TogetheROS.Bot用户手册
1. 简介
2. 安装
3. 功能体验
3.1. 数据采集
3.2. 数据展示
3.3. 图像编解码
3.4. 图像处理加速
3.5. 数据通信
3.6. 模型推理
3.7. 工具
4. Boxs算法仓库
5. Apps应用实例
6. 功能开发
7. FAQs
8. 建议反馈
TogetheROS.Bot用户手册
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3.
功能体验
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3.
功能体验
3.1. 数据采集
USB图像采集
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
X86平台
使用方式
注意事项
MIPI图像采集
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
使用方式
地平线RDK平台
注意事项
RGBD图像采集
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
使用方式
地平线RDK平台
注意事项
3.2. 数据展示
Web展示
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
X86平台
使用方式
地平线RDK平台
X86平台
注意事项
HDMI展示
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
使用介绍
地平线RDK平台
结果分析
RViz2展示
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
使用方式
地平线RDK平台
注意事项
RQt展示
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
使用方式
地平线RDK平台
注意事项
3.3. 图像编解码
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
X86平台
使用方式
注意事项
3.4. 图像处理加速
高斯滤波
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
使用介绍
BPU加速
NEON加速
地平线RDK平台
结果分析
BPU加速
NEON加速
均值滤波
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
使用介绍
地平线RDK平台
结果分析
hobot_cv与opencv处理性能对比
crop
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
使用介绍
地平线RDK平台
结果分析
resize
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
X86平台
使用介绍
地平线RDK/X86
结果分析
地平线RDK平台resize
地平线RDK平台性能对比
rotate
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
使用介绍
地平线RDK平台
结果分析
hobot_cv与opencv处理性能对比
pyramid
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
使用介绍
地平线RDK平台
结果分析
性能对比
3.5. 数据通信
零拷贝
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK
使用介绍
地平线RDK平台
结果分析
3.6. 模型推理
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
X86平台
使用介绍
结果分析
3.7. 工具
图像发布工具
功能介绍
支持平台
准备工作
地平线RDK平台
X86平台
图片发布使用介绍
地平线RDK/X86平台
图片发布结果分析
视频发布使用介绍
地平线RDK平台
X86平台
视频发布结果分析