2.6. 版本发布记录

版本号:2.0-Beta(2.0.0)

2.0-Beta(2.0.0)是第一个2.x版本tros.b,建议1.x版本tros.b的用户升级到2.x版本。

功能变更:

  • 代码托管平台从Gitlab更换为GitHub,方便更多开发者进行二次开发。

  • 集成更高效的包管理机制,加快版本升级效率,让机器人应用安装更加便捷。

新增功能:

  • 支持全新的核心板开发套件RDK X3 Module。

  • hobot_audio增加语音ASR识别结果输出,方便用于开发语音应用。

问题修复:

  • 修复dnn_node内置的MobileNet_SSD模型后处理在多线程情况下崩溃问题。

  • 修复X86平台下dnn_node使用DDR输入模型推理失败问题

  • 修复X86平台下hobot_codec和hobot_image_publisher编译失败问题。

其他更新:

  • 更新示例的launch启动脚本,应用引用依赖模块的launch脚本并配置参数。

  • webscoket更新展示端的地平线logo。