6.2. PTQ 转换工具

本章节旨在说明地瓜机器人 X5 算法工具链所提供的 PTQ 模型转换方案的工具包的介绍及使用方法。

小技巧

建议您在阅读本章内容之前先完成以下准备工作:

  1. 阅读 工具链概览 章节中 PTQ 方案的相关内容和 PTQ 转换原理及流程 章节的内容, 以了解对 PTQ 方案和模型转换步骤。

  2. 根据 Docker 容器部署 章节的内容完成了 Docker 环境安装配置和镜像拉取。

本章内容主要介绍地瓜机器人 PTQ 模型转换方案的工具包。该工具包可在开发机或 Docker 环境下运行。 如果您选择在开发机中运行该工具包,则需要在 X5 天工开物发布物(即:horizon_x5_open_explorer)的 package/host 路径下运行 install.sh 脚本进行安装。 安装完成后,运行 hb_mapper --help 命令验证工具安装是否成功。 如果您选择在 Docker 容器中运行该工具,则无需以上安装步骤,根据 Docker 容器部署 章节内容, 进入 Docker 容器后,然后运行 hb_mapper --help 命令验证工具安装是否成功。

下面几节内容为您介绍各工具使用方法。