地平线天工开物（Horizon OpenExplorer）开发工具链 V3.3.0

Table of Contents

• 1. 简介
  • 1.1. X2/J2 架构
  • 1.2. X2/J2 视觉应用处理流程
  • 1.3. 地平线天工开物开发工具链
    • 1.3.1. 算法工具包
    • 1.3.2. 编译器工具包
    • 1.3.3. 嵌入式开发工具包
• 2. 硬件需求
  • 2.1. GPU 服务器
  • 2.2. 嵌入式设备
• 3. 安装
  • 3.1. 技术准备
    • 3.1.1. 使用交叉编译工具
  • 3.2. 在 GPU 机器上安装
    • 3.2.1. 算法包依赖
    • 3.2.2. 安装包信息
    • 3.2.3. 目录结构
    • 3.2.4. 安装说明
  • 3.3. 使用 Docker 镜像
    • 3.3.1. Docker 信息
    • 3.3.2. 配置 Docker 环境
    • 3.3.3. 如何使用 Docker
    • 3.3.4. Tensorflow Docker 环境软件安装说明
  • 3.4. 客户端系统配置要求
• 4. 使用Docker镜像快速开始工作
  • 4.1. Tensorflow 模型训练
    • 4.1.1. 准备训练环境
    • 4.1.2. Tensorflow 算法包结构
    • 4.1.3. 开始训练
  • 4.2. 模型编译
    • 4.2.1. 准备编译环境
    • 4.2.2. 编译模型
  • 4.3. 嵌入式开发
    • 4.3.1. 配置开发板
    • 4.3.2. （可选）准备嵌入式开发环境
    • 4.3.3. 启动嵌入式应用
  • 4.4. 验证
    • 4.4.1. 模块信息流
    • 4.4.2. 示例代码验证
• 5. 算法模型开发
  • 5.1. 算法模型的开发流程
  • 5.2. 数值量化方法
    • 5.2.1. 原生 Inference 输出数据类型
    • 5.2.2. Inference 输出数据如何转成浮点数
  • 5.3. 算法模型的限制
    • 5.3.1. 支持的模型
    • 5.3.2. 模型网络结构限制
    • 5.3.3. Operator 限制
    • 5.3.4. 模型输入限制
    • 5.3.5. 其他限制
  • 5.4. 算法模型检查
• 6. 训练工具和教程
  • 6.1. TensorFlow 教程
  • 6.2. 网络限制
• 7. 编译器
  • 7.1. 开发简介
    • 7.1.1. 获取编译器
    • 7.1.2. X2/J2 Compilation Tools
  • 7.2. 算法模型编译
    • 7.2.1. 模型编译
    • 7.2.2. 模型链接（打包）
    • 7.2.3. 模拟器
    • 7.2.4. 编译、链接和模拟器示例
  • 7.3. 模型性能分析
  • 7.4. 模型验证
    • 7.4.1. 环境依赖
    • 7.4.2. 命令行选项
    • 7.4.3. 示例
  • 7.5. 其他实用工具
    • 7.5.1. hbdk-disas
    • 7.5.2. hbdk-layout-convert
    • 7.5.3. hbdk-resize
    • 7.5.4. hbdk-config
  • 7.6. 模型部署
    • 7.6.1. 概念
    • 7.6.2. 加载/卸载 HBM
    • 7.6.3. 获取模型信息
    • 7.6.4. 模型执行
    • 7.6.5. 获取和解析模型输出
    • 7.6.6. 辅助接口
  • 7.7. 模型保护方案
    • 7.7.1. 模型保护
    • 7.7.2. 使用流程说明
• 8. 应用开发工具
  • 8.1. 嵌入式 SDK 简介
    • 8.1.1. 目录结构
    • 8.1.2. 功能描述
    • 8.1.3. 嵌入式应用参数说明
  • 8.2. BPU 预测库
    • 8.2.1. 模型相关功能
    • 8.2.2. 示例教程
    • 8.2.3. 高效运行模型
    • 8.2.4. 结果解析
  • 8.3. 系统及应用信息查看
    • 8.3.1. 查看系统 DDR 带宽
    • 8.3.2. 查看应用信息
• 9. 常见问题
  • 9.1. 示例模型和公板网络有何异同？
    • 9.1.1. 检测模型
    • 9.1.2. 分割模型
    • 9.1.3. 分类模型
  • 9.2. 如何评估真机模型精度和一致性？
    • 9.2.1. 性能指标获取
    • 9.2.2. 精度指标获取
  • 9.3. 什么是X2_Resizer？
    • 9.3.1. X2 芯片架构及其中的硬件缩放加速模块
    • 9.3.2. X2 典型场景分析
  • 9.4. 如何恢复开发板坏板？
    • 9.4.1. 设置
    • 9.4.2. 烧写开发板
    • 9.4.3. 升级失败示例及原因
  • 9.5. 如何比较模型与上板一致性？
    • 9.5.1. 模型预测脚本
    • 9.5.2. 板上程序
  • 9.6. 如何进行金字塔模块耗时测试？
  • 9.7. 如何进行 ROIresizer 模块耗时测试？
• 10. API 参考
  • 10.1. BPU API
    • 10.1.1. 简介
    • 10.1.2. 深度学习模型相关接口
    • 10.1.3. 示例
  • 10.2. HBDK 运行时 API
    • 10.2.1. 运行时概述
    • 10.2.2. 加载/卸载/验证HBM
    • 10.2.3. 提取模型信息
    • 10.2.4. 提取特征信息
    • 10.2.5. 执行模型
    • 10.2.6. 获取模型输出
    • 10.2.7. 工具函数
    • 10.2.8. 特征量化类型
    • 10.2.9. 状态码
  • 10.3. VIO API
• 11. SDK 参考
  • 11.1. Hobot Framework SDK
    • 11.1.1. 简介
    • 11.1.2. 架构
• 12. 附录
  • 12.1. 应用输出协议
    • 12.1.1. 网络传输格式
  • 12.2. 数据排布
    • 12.2.1. NHWC_NATIVE排布
    • 12.2.2. NHCW_8W4C排布
    • 12.2.3. NHCW_8W4C_S2D排布
    • 12.2.4. NHCW_16W16C排布
    • 12.2.5. NHCW_16W16C_S2D排布
    • 12.2.6. NHCW_32C排布
    • 12.2.7. NCHW_8C排布
  • 12.3. HBDK3 改变及新功能
    • 12.3.1. hbdk-cc 变化
    • 12.3.2. hbdk-pack 变化
    • 12.3.3. hbdk-sim 变化
    • 12.3.4. hbdk-model-check 变化
  • 12.4. 词汇表

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