2.6. 版本发布记录

版本号：2.0-Beta（2.0.0）

2.0-Beta（2.0.0）是第一个2.x版本tros.b，建议1.x版本tros.b的用户升级到2.x版本。

功能变更：

• 代码托管平台从Gitlab更换为GitHub，方便更多开发者进行二次开发。

• 集成更高效的包管理机制，加快版本升级效率，让机器人应用安装更加便捷。

新增功能：

• 支持全新的核心板开发套件RDK X3 Module。

• hobot_audio增加语音ASR识别结果输出，方便用于开发语音应用。

问题修复：

• 修复dnn_node内置的MobileNet_SSD模型后处理在多线程情况下崩溃问题。

• 修复X86平台下dnn_node使用DDR输入模型推理失败问题

• 修复X86平台下hobot_codec和hobot_image_publisher编译失败问题。

其他更新：

• 更新示例的launch启动脚本，应用引用依赖模块的launch脚本并配置参数。

• webscoket更新展示端的地平线logo。