4.5.15. GPIO IRQ 测试 

4.5.15.1. 测试原理

GPIO IRQ（中断）功能允许系统在 GPIO 引脚状态发生变化（如电平翻转）时立即触发中断处理程序，以快速响应外部事件。典型应用场景包括：

按键输入检测。
外部信号触发（如电平上升沿/下降沿）。
外设状态反馈检测（如传感器触发）。

4.5.15.2. 测试准备工作

确认硬件连接
- 查阅原理图，找到 GPIO 引脚，如图黄框所示：

设备树配置

在设备树中添加 gpio_keys_hobot 节点，并配置属性：

 /dts-v1/;
 #include "x5.dtsi"
 #include "x5-memory.dtsi"
 #include "pinmux-func.dtsi"
 #include "pinmux-gpio.dtsi"
 #include <dt-bindings/input/linux-event-codes.h>
 #include <autoconf.h>
 / {
 	#address-cells = <2>;
 	#size-cells = <2>;

 	gpio-keys {
 		compatible = "gpio-keys";
 		autorepeat;
 		pinctrl-names = "default";
 		pinctrl-0 = <&aon_gpio_2>;

 		key-power {
 			debounce-interval = <100>;
 			gpios = <&aon_gpio_porta 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 			label = "GPIO Key Power";
 			linux,code = <KEY_WAKEUP>;
 			wakeup-source;
 		};
 	};

 	gpio_keys_hobot {
 		compatible = "hobot,gpio_key";
 		debounce-interval = <200>;
 		gpios = <&ls_gpio0_porta 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 		pinctrl-names = "default";
 	};

 	gua_audio_rpc_wrapper:audio-rpc-wrapper {
 		compatible = "gua,audio-rpc-wrapper";
 		rpmsg-enable;
 		status = "okay";
 	};

调试工具准备
- cat /proc/interrupts：查看中断触发次数；
- dmesg：查看驱动日志和 GPIO 电平变化；
- 杜邦线：用于短接 GPIO 和 GND 测试中断触发。

4.5.15.3. 测试方法

加载驱动

将编译生成的 gpio_key_drv.ko 上传到板端 /userdata 目录下，该模块用于测试 GPIO IRQ 功能，详细用法可参考文档： GPIO调试指南中的 IRQ 功能使用章节。

执行命令加载模块：

root@buildroot:/userdata/gpio_irq_test# insmod gpio_key_drv.ko

正常打印如下：

[64581.388130] gpio_key_init: init
[64581.391774] gpio_key_probe: probe start

确认模块已加载：

lsmod

输出中应包含：

gpio_key_drv           16384  0

使用驱动测试

使用杜邦线将目标 GPIO 与 GND 相连，观察中断触发。查看中断计数是否变化：

watch -n 1 "cat /proc/interrupts | grep gpio_keys_hobot"

示例输出：

Every 1.0s: cat /proc/interrupts | grep gpio_keys_hobot                                                                                                                                                                                                    buildroot: Thu Jan  1 18:34:38 1970

 77:        528          0          0          0          0          0          0          0  gpio-dwapb  12 Edge      gpio_keys_hobot

查看电平变化日志：

dmesg | tail

示例输出：

[  217.715873] gpio_key: IRQ GPIO 391 value=0
[  218.152797] gpio_key: IRQ GPIO 391 value=1

4.5.15.4. 测试指标

驱动安装后，通过 /proc/interrupts 和 dmesg 日志监控 GPIO 中断触发情况，确保如下要求：

驱动能够稳定运行 48 小时，无内核崩溃、死锁或系统重启等异常。
/proc/interrupts 中相关中断计数正常递增；
dmesg 中能实时打印 GPIO 电平变化日志；
日志中无 fail、error、timeout 等异常关键字：
```
dmesg | grep -iE 'error|fail|timeout'
```

4.5.15.5. 测试结果

检查异常关键字：

dmesg | grep -iE 'error|fail|timeout'

输出为空，表示运行正常，无异常报错。

查看中断次数：

cat /proc/interrupts | grep gpio_keys_hobot

示例输出：

 77:       28          0          0          0          0          0          0          0  gpio-dwapb  12 Edge      gpio_keys_hobot

中断号 77 计数不断增加，说明中断响应正常。

查看 GPIO 电平变化:

dmesg | tail

部分输出：

[  217.715873] gpio_key: IRQ GPIO 391 value=0
[  218.152797] gpio_key: IRQ GPIO 391 value=1
[  219.355553] gpio_key: IRQ GPIO 391 value=0
[  220.439865] gpio_key: IRQ GPIO 391 value=1
...

日志连续打印电平变化，说明中断触发及时、响应准确。