低功耗模式调试指南
overview
芯片的功耗与工作电压，时钟频率以及环境温度密切相关。在负载一定的情况下，电压、时钟频率、环境温度的升高会导致功耗增加。所以降低功耗可以从降低电压、降低时钟频率以及散热三个方面入手。本文中提到的低功耗方法主要是对时钟频率和电压的调节和控制。 同时，负载减轻也可以降低功耗，客户可根据自己的产品优化电路。另外低功耗会对性能有负面影响，所以根据使用场景来选择是否要进入低功耗。
DVFS 调频调压
在 X5 中，共有 CPU/GPU 3D/BPU/DDR 支持调频，CPU 支持调压
BPU 调频
通过以下路径可以控制对 bpu 的调频
/sys/class/devfreq/3a000000.bpu
目前 BPU 支持两个频点
root@buildroot:/$ cat /sys/class/devfreq/3a000000.bpu/available_frequencies
500000000 1000000000
BPU 支持的 governor 包括
- userspace：根据客户的配置指定频率
- performance：设置为最高频率
- powersave：以最低频率运行
若要调整 BPU 的 governor，可以通过以下命令
echo userspace >/sys/class/devfreq/3a000000.bpu/governor
echo performance >/sys/class/devfreq/3a000000.bpu/governor
echo powersave >/sys/class/devfreq/3a000000.bpu/governor
若想手动调整频率
echo userspace >/sys/class/devfreq/3a000000.bpu/governor
echo 500000000 >/sys/class/devfreq/3a000000.bpu/userspace/set_freq
查看当前频率
cat /sys/class/devfreq/3a000000.bpu/cur_freq
GPU 3D 调频
通过以下路径可以控制对 GPU 3D 的调频
/sys/class/devfreq/3c000000.gc8000
目前 GPU 3D 支持 4 个频点
cat /sys/class/devfreq/3c000000.gc8000/available_frequencies
200000000 400000000 750000000 1000000000
GPU 3D 支持的 governor 包括
- userspace：根据客户的配置指定频率
- performance：GPU 3D 设置为最高频率
- powersave：以最低频率运行
- simple_ondemand：结合工作负载，按需调整频率
若要调整 GPU 3D 的 governor，可以通过以下命令
echo userspace >/sys/class/devfreq/3c000000.gc8000/governor
echo performance >/sys/class/devfreq/3c000000.gc8000/governor
echo powersave >/sys/class/devfreq/3c000000.gc8000/governor
echo simple_ondemand >/sys/class/devfreq/3c000000.gc8000/governor
若想手动调整频率
echo userspace >/sys/class/devfreq/3c000000.gc8000/governor
echo 750000000 >/sys/class/devfreq/3c000000.gc8000/userspace/set_freq
查看当前频率
cat /sys/class/devfreq/3c000000.gc8000/cur_freq
DDR 调频
通过以下路径可以控制对 DDR 的调频
/sys/class/devfreq/soc\:ddrc-freq
不同的 DDR 颗粒支持的频点可能不一致，通过以下命令可获取当前支持的频点
root@buildroot:/$ cat /sys/class/devfreq/soc\:ddrc-freq/available_frequencies
266000000 1066000000 2133000000 3200000000
DDR 支持的 governor 包括
- userspace：根据客户的配置指定频率
- performance：DDR 设置为最高频率
- simple_ondemand：根据 DDR 的负载调整频率
- powersave：以最低频率运行
若要调整 ddr 的 governor，可以通过以下命令
echo userspace >/sys/class/devfreq/soc\:ddrc-freq/governor
echo performance >/sys/class/devfreq/soc\:ddrc-freq/governor
echo simple_ondemand >/sys/class/devfreq/soc\:ddrc-freq/governor
echo powersave >/sys/class/devfreq/soc\:ddrc-freq/governor
若想手动调整频率
echo userspace >/sys/class/devfreq/soc\:ddrc-freq/governor
echo 266000000 >/sys/class/devfreq/soc\:ddrc-freq/userspace/set_freq
查看当前频率
cat /sys/class/devfreq/soc\:ddrc-freq/cur_freq
CPU 的调频调压
通过以下路径可以控制对 cpu 的调频
/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/
目前支持的频率包括
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies
300000 600000 1200000 1500000
除此之外，还提供了超频的功能，超频频率为 1.8G。
通过以下命令可以打开超频功能
echo 1 >/sys/devices/system/cpu/cpufreq/boost
echo performance >/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
1.8G 超频时，CPU 工作电压为 1V，其余频点对应的工作电压为 800mV 目前 CPU 支持的 governor
- performance：以最高频率执行
- ondemand：按照负载调整频率
- userspace：根据用户的设置频率
- powersave：以最低频率执行
- schedutil：按照负载调整频率，它是与 CPU 调度器结合来使用
若要调整 CPU 的 governor，可以通过以下命令
echo performance >/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
echo ondemand >/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
echo userspace >/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
echo powersave >/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
echo schedutil >/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
若想手动调整频率
echo userspace >/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
echo 1200000 >/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed
查看当前频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/cpuinfo_cur_freq
CPU hotplug
CPU core 在不使用时，可以将其拔出，也可以进一步降低功耗，除了 core0 不支持 hotpulg，core1~core7 均支持 hotplug。
echo 0 >/sys/devices/system/cpu/cpu1/online #disable cpu1
echo 1 >/sys/devices/system/cpu/cpu1/online #enable cpu1
设备的电源控制
对于 BPU/GPU/ISP/VIDEO CODEC/JPEG/HIFI 都是有独立的电源控制，目前这些设备只有在使用时（驱动 open）上电，使用结束（驱动 close）就会下电。可尽量降低 X5 SOC 的整体功耗。
休眠唤醒
休眠可以通过长按按键，也可以通过输入hobot-suspend指令；短按按键，设备唤醒；