam_Cpe1PymIsr |
| CAM_CPE1_MIPI_RX_CSI | 324 | Cam_Cpe1MipiRxCsiIsr |
| CAM_CPE1_CIM | 325 | Cam_Cpe1CimIsr |
| CAM_CPE1_PYM_PRE_UV | 326 | Cam_Cpe1PymPreUvIsr |
| CAM_CPE1_PYM_PRE_Y | 327 | Cam_Cpe1PymPreYIsr |
| CAM_CPE1_CMM | 328 | Cmm_Ins7Isr |
| CAM_STITCH | 329 | Cam_StichIsr |
| CAM_CPE_LITE_MIPI_RX | 330 | Cam_CpeLiteMipiRxCsiIsr |
| CAM_GDC0 | 331 | Cam_Gdc0Isr |
| CAM_CPE_LITE_PYM | 332 | Cam_CpeLitePymIsr |
| CAM_CPE_LITE_PYM_PRE_UV | 333 | Cam_CpeLitePymPreUvIsr |
| CAM_CPE_LITE_PYM_PRE_Y | 334 | Cam_CpeLitePymPreYIsr |
| CAM_CPE_LITE_CIM | 335 | Cam_CpeLiteCymIsr |
| CAM_CPE_LITE_CMM | 336 | Cmm_Ins6Isr |
| CAM_MIPI_TX1_DSI | 337 | Cam_MipiTx1DsiIsr |
| CAM_MIPI_TX1_CSI2 | 338 | Cam_MipiTx1Csi2Isr |
| CAM_MIPI_TX0_DSI | 339 | Cam_MipiTx0DsiIsr |
| CAM_MIPI_TX0_CSI2 | 340 | Cam_MipiTx0Csi2Isr |
| CAM_IDU0 | 341 | Cam_Idu0Isr |
| CAM_IDU1 | 342 | Cam_Idu1Isr |
| CAM_IDE_CMM | 343 | Cmm_Ins5Isr |
| CAM_GPIO | 344 | Cam_GpioIsr |
| CAM_TOP_CMM | 345 | Cmm_Ins9Isr |
| VIDEO_VPU | 346 | Vid_VpuIsr |
| VIDEO_JPU | 347 | Vid_JpuIsr |
| VIDEO_CMM | 348 | Cmm_Ins10Isr |
| VIDEO_GIPO | 349 | Vid_GpioIsr |
| VDSP_CMM | 350 | Cmm_Ins11Isr |
| VDSP_Q8_EARLY_REST | 351 | Vdsp_EarlyRestIsr |
| VDSP_Q8_REST | 352 | Vdsp_ResetIsr |
| HSIS_CMM | 353 | Cmm_Ins12Isr |
| BPU_VM0 | 354 | Bpu_Vm0Isr |
| BPU_VM1 | 355 | Bpu_Vm1Isr |
| BPU_HYP | 356 | Bpu_HypIsr |
| BPU_PVT | 357 | Pvt_BpuAlarmIsr |
| BPU_CMM | 358 | Cmm_Ins17Isr |
| GPU_CMM | 359 | Cmm_Ins18Isr |
| RTC | 360 | Rtc_Isr |
| AON_WAKEUP_GPIO | 361 | Aon_WakeUpGpioIsr |
| AON_GPIO | 362 | Aon_GpioIsr |
| AON_PMU_REQ_MOD | 363 | Aon_PmuReqModIsr |
| MEDIA_BOT_CMM | 364 | Cmm_Ins15Isr |
| MEDIA_TOP_CMM | 366 | Cmm_Ins16Isr |
| CMN_CMM | 368 | Cmm_Ins20Isr |
| CMN_PVTC | 369 | Pvt_CmnAlarmIsr |
| CMN_PPU_PMU | 370 | Pmu_Ppu0Isr |
| 模块 | 中断号 | 名称 |
|---|---|---|
| SGI | 0~15 | |
| PPI | 16~31 | |
| MCU_STCU | 32 | Bist_Stcu0Isr |
| PERI_STCU | 33 | Bist_Stcu1Isr |
| VIDEO_STCU | 34 | Bist_Stcu2Isr |
| VDSP0_STCU | 35 | Bist_Stcu3Isr |
| VDSP1_STCU | 36 | Bist_Stcu4Isr |
| HSIS_STCU | 37 | Bist_Stcu5Isr |
| GPU_STCU | 38 | Bist_Stcu6Isr |
| DDR0_STCU | 39 | Bist_Stcu7Isr |
| DDR1_STCU | 40 | Bist_Stcu8Isr |
| DDR2_STCU | 41 | Bist_Stcu9Isr |
| DDR3_STCU | 42 | Bist_Stcu10Isr |
| MP4_0_STCU | 43 | Bist_Stcu11Isr |
| MP4_1_STCU | 44 | Bist_Stcu12Isr |
| MP4_2_STCU | 45 | Bist_Stcu13Isr |
| MP4_3_STCU | 46 | Bist_Stcu14Isr |
| MP2_4_STCU | 47 | Bist_Stcu15Isr |
| CAM_STCU | 48 | Bist_Stcu16Isr |
| BPU0_STCU | 49 | Bist_Stcu17Isr |
| BPU1_STCU | 50 | Bist_Stcu18Isr |
| BPU2_STCU | 51 | Bist_Stcu19Isr |
| BPU3_STCU | 52 | Bist_Stcu20Isr |
| SRAM0_STCU | 53 | Bist_Stcu21Isr |
| SRAM1_STCU | 54 | Bist_Stcu22Isr |
| SRAM2_STCU | 55 | Bist_Stcu23Isr |
| SRAM3_STCU | 56 | Bist_Stcu24Isr |
| RESERVED | 57 | |
| RESERVED | 58 | |
| RESERVED | 59 | |
| UART0 | 60 | Uart0_Isr |
| UART1 | 61 | Uart1_Isr |
| UART2 | 62 | Uart2_Isr |
| UART3 | 63 | Uart3_Isr |
| ADC0 | 64 | Adc0_Ch0WdIsr |
| 65 | Adc0_Ch1WdIsr | |
| 66 | Adc0_Ch2WdIsr | |
| 67 | Adc0_Ch3WdIsr | |
| 68 | Adc0_Ch4WdIsr | |
| 69 | Adc0_Ch5WdIsr | |
| 70 | Adc0_Ch6WdIsr | |
| 71 | Adc0_Ch7WdIsr | |
| 72 | Adc0_InjIsr | |
| 73 | Adc0_NorIsr | |
| ADC1 | 74 | Adc1_Ch0WdIsr |
| 75 | Adc1_Ch1WdIsr | |
| 76 | Adc1_Ch2WdIsr | |
| 77 | Adc1_Ch3WdIsr | |
| 78 | Adc1_Ch4WdIsr | |
| 79 | Adc1_Ch5WdIsr | |
| 80 | Adc1_Ch6WdIsr | |
| 81 | Adc1_Ch7WdIsr | |
| 82 | Adc1_InjIsr | |
| 83 | Adc1_NorIsr | |
| I2C0 | 84 | I2c0_Isr |
| I2C1 | 85 | I2c1_Isr |
| I2C2 | 86 | I2c2_Isr |
| I2C3 | 87 | I2c3_Isr |
| I2C4 | 88 | I2c4_Isr |
| GPIO0 | 89 | Gpio_Icu0ExtIsr |
| GPIO1 | 90 | Gpio_Icu1ExtIsr |
| GPIO2 | 91 | Gpio_Icu2ExtIsr |
| GPIO3 | 92 | Gpio_Icu3ExtIsr |
| WWDT0 | 93 | Wdg_Ins0RstIsr |
| 94 | Wdg_Ins0IntIsr | |
| WWDT1 | 95 | Wdg_Ins1RstIsr |
| 96 | Wdg_Ins1IntIsr | |
| WWDT2 | 97 | Wdg_Ins2RstIsr |
| 98 | Wdg_Ins2IntIsr | |
| WWDT3 | 99 | Wdg_Ins3RstIsr |
| 100 | Wdg_Ins3IntIsr | |
| WWDT4 | 101 | Wdg_Ins4RstIsr |
| 102 | Wdg_Ins4IntIsr | |
| OTF_CRC0 | 103 | Otf_Isr |
| CRC0 | 104 | Crc_Isr |
| GPT0 | 105 | Gpt_Ins0Ch0Is |
| 106 | Gpt_Ins0Ch1Isr | |
| 107 | Gpt_Ins0Ch2Isr | |
| 108 | Gpt_Ins0Ch3Isr | |
| GPT1 | 109 | Gpt_Ins1Ch0Isr |
| 110 | Gpt_Ins1Ch1Isr | |
| 111 | Gpt_Ins1Ch2Isr | |
| 112 | Gpt_Ins1Ch3Isr | |
| GPT2 | 113 | Gpt_Ins2Ch0Isr |
| 114 | Gpt_Ins2Ch1Isr | |
| 115 | Gpt_Ins2Ch2Isr | |
| 116 | Gpt_Ins2Ch3Isr | |
| GPT3 | 117 | Gpt_Ins3Ch0Isr |
| 118 | Gpt_Ins3Ch1Isr | |
| 119 | Gpt_Ins3Ch2Isr | |
| 120 | Gpt_Ins3Ch3Isr | |
| GPT4 | 121 | Gpt_Ins4Ch0Isr |
| 122 | Gpt_Ins4Ch1Isr | |
| 123 | Gpt_Ins4Ch2Isr | |
| 124 | Gpt_Ins4Ch3Isr | |
| GPT5 | 125 | Gpt_Ins5Ch0Isr |
| 126 | Gpt_Ins5Ch1Isr | |
| 127 | Gpt_Ins5Ch2Isr | |
| 128 | Gpt_Ins5Ch3Isr | |
| GPT6 | 129 | Gpt_Ins6Ch0Isr |
| 130 | Gpt_Ins6Ch1Isr | |
| 131 | Gpt_Ins6Ch2Isr | |
| 132 | Gpt_Ins6Ch3Isr | |
| GPT7 | 133 | Gpt_Ins7Ch0Isr |
| 134 | Gpt_Ins7Ch1Isr | |
| 135 | Gpt_Ins7Ch2Isr | |
| 136 | Gpt_Ins7Ch3Isr | |
| GPT8 | 137 | Gpt_Ins8Ch0Isr |
| 138 | Gpt_Ins8Ch1Isr | |
| 139 | Gpt_Ins8Ch2Isr | |
| 140 | Gpt_Ins8Ch3Isr | |
| GPT9 | 141 | Gpt_Ins9Ch0Isr |
| 142 | Gpt_Ins9Ch1Isr | |
| 143 | Gpt_Ins9Ch2Isr | |
| 144 | Gpt_Ins9Ch3Isr | |
| PMU | 145 | Pmu_ReqDeny0Isr |
| BIFSPI | 146 | Bif_SpiIsr |
| PVT | 147 | Pvt_McuAlarmIsr |
| L1FCHM(RFCHM) | 148 | Fchm_MissionIntIsr |
| 149 | Fchm_NcfIntIsr | |
| 150 | Fchm_CfIntIsr | |
| CMM0 | 151 | Cmm_Ins0Isr |
| CMM1 | 152 | Cmm_Ins1Isr |
| CMM2 | 153 | Cmm_Ins2Isr |
| PWM0 | 154 | Pwm_Generic0Isr |
| PWM1 | 155 | Pwm_Generic1Isr |
| PWM2 | 156 | Pwm_Generic2Isr |
| XSPI | 157 | Xspi_Isr |
| CAN0 | 158 | Can0_TimestampIsr |
| 159 | Can0_WakeupIsr | |
| 160 | Can0_ErrorIsr | |
| 161 | Can0_DataIsr | |
| CAN1 | 162 | Can1_TimestampIsr |
| 163 | Can1_WakeupIsr | |
| 164 | Can1_ErrorIsr | |
| 165 | Can1_DataIsr | |
| CAN2 | 166 | Can2_TimestampIsr |
| 167 | Can2_WakeupIsr | |
| 168 | Can2_ErrorIsr | |
| 169 | Can2_DataIsr | |
| CAN3 | 170 | Can3_TimestampIsr |
| 171 | Can3_WakeupIsr | |
| 172 | Can3_ErrorIsr | |
| 173 | Can3_DataIsr | |
| CAN4 | 174 | Can4_TimestampIsr |
| 175 | Can4_WakeupIsr | |
| 176 | Can4_ErrorIsr | |
| 177 | Can4_DataIsr | |
| CAN5 | 178 | Can5_TimestampIsr |
| 179 | Can5_WakeupIsr | |
| 180 | Can5_ErrorIsr | |
| 181 | Can5_DataIsr | |
| CAN6 | 182 | Can6_TimestampIsr |
| 183 | Can6_WakeupIsr | |
| 184 | Can6_ErrorIsr | |
| 185 | Can6_DataIsr | |
| CAN7 | 186 | Can7_TimestampIsr |
| 187 | Can7_WakeupIsr | |
| 188 | Can7_ErrorIsr | |
| 189 | Can7_DataIsr | |
| CAN8 | 190 | Can8_TimestampIsr |
| 191 | Can8_WakeupIsr | |
| 192 | Can8_ErrorIsr | |
| 193 | Can8_DataIsr | |
| CAN9 | 194 | Can9_TimestampIsr |
| 195 | Can9_WakeupIsr | |
| 196 | Can9_ErrorIsr | |
| 197 | Can9_DataIsr | |
| CAN10 | 198 | Can10_TimestampIsr |
| 199 | Can10_WakeupIsr | |
| 200 | Can10_ErrorIsr | |
| 201 | Can10_DataIsr | |
| CAN11 | 202 | Can11_TimestampIsr |
| 203 | Can11_WakeupIsr | |
| 204 | Can11_ErrorIsr | |
| 205 | Can11_DataIsr | |
| CAN12 | 206 | Can12_TimestampIsr |
| 207 | Can12_WakeupIsr | |
| 208 | Can12_ErrorIsr | |
| 209 | Can12_DataIsr | |
| CAN13 | 210 | Can13_TimestampIsr |
| 211 | Can13_WakeupIsr | |
| 212 | Can13_ErrorIsr | |
| 213 | Can13_DataIsr | |
| CAN14 | 214 | Can14_TimestampIsr |
| 215 | Can14_WakeupIsr | |
| 216 | Can14_ErrorIsr | |
| 217 | Can14_DataIsr | |
| CAN15 | 218 | Can15_TimestampIsr |
| 219 | Can15_WakeupIsr | |
| 220 | Can15_ErrorIsr | |
| 221 | Can15_DataIsr | |
| MCU ETH | 222 | Gmac_TxCh0Isr |
| 223 | Gmac_TxCh1Isr | |
| 224 | Gmac_TxCh2Isr | |
| 225 | Gmac_TxCh3Isr | |
| 226 | Gmac_TxCh4Isr | |
| 227 | Gmac_TxCh5Isr | |
| 228 | Gmac_TxCh6Isr | |
| 229 | Gmac_TxCh7Isr | |
| 230 | Gmac_RxCh0Isr | |
| 231 | Gmac_RxCh1Isr | |
| 232 | Gmac_RxCh2Isr | |
| 233 | Gmac_RxCh3Isr | |
| 234 | Gmac_RxCh4Isr | |
| 235 | Gmac_RxCh5Isr | |
| 236 | Gmac_RxCh6Isr | |
| 237 | Gmac_RxCh7Isr | |
| 238 | Gmac_SbdIsr | |
| 239 | Gmac_PmtIsr | |
| 240 | Gmac_LpiIsr | |
| LIN0 | 241 | Lin0_Isr |
| LIN1 | 242 | Lin1_Isr |
| LIN2 | 243 | Lin2_Isr |
| LIN3 | 244 | Lin3_Isr |
| LIN4 | 245 | Lin4_Isr |
| LIN5 | 246 | Lin5_Isr |
| LIN6 | 247 | Lin6_Isr |
| LIN7 | 248 | Lin7_Isr |
| SPI0 | 249 | Spi0_Isr |
| SPI1 | 250 | Spi1_Isr |
| SPI2 | 251 | Spi2_Isr |
| SPI3 | 252 | Spi3_Isr |
| SPI4 | 253 | Spi4_Isr |
| SPI5 | 254 | Spi5_Isr |
| SPI6 | 255 | Spi6_Isr |
| SPI7 | 256 | Spi7_Isr |
| SPI8 | 257 | Spi8_Isr |
| SPI9 | 258 | Spi9_Isr |
| IPC0 | 259 | Ipc0_Ch0Isr |
| 260 | Ipc0_Ch1Isr | |
| 261 | Ipc0_Ch2Isr | |
| 262 | Ipc0_Ch3Isr | |
| 263 | Ipc0_Ch4Isr | |
| 264 | Ipc0_Ch5Isr | |
| 265 | Ipc0_Ch6Isr | |
| 266 | Ipc0_Ch7Isr | |
| 267 | Ipc0_Ch8Isr | |
| 268 | Ipc0_Ch9Isr | |
| 269 | Ipc0_Ch10Isr | |
| 270 | Ipc0_Ch11Isr | |
| 271 | Ipc0_Ch12Isr | |
| 272 | Ipc0_Ch13Isr | |
| 273 | Ipc0_Ch14Isr | |
| 274 | Ipc0_Ch15Isr | |
| 275 | Ipc0_Ch16Isr | |
| 276 | Ipc0_Ch17Isr | |
| 277 | Ipc0_Ch18Isr | |
| 278 | Ipc0_Ch19Isr | |
| 279 | Ipc0_Ch20Isr | |
| 280 | Ipc0_Ch21Isr | |
| 281 | Ipc0_Ch22Isr | |
| 282 | Ipc0_Ch23Isr | |
| IPC1 | 283 | Ipc1_Ch0Isr |
| 284 | Ipc1_Ch1Isr | |
| 285 | Ipc1_Ch2Isr | |
| 286 | Ipc1_Ch3Isr | |
| 287 | Ipc1_Ch4Isr | |
| 288 | Ipc1_Ch5Isr | |
| 289 | Ipc1_Ch6Isr | |
| 290 | Ipc1_Ch7Isr | |
| 291 | Ipc1_Ch8Isr | |
| 292 | Ipc1_Ch9Isr | |
| 293 | Ipc1_Ch10Isr | |
| 294 | Ipc1_Ch11Isr | |
| 295 | Ipc1_Ch12Isr | |
| 296 | Ipc1_Ch13Isr | |
| 297 | Ipc1_Ch14Isr | |
| 298 | Ipc1_Ch15Isr | |
| IPC2 | 299 | Ipc2_Ch0Isr |
| 300 | Ipc2_Ch1Isr | |
| 301 | Ipc2_Ch2Isr | |
| 302 | Ipc2_Ch3Isr | |
| 303 | Ipc2_Ch4Isr | |
| 304 | Ipc2_Ch5Isr | |
| 305 | Ipc2_Ch6Isr | |
| 306 | Ipc2_Ch7Isr | |
| 307 | Ipc2_Ch8Isr | |
| 308 | Ipc2_Ch9Isr | |
| 309 | Ipc2_Ch10Isr | |
| 310 | Ipc2_Ch11Isr | |
| 311 | Ipc2_Ch12Isr | |
| 312 | Ipc2_Ch13Isr | |
| 313 | Ipc2_Ch14Isr | |
| 314 | Ipc2_Ch15Isr | |
| MDMA0 | 315 | Mdma0_CmnIsr |
| 316 | Mdma0_Ch0Isr | |
| 317 | Mdma0_Ch1Isr | |
| MDMA1 | 318 | Mdma1_CmnIsr |
| 319 | Mdma1_Ch0Isr | |
| 320 | Mdma1_Ch1Isr | |
| 321 | Mdma1_Ch2Isr | |
| 322 | Mdma1_Ch3Isr | |
| MDMA2 | 323 | Mdma2_CmnIsr |
| 324 | Mdma2_Ch0Isr | |
| 325 | Mdma2_Ch1Isr | |
| 326 | Mdma2_Ch2Isr | |
| 327 | Mdma2_Ch3Isr | |
| PDMA0 | 328 | Pdma0_Ch0Isr |
| 329 | Pdma0_Ch1Isr | |
| 330 | Pdma0_Ch2Isr | |
| 331 | Pdma0_Ch3Isr | |
| 332 | Pdma0_Ch4Isr | |
| 333 | Pdma0_Ch5Isr | |
| PMC0 | 334 | Pmc0_Isr |
| PMC1 | 335 | Pmc1_Isr |
| PMC2 | 336 | Pmc2_Isr |
| GM_TRANS | 337 | Gm_TransIsr |
| AON_RTC_TRIGGER | 338 | Aon_RtcTrigIsr |
| PPS_IN0 | 340 | Pps_Icu0Isr |
| PPS_IN1 | 341 | Pps_Icu1Isr |
| PPS_IN2 | 342 | Pps_Icu2Isr |
| PCIE_ETH | 344 | Pcie_EthPps0Isr |
| 345 | Pcie_EthPps1Isr | |
| 346 | Pcie_EthPps2Isr | |
| 347 | Pcie_EthPps3Isr | |
| INT_ROUTER_SEL289 | 348 | |
| INT_ROUTER_SEL290 | 349 | |
| INT_ROUTER_SEL291 | 350 | |
| INT_ROUTER_SEL292 | 351 | |
| INT_ROUTER_SEL293 | 352 | |
| INT_ROUTER_SEL294 | 353 | |
| HSM_IPC2 | 354 | Ipc_HsmIpc2Ch4Isr |
| 355 | Ipc_HsmIpc2Ch5Isr | |
| 356 | Ipc_HsmIpc2Ch6Isr | |
| 357 | Ipc_HsmIpc2Ch7Isr | |
| HSM_IPC1 | 358 | Ipc_HsmIpc1Ch4Isr |
| 359 | Ipc_HsmIpc1Ch5Isr | |
| 360 | Ipc_HsmIpc1Ch6Isr | |
| 361 | Ipc_HsmIpc1Ch7Isr | |
| HSM_IPC0 | 362 | Ipc_HsmIpc0Ch4Isr |
| 363 | Ipc_HsmIpc0Ch5Isr | |
| 364 | Ipc_HsmIpc0Ch6Isr | |
| 365 | Ipc_HsmIpc0Ch7Isr | |
| HSM_IPC3 | 366 | Ipc_HsmIpc3Ch4Isr |
| 367 | Ipc_HsmIpc3Ch5Isr | |
| 368 | Ipc_HsmIpc3Ch6Isr | |
| 369 | Ipc_HsmIpc3Ch7Isr | |
| AON | 370 | Aon_PerimIsr |
| 371 | Aon_GpioIsr | |
| 372 | Aon_WakeGpioIsr | |
| 373 | Aon_RtcIsr | |
| BPU | 374 | Bpu0_Vm0Isr |
| 375 | Bpu0_Vm1Isr | |
| 376 | Bpu0_HypIsr | |
| 377 | Bpu0_PvtRepIsr | |
| 378 | Bpu0_ClkMonIsr | |
| 379 | Bpu0_PvtcIsr | |
| 380 | Bpu1_Vm0Isr | |
| 381 | Bpu1_Vm1Isr | |
| 382 | Bpu1_HypIsr | |
| 383 | Bpu1_PvtRepIsr | |
| 384 | Bpu1_ClkMonIsr | |
| 385 | Bpu1_PvtcIsr | |
| 386 | Bpu2_Vm0Isr | |
| 387 | Bpu2_Vm1Isr | |
| 388 | Bpu2_HypIsr | |
| 389 | Bpu2_PvtRepIsr | |
| 390 | Bpu2_ClkMonIsr | |
| 391 | Bpu2_PvtcIsr | |
| 392 | Bpu3_Vm0Isr | |
| 393 | Bpu3_Vm1Isr | |
| 394 | Bpu3_HypIsr | |
| 395 | Bpu3_PvtRepIsr | |
| 396 | Bpu3_ClkMonIsr | |
| 397 | Bpu3_PvtcIsr | |
| 398 | Cam_Cpe0CmmIsr | |
| 399 | Cam_Cpe1CmmIsr | |
| 400 | Cam_Cpe2CmmIsr | |
| 401 | Cam_Cpe3CmmIsr | |
| 402 | Cam_CpeLiteCmmIsr | |
| 403 | Cam_IdeCmmIsr | |
| 404 | Cam_TopCmmIsr | |
| CPU_IPC2_CH0 | 405 | Ipc_CpuIpc2Ch0Isr |
| CPU_IPC2_CH1 | 406 | Ipc_CpuIpc2Ch1Isr |
| CPU_IPC2_CH2 | 407 | Ipc_CpuIpc2Ch2Isr |
| CPU_IPC2_CH3 | 408 | Ipc_CpuIpc2Ch3Isr |
| CPU_IPC2_CH4 | 409 | Ipc_CpuIpc2Ch4Isr |
| CPU_IPC2_CH5 | 410 | Ipc_CpuIpc2Ch5Isr |
| CPU_IPC2_CH6 | 411 | Ipc_CpuIpc2Ch6Isr |
| CPU_IPC2_CH7 | 412 | Ipc_CpuIpc2Ch7Isr |
| CPU_IPC3_CH0 | 413 | Ipc_CpuIpc3Ch0Isr |
| CPU_IPC3_CH1 | 414 | Ipc_CpuIpc3Ch1Isr |
| CPU_IPC3_CH2 | 415 | Ipc_CpuIpc3Ch2Isr |
| CPU_IPC3_CH3 | 416 | Ipc_CpuIpc3Ch3Isr |
| CPU_IPC3_CH4 | 417 | Ipc_CpuIpc3Ch4Isr |
| CPU_IPC3_CH5 | 418 | Ipc_CpuIpc3Ch5Isr |
| CPU_IPC3_CH6 | 419 | Ipc_CpuIpc3Ch6Isr |
| CPU_IPC3_CH7 | 420 | Ipc_CpuIpc3Ch7Isr |
| CPU_IPC4_CH0 | 421 | Ipc_CpuIpc4Ch0Isr |
| CPU_IPC4_CH1 | 422 | Ipc_CpuIpc4Ch1Isr |
| CPU_IPC4_CH2 | 423 | Ipc_CpuIpc4Ch2Isr |
| CPU_IPC4_CH3 | 424 | Ipc_CpuIpc4Ch3Isr |
| CPU_IPC5_CH0 | 425 | Ipc_CpuIpc5Ch0Isr |
| CPU_IPC5_CH1 | 426 | Ipc_CpuIpc5Ch1Isr |
| CPU_IPC5_CH2 | 427 | Ipc_CpuIpc5Ch2Isr |
| CPU_IPC5_CH3 | 428 | Ipc_CpuIpc5Ch3Isr |
| CPU_IPC6_CH0 | 429 | Ipc_CpuIpc6Ch0Isr |
| CPU_IPC6_CH1 | 430 | Ipc_CpuIpc6Ch1Isr |
| CPU_IPC6_CH2 | 431 | Ipc_CpuIpc6Ch2Isr |
| CPU_IPC6_CH3 | 432 | Ipc_CpuIpc6Ch3Isr |
| CPU_IPC7_CH0 | 433 | Ipc_CpuIpc7Ch0Isr |
| CPU_IPC7_CH1 | 434 | Ipc_CpuIpc7Ch1Isr |
| CPU_IPC7_CH2 | 435 | Ipc_CpuIpc7Ch2Isr |
| CPU_IPC7_CH3 | 436 | Ipc_CpuIpc7Ch3Isr |
| 437 | CpuMp2_CmmTopIsr | |
| 438 | CpuMp2_Power0Isr | |
| 439 | CpuMp2_Power1Isr | |
| 440 | CpuMp2_CmmIsr | |
| 441 | CpuMp4_0_CmmTopIsr | |
| 442 | CpuMp4_0_Power0Isr | |
| 443 | CpuMp4_0_Power1Isr | |
| 444 | CpuMp4_0_CmmIsr | |
| 445 | CpuMp4_1_CmmTopIsr | |
| 446 | CpuMp4_1_Power0Isr | |
| 447 | CpuMp4_1_Power1Isr | |
| 448 | CpuMp4_1_CmmIsr | |
| 449 | CpuMp4_2_CmmTopIsr | |
| 450 | CpuMp4_2_Power0Isr | |
| 451 | CpuMp4_2_Power1Isr | |
| 452 | CpuMp4_2_CmmIsr | |
| 453 | CpuMp4_3_CmmTopIsr | |
| 454 | CpuMp4_3_Power0Isr | |
| 455 | CpuMp4_3_Power1Isr | |
| 456 | CpuMp4_3_CmmIsr | |
| 457 | Gpu_CmmTopIsr | |
| 458 | Hsi_Cmm1Isr | |
| 459 | Hsi_Cmm0Isr | |
| 460 | l20_SramIsr | |
| 461 | l21_SramIsr | |
| 462 | l22_SramIsr | |
| 463 | l23_SramIsr | |
| 464 | MediaBot_CmmIsr | |
| 465 | MediaBot_Ddr2CmmIsr | |
| 466 | MediaBot_Ddr3CmmIsr | |
| 467 | MediaBot_DdrWrap1MainCmmIsr | |
| 468 | MediaBot_DdrWrap1CmmIsr | |
| 469 | MediaBot_DdrWrap1PvtIsr | |
| 470 | MediaBot_Ddr6CmmIsr | |
| 471 | MediaBot_Ddr7CmmIsr | |
| 472 | MediaBot_DdrWrap3MainCmmIsr | |
| 473 | MediaBot_DdrWrap3CmmIsr | |
| 474 | MediaBot_DdrWrap3PvtIsr | |
| 475 | MediaBot_Ddr0CmmIsr | |
| 476 | MediaBot_Ddr1CmmIsr | |
| 477 | MediaBot_DdrWrap0MainCmmIsr | |
| 478 | MediaBot_DdrWrap0CmmIsr | |
| 479 | MediaBot_DdrWrap0PvtIsr | |
| 480 | MediaBot_Ddr4CmmIsr | |
| 481 | MediaBot_Ddr5CmmIsr | |
| 482 | MediaBot_DdrWrap2MainCmmIsr | |
| 483 | MediaBot_DdrWrap2CmmIsr | |
| 484 | MediaBot_DdrWrap2PvtIsr | |
| 485 | MediaTop_CmmIsr | |
| 486 | MediaTop_Cmn0Isr | |
| 487 | MediaTop_Cmn1Isr | |
| 488 | MediaTop_Cmn2Isr | |
| 489 | MediaTop_Cmn3Isr | |
| 490 | MediaTop_Cmn4Isr | |
| 491 | MediaTop_Cmn5Isr | |
| 492 | MediaTop_Cmn6Isr | |
| 493 | MediaTop_Cmn7Isr | |
| 494 | MediaTop_Cmn8Isr | |
| 495 | MediaTop_Cmn9Isr | |
| 496 | MediaTop_Cmn10Isr | |
| 497 | MediaTop_Cmn11Isr | |
| 498 | MediaTop_Cmn12Isr | |
| 499 | MediaTop_Cmn13Isr | |
| 500 | MediaTop_Cmn14Isr | |
| 501 | MediaTop_Cmn15Isr | |
| 502 | Peri_UsbIsr | |
| 503 | Peri_Cmm0Isr | |
| 504 | Vdsp0_CmmTopIsr | |
| 505 | Vdsp1_CmmTopIsr | |
| 506 | Video_Wrap0Isr | |
| 507 | Video_Wrap1Isr | |
| 508 | Video_Wrap2Isr | |
| 509 | Video_Jpu0 | |
| 510 | Video_Jpu1 | |
| 511 | Video_Jpu2 | |
| 512 | Video_CmmIsr | |
| 513 | Rec_Irq139 | |
| 514 | Rec_Irq140 | |
| 515 | Rec_Irq141 | |
| 516 | Rec_Irq142 | |
| 517 | Rec_Irq143 | |
| 518 | Rec_Irq144 | |
| 519 | Rec_Irq145 | |
| 520 | Rec_Irq146 | |
| 521 | Rec_Irq147 | |
| 522 | Rec_Irq148 | |
| 523 | Rec_Irq149 |
MCU 中断使用情况
由于 MCU0 和 MCU1 处于统一硬件域，所以当中断产生时，MCU0/MCU1 都能接收到同一中断。因此为了保障 MCU 系统的正常运行，同一中断只能由 MCU0 或 MCU1 使能。但是又因为 MCU0 不对外开源，因此需要对 MCU0 使用的中断进行总结，避免 MCU1 客户开发过程中使用冲突。
目前 MCU0已经使用的中断：
| 模块 | 中断号 | 名称 |
|---|---|---|
| GPIO0 | 68 | Gpio_Icu0ExtIsr |
| GPIO1 | 69 | Gpio_Icu1ExtIsr |
| GPIO2 | 70 | Gpio_Icu2ExtIsr |
| WWDT0 | 71 | Wdg_Ins0RstIsr |
| WWDT0 | 72 | Wdg_Ins0IntIsr |
| WWDT1 | 73 | Wdg_Ins1RstIsr |
| WWDT1 | 74 | Wdg_Ins1IntIsr |
| WWDT2 | 75 | Wdg_Ins2RstIsr |
| WWDT2 | 76 | Wdg_Ins2IntIsr |
| GPT0 | 81 | Gpt_Ins0Ch2Isr |
| GPT1 | 83 | Gpt_Ins1Ch0Isr |
| GPT1 | 84 | Gpt_Ins1Ch1Isr |
| L1FCHM | 106 | Fchm_MissionIntIsr |
| 107 | Fchm_NcfIntIsr | |
| 108 | Fchm_CfIntIsr | |
| PWM0 | 111 | Pwm_Generic0Isr |
| MDMA1 | 211 | Mdma1_Ch0Isr |
| PDMA0 | 213 | PDMA0_Ch0Isr |
| PPS(RTC) | 221 | Pps_IcuRtcIsr |
| HSM_IPC1 | 241 | Ipc_HsmIpc1Ch4Isr |
| HSM_IPC1 | 242 | Ipc_HsmIpc1Ch5Isr |
| CPU_IPC1_CH0 | 251 | Ipc_CpuIpc1Ch0Isr |
| CPU_IPC1_CH1 | 252 | Ipc_CpuIpc1Ch1Isr |
| CPU_IPC1_CH2 | 253 | Ipc_CpuIpc1Ch2Isr |
| CPU_IPC0_CH8 | 262 | Ipc_CpuIpc0Ch8Isr |
| CPU_IPC0_CH9 | 263 | Ipc_CpuIpc0Ch9Isr |
| CPU_IPC0_CH10 | 264 | Ipc_CpuIpc0Ch10Isr |
| CPU_IPC0_CH11 | 265 | Ipc_CpuIpc0Ch11Isr |
| CPU_IPC0_CH12 | 266 | Ipc_CpuIpc0Ch12Isr |
| CPU_IPC0_CH13 | 267 | Ipc_CpuIpc0Ch13Isr |
| CPU_IPC0_CH14 | 268 | Ipc_CpuIpc0Ch14Isr |
| CPU_IPC0_CH15 | 269 | Ipc_CpuIpc0Ch15Isr |
| CPU_ROUTER_SWTRIG1_0 | 270 | Router_Swtrig1Ch0Isr |
| CPU_ROUTER_SWTRIG1_1 | 271 | Router_Swtrig1Ch1Isr |
| CPU_ROUTER_SWTRIG1_2 | 272 | Router_Swtrig1Ch2Isr |
| CPU_ROUTER_SWTRIG1_3 | 273 | Router_Swtrig1Ch3Isr |
| RTC | 360 | Rtc_Isr |
| 模块 | 中断号 | 名称 |
|---|---|---|
| HSM_IPC3 | 366 | Ipc_HsmIpc3Ch4Isr |
| HSM_IPC3 | 367 | Ipc_HsmIpc3Ch5Isr |
| CPU_IPC2_CH0 | 405 | Ipc_CpuIpc2Ch0Isr |
| CPU_IPC2_CH1 | 406 | Ipc_CpuIpc2Ch1Isr |
| CPU_IPC2_CH2 | 407 | Ipc_CpuIpc2Ch2Isr |
| CPU_IPC2_CH3 | 408 | Ipc_CpuIpc2Ch3Isr |
| CPU_IPC2_CH4 | 409 | Ipc_CpuIpc2Ch4Isr |
| CPU_IPC2_CH5 | 410 | Ipc_CpuIpc2Ch5Isr |
| CPU_IPC2_CH6 | 411 | Ipc_CpuIpc2Ch6Isr |
| CPU_IPC2_CH7 | 412 | Ipc_CpuIpc2Ch7Isr |
| CPU_IPC3_CH0 | 413 | Ipc_CpuIpc3Ch0Isr |
| CPU_IPC3_CH1 | 414 | Ipc_CpuIpc3Ch1Isr |
| CPU_IPC3_CH2 | 415 | Ipc_CpuIpc3Ch2Isr |
| CPU_IPC3_CH3 | 416 | Ipc_CpuIpc3Ch3Isr |
| CPU_IPC3_CH4 | 417 | Ipc_CpuIpc3Ch4Isr |
| CPU_IPC3_CH5 | 418 | Ipc_CpuIpc3Ch5Isr |
| CPU_IPC3_CH6 | 419 | Ipc_CpuIpc3Ch6Isr |
| CPU_IPC3_CH7 | 420 | Ipc_CpuIpc3Ch7Isr |
| CPU_IPC4_CH0 | 421 | Ipc_CpuIpc4Ch0Isr |
| CPU_IPC4_CH1 | 422 | Ipc_CpuIpc4Ch1Isr |
| CPU_IPC4_CH2 | 423 | Ipc_CpuIpc4Ch2Isr |
| CPU_IPC4_CH3 | 424 | Ipc_CpuIpc4Ch3Isr |
| CPU_IPC5_CH0 | 425 | Ipc_CpuIpc5Ch0Isr |
| CPU_IPC5_CH1 | 426 | Ipc_CpuIpc5Ch1Isr |
| CPU_IPC5_CH2 | 427 | Ipc_CpuIpc5Ch2Isr |
| CPU_IPC5_CH3 | 428 | Ipc_CpuIpc5Ch3Isr |
| MDMA0_CH0 | 316 | Mdma0_Ch0Isr |
| MDMA0_CH1 | 317 | Mdma0_Ch1Isr |
| MDMA1_CH0 | 319 | Mdma1_Ch0Isr |
| MDMA1_CH1 | 320 | Mdma1_Ch1Isr |
| MDMA1_CH2 | 321 | Mdma1_Ch2Isr |
| MDMA1_CH3 | 322 | Mdma1_Ch3Isr |
| MDMA2_CH1 | 325 | Mdma2_Ch1Isr |
| MDMA2_CH2 | 326 | Mdma2_Ch2Isr |
| IPC0_CH1 | 260 | Ipc0_Ch1Isr |
| IPC0_CH2 | 261 | Ipc0_Ch2Isr |
| IPC0_CH3 | 262 | Ipc0_Ch3Isr |
| IPC0_CH5 | 264 | Ipc0_Ch5Isr |
| IPC0_CH6 | 265 | Ipc0_Ch6Isr |
| IPC0_CH8 | 267 | Ipc0_Ch8Isr |
| IPC0_CH9 | 268 | Ipc0_Ch9Isr |
| IPC0_CH10 | 269 | Ipc0_Ch10Isr |
| IPC0_CH11 | 270 | Ipc0_Ch11Isr |
| IPC1_CH0 | 283 | Ipc1_Ch0Isr |
| IPC1_CH1 | 284 | Ipc1_Ch1Isr |
| IPC1_CH3 | 286 | Ipc1_Ch3Isr |
| IPC1_CH4 | 287 | Ipc1_Ch4Isr |
| IPC1_CH5 | 288 | Ipc1_Ch5Isr |
| IPC1_CH6 | 289 | Ipc1_Ch6Isr |
| IPC1_CH7 | 290 | Ipc1_Ch7Isr |
| IPC2_CH0 | 299 | Ipc2_Ch0Isr |
| IPC2_CH1 | 300 | Ipc2_Ch1Isr |
| IPC2_CH2 | 301 | Ipc2_Ch2Isr |
| IPC2_CH3 | 302 | Ipc2_Ch3Isr |
| IPC2_CH4 | 303 | Ipc2_Ch4Isr |
| IPC2_CH5 | 304 | Ipc2_Ch5Isr |
| IPC2_CH6 | 305 | Ipc2_Ch6Isr |
| IPC2_CH7 | 306 | Ipc2_Ch7Isr |
增加编译目录教程
增加编译目录流程
-
修改
mcu/Build/FreeRtos_mcu1/build_config/S100/lite-matrix-B-mcu1.yaml文件，增加或删除参与编译的目录。 -
普通业务/demo 源码目录建议添加到
BuildPath。例如新增mcu/samples/MyDemo，可增加：
BuildPath:
- samples/MyDemo
Common、McalCdd、Platform、Service等目录已有独立的静态库 path 字段，新增这些模块时应放到对应字段中：
StaticLibCommonPath:
- Common/xxx
StaticLibMcalCddPath:
- McalCdd/xxx
StaticLibPlatformPath:
- Platform/xxx
StaticLibServicePath:
- Service/xxx
- 在新增模块目录下添加
SConscript文件。SConstruct会根据 yaml 中配置的 path 扫描对应目录下的SConscript并参与编译。
-
修改 mcu/Build/FreeRtos_mcu1/build_config/S600/lite-matrix-B-mcu1.yaml 文件，增加/删除相应的模块。
如增加 mcu/Service/Log 文件夹，只需增加相应的位置即可。目前 Service/Platform/McalCdd/Common 有独立的 path，增加该目录需要放在相应位置。除此之外，其他文件夹的添加统一放在 BuildPath 即可
- 在添加编译的模块下，添加 SConscript 文件，SConscript 文件可以从任意已经编译的模块文件夹下获取
MCU FreeRtos 系统简介
MCU 这边有几个系统关键功能，如下图所示：
上图可以看到各个功能所在任务的相对优先级及同一个任务中的调用顺序，客户集成请保持各功能的相对优 先级、所在 core 及同一个任务中的调用顺序。各个功能的说明及注意事项如下：
Power
ScmiProcess：放在高优先级任务中，建议放在 2ms 任务中。如果不能满足，最大调度周期不要超过100ms。放在调度周期长的任务中会影响启动时间，一般评估影响可以按照启动过程中的"scmi 通讯次数 x 所在任务周期"计算。
SysPower_State_Loop/SysPower_State_MainFunction：放在低优先级任务中。
Boot
AcoreBootProc：放在低优先级任务中。这个里面会有 Acore 启动需要的相关初始化等。其中就有 Housekeeping 关键功能的初始化 Housekeeping_WriteMagicNum，如果该功能未被正常初始化，Acore 对 MCU 的寄存器访问会导致 Acore 异常。
集成注意：需要放在 MCU0上处理。AcoreBoot 需要使用 flash，需要避免 flash 冲突问题。和下文的 OTA 功能都放到同一个低优任务中处理。
OTA
OtaFlash_MainFunction：放在低优先级任务，涉及到 OTA 相关处理逻辑。
集成注意：需要放在 MCU0上处理。OTA 功能需要使用 flash、IPC 以及 crypto 功能。需要避免 flash 并发操作的冲突问题，建议将所有使用到 flash 相关的功能放到一个低优先级的 task 中串行使用。比如前文提到的 AcoreBootProc 就是和它在同一个低优任务中。
休眠唤醒
SysPower_McuCoreEnterLowPower：放在本 core 上能支持的最短周期最高优先级任务中。
集成注意：该函数只有在需要休眠唤醒时才会真正运行，其他时候都是快速退出不会产生额外耗时。
系统中断说明
MCU 和 Acore/HSM 通信依赖 IPC，IPC 系统服务涉及到的中断可以参考：IPC 的相关介绍 章节 这些中断优先级建议配置成比平常的功能类中断优先级高，这些中断本身可以配置成同样的优先级。
FreeRtos 系统简介
FreeRTOS 的主流的启动方式有两种：第一种，在 main 函数中将硬件初始化，RTOS 系统初始化，所有任务的创建这些都弄好，最后启动 RTOS 的调度器，开始多任务的调度；第二种，在 main 函数中将硬件和 RTOS 系统先初始化好，然后创建一个启动任务后就启动调度器，在启动任务里面创建各种应用任务，当所有任务都创建成功后，启动任务把自己删除。两种方式没有太强的优劣之分，RDK-S100/RDK-S600选择第一种方式。
FreeRtos 系统任务创建
任务创建位于 mcu/Target/Target_S100/Target-hobot-lite-freertos-mcu1/target/FreeRtosOsHal/Task_Hal.c 中，举例如下：
任务创建位于 mcu/Target/Target_S600/Target-hobot-lite-freertos-mcu1/target/FreeRtosOsHal/Task_Hal.c 中，举例如下：
xxx_Startup 任务，为启动初始化相关的函数，只执行一次。 FreeRtos_OsTask_SysCore_BSW_xms 和 FreeRtos_OsTask_SysCore_ASW_xms 为周期性任务，会根据 xms 的不同产生周期性的调度。同时周期性任务内部会有工作处理，细节见本章上一节"MCU FreeRtos 系统简介"章节。
如果客户自行开发，可参考上述两种类型的例子。也可以在已经创建的任务中处理自己的 demo，见下文。
任务函数位于 mcu/Target/Target_S100/Target-hobot-lite-freertos-mcu1/target/HorizonTask.c 文件中，
任务函数位于 mcu/Target/Target_S600/Target-hobot-lite-freertos-mcu1/target/HorizonTask.c 文件中，
以 OsTask_SysCore_BSW_10ms 为例，任务会周期性地检测 Shell 事务处理：
TASK(OsTask_SysCore_BSW_10ms)
{
#ifdef SHELL_ENABLE
Shell_Handler();
#endif
}
FreeRtos 系统中断使用
FreeRtos 的中断使用集中在 mcu/Target/Target_S100/Target-hobot-lite-freertos-mcu1/target/FreeRtosOsHal/Isr_Hal.c 文件中，
FreeRtos 的中断使用集中在 mcu/Target/Target_S600/Target-hobot-lite-freertos-mcu1/target/FreeRtosOsHal/Isr_Hal.c 文件中，
void FreeRtos_Irq_Init(void)
{
int interrupt_index = 0;
for(; interrupt_index < INTERRUPT_MCU_MAX_NUM; interrupt_index++)
{
if((!Interrupt_McuConfigs[interrupt_index].irqNumber) && (!Interrupt_McuConfigs[interrupt_index].priority)
&& (!Interrupt_McuConfigs[interrupt_index].Handler) && (!Interrupt_McuConfigs[interrupt_index].enable_flag))
{
break;
}
if(Interrupt_McuConfigs[interrupt_index].Handler)
{
INT_SYS_InstallHandler(Interrupt_McuConfigs[interrupt_index].irqNumber, Interrupt_McuConfigs[interrupt_index].Handler, NULL);
}
if(Interrupt_McuConfigs[interrupt_index].priority)
{
INT_SYS_SetPriority(Interrupt_McuConfigs[interrupt_index].irqNumber, Interrupt_McuConfigs[interrupt_index].priority);
}
if(Interrupt_McuConfigs[interrupt_index].enable_flag)
{
INT_SYS_EnableIRQ(Interrupt_McuConfigs[interrupt_index].irqNumber);
}
}
}
如果没有设置中断处理函数，那么中断处理函数处于默认状态，见 mcu/Target/Target_S100/Target-hobot-lite-freertos-mcu1/target/SuperSoC_ISR.s 文件。
如果没有设置中断处理函数，那么中断处理函数处于默认状态，见 mcu/Target/Target_S600/Target-hobot-lite-freertos-mcu1/target/OsAssembly/gcc/S600_ISR.s 文件。
以 RTC 中断处理函数为例：
// DefaultISR---默认中断处理函数
.align 4
.weak DefaultISR
.type DefaultISR, %function
DefaultISR:
hlt #0
b .
.pool
.size DefaultISR, . - DefaultISR
/* Macro to define default handlers. Default handler
* will be weak symbol and just dead loops. They can be
* overwritten by other handlers */
.macro def_irq_handler handler_name
.weak \handler_name
.set \handler_name, DefaultISR
.endm
// 设置RTC默认中断处理函数
def_irq_handler AON_RTC_INTR
注意： 在 MCU1使能中断的时候一定要确保 MCU0相应的中断处于关闭状态！！！
FreeRtos 内存管理方案简介
FreeRtos 内存管理方案位于/mcu/OpenSource/FreeRTOS/portable/MemMang/文件夹中，共有5 种内存管理算法，分别是 heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c 和 heap_5.c。FreeRTOS 的内存管理模块通过对内存的申请、释放操作，来管理用户和系统对内存的使用，使内存的利用率和使用效率达到最优，同时最大限度地解决系统可能产生的内存碎片问题。
heap_1.c
heap_1.c 管理方案是 FreeRTOS 提供所有内存管理方案中最简单的一个，它只能申请内存而不能进行内存释放，这样子对于要求安全的嵌入式设备来说是最好的，因为不允许内存释放，就不会产生内存碎片而导致系统崩溃，但是也有缺点，那就是内存利用率不高，某段内存只能用于内存申请的地方，即使该内存只使用一次，也无法让系统回收重新利用。
heap_2.c
heap_2.c 方案与 heap_1.c 方案采用的内存管理算法不一样，它采用一种最佳匹配算法(best fit algorithm)，比如我们申请100字节的内存，而可申请内存中有三块对应大小200字节，500字节和1000字节大小的内存块，按照算法的最佳匹配，这时候系统会把200字节大小的内存块进行分割并返回申请内存的起始地址，剩余的内存则插回链表留待下次申请。Heap_2.c 方案支持释放申请的内存，将释放的内存重新插入链表，并按照大小进行排序，但是它不能把相邻的两个小的内存块合成一个大的内存块，对于每次申请内存大小都比较固定的，这个方式是没有问题的，而对于每次申请并不是固定内存大小的则会造成内存碎片，后面要讲解的 heap_4.c 方案采用的内存管理算法能解决内存碎片的问题，可以把这些释放的相邻的小的内存块合并成一个大的内存块。
heap_3.c
heap_3.c 方案只是简单的封装了标准 C 库中的 malloc()和 free()函数，并且能满足常用的编译器。重新封装后的 malloc()和 free()函数具有保护功能，采用的封装方式是操作内存前挂起调度器、完成后再恢复调度器。
heap_4.c
heap_4.c 方案与 heap_2.c 方案一样都采用最佳匹配算法来实现动态的内存分配，但是不一样的是 heap_4.c 方案还包含了一种合并算法，能把相邻的空闲的内存块合并成一个更大的块，这样可以减少内存碎片。heap_4.c 方案特别适用于移植层中可以直接使用 pvPortMalloc()和 vPortFree()函数来分配和释放内存的代码。heap_4.c 内存管理方案的空闲块链表不是以内存块大小进行排序的，而是以内存块起始地址大小排序，内存地址小的在前，地址大的在后，因为 heap_4.c 方案还有一个内存合并算法，在释放内存的时候，假如相邻的两个空闲内存块在地址上是连续的，那么就可以合并为一个内存块，这也是为了适应合并算法而作的改变。
heap_5.c
heap_5.c 方案在实现动态内存分配时与 heap4.c 方案一样，采用最佳匹配算法和合并算法，并且允许内存堆跨越多个非连续的内存区，也就是允许在不连续的内存堆中实现内存分配，比如用户在片内 RAM 中定义一个内存堆，还可以在外部 SDRAM 再定义一个或多个内存堆，这些内存都归系统管理。该方案较为复杂，实时性略逊于 heap_4.c。
RDK-S100内存方案
RDK-S100采用的是 heap_4.c 方案，该方案结合最佳匹配算法和合并算法，可以分配和释放随机字节内存，在避免内存碎片的同时覆盖实时系统内存分配的全场景，并且实时性较好。
RDK-S600内存方案
RDK-S600采用的是 heap_4.c 方案，该方案结合最佳匹配算法和合并算法，可以分配和释放随机字节内存，在避免内存碎片的同时覆盖实时系统内存分配的全场景，并且实时性较好。
LOG 区域调整
MCU1区域调整
修改 mcu/Build/FreeRtos_mcu1/Linker/gcc/S100/link_freertos_mcu1.ld 文件中相应位置，大小暂不支持修改。
修改 mcu/Build/FreeRtos_mcu1/Linker/gcc/S600/link_freertos_mcu1.ld 文件中相应位置，大小暂不支持修改。
Acore 区域调整
修改 source/hobot-drivers/kernel-dts/drobot-s100-soc.dtsi 文件中相应位置，与 MCU1 修改保持一致。
修改 source/hobot-drivers/kernel-dts/drobot-s600-soc.dtsi 文件中相应位置，与 MCU1 修改保持一致。
MCU 与 Acore 共享内存区域预留
该共享内存区域空间开辟在 MCU0所在空间，但 MCU0和 MCU1同属于 MCU SRAM 域，因此 MCU1也可以使用相应地址
MCU_STATE_Reserved : org = 0x0C800800, len = 1K
目前已经被占用的区域：
MCU1_VERSION: org = 0x0C800800, len = 0x60
MCU_ALIVE: org = 0x0C800860, len = 0x10
---MCU0_ALIVE：org = 0x0C800860, len = 0x04；
---MCU1_ALIVE：org = 0x0C800864, len = 0x04；
---RESERVED： org = 0x0C800868, len = 0x08；
使用注意事项
如果使用共享内存的方式传输数据，可能会出现 MCU 数据更新至 SRAM，但是 Acore 的缓存还为旧数据的问题，因此导致读取数据不同步。
为避免 Acore 和 MCU 出现数据不同步的问题，需要在变量前加"volatile"或者"ioremap_np()函数"。这两种方式都是为了避免读取缓存，而是直接读取 SRAM 数据。