2. 安装

• 2.1. 环境准备
  • 地平线RDK平台
    • 系统安装
    • 系统配置
  • X86平台
• 2.2. apt安装与升级
  • 地平线RDK平台
    • 安装tros.b
    • 升级tros.b
  • X86平台
• 2.3. 源码安装
  • 地平线RDK平台
    • 编译tros.b
      • 1 使用docker文件
      • 2 获取tros.b源码
      • 3 交叉编译
    • 安装tros.b
    • 编译指定版本tros.b
  • X86平台
    • 系统要求
    • 系统设置
      • 设置local
      • 添加apt源
      • 安装ROS工具包
    • 获取tros.b源码
    • 安装依赖项
    • 编译
    • 安装tros.b
  • 常见问题
• 2.4. 运行“Hello World”
• 2.5. 使用ROS2 package
  • 安装ROS2 package
    • 1 添加ROS apt源
    • 2 安装packages
    • 3 建立软连接
  • 使用ROS2 package
• 2.6. 版本发布记录
  • 版本号：2.0-Beta（2.0.0）