X5 算法工具链¶
X5 算法工具链是基于地瓜机器人旭日 5 代处理器研发的算法解决方案。 它包含： 模型算法处理 和 嵌入式模型预测库 两大重要组件。
模型算法处理提供 PTQ 训练后量化方案和 QAT 量化感知训练方案。转换后得到的定点模型配合模型编译工具处理后就可以在地瓜机器人计算平台上执行。
嵌入式模型预测库提供利用定点模型完成推理的系列支持接口。
为了让开发者快速上手体验模型训练/转换、部署、验证、推理等关键步骤，算法工具链的各组件还提供 示例包 以及配合示例包使用的 Docker 镜像 和 模型发布物。
示例包将各工具核心业务逻辑和关键配置参数封装成脚本。
Docker 镜像预置了使用示例包所需的开发环境。
模型发布物内置了丰富的算法模型。
本文档旨在为您详细介绍 X5 算法工具链相关内容，地瓜机器人为您提供了以下章节内容供您阅读。