TogetheROS.Bot用户手册
1. 简介
2. 安装
2.1. 环境准备
2.2. apt安装与升级
2.3. 源码安装
2.4. 运行“Hello World”
2.5. 使用ROS2 package
2.6. 版本发布记录
3. 功能体验
4. Boxs算法仓库
5. Apps应用实例
6. 功能开发
7. FAQs
8. 建议反馈
TogetheROS.Bot用户手册
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2.
安装
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2.
安装
2.1. 环境准备
地平线RDK平台
系统安装
系统配置
X86平台
2.2. apt安装与升级
地平线RDK平台
安装tros.b
升级tros.b
X86平台
2.3. 源码安装
地平线RDK平台
编译tros.b
1 使用docker文件
2 获取tros.b源码
3 交叉编译
安装tros.b
编译指定版本tros.b
X86平台
系统要求
系统设置
设置local
添加apt源
安装ROS工具包
获取tros.b源码
安装依赖项
编译
安装tros.b
常见问题
2.4. 运行“Hello World”
2.5. 使用ROS2 package
安装ROS2 package
1 添加ROS apt源
2 安装packages
3 建立软连接
使用ROS2 package
2.6. 版本发布记录
版本号:2.0-Beta(2.0.0)