1.4 硬件说明

结构安装说明

GS130W 模组的两端各有 2 个安装孔，尺寸信息如下图（Unit: mm），详细的 3D 模型文件见 资料下载。通过该安装孔，可以使用 4 颗 M3 螺栓将 GS130W 模组固定到其他结构上。

说明

安装时，建议在安装孔位置放置垫圈，并交替锁紧螺栓，避免 GS130W 模组的金属支架发生微小形变，导致传感器位置外参发生变化。

硬件接口说明

硬件拓扑

下图示意 GS130W 模组与 RDK 开发板硬件拓扑关系。

连接器型号

连接器	连接器型号	连接器厂商
1	AFC24-S22FIA-00	钜硕电子
2	AFC24-S22FIA-00	钜硕电子

接口描述

① 右目 MIPI Camera 接口

该接口用于右目相机和 IMU 的数据传输。

连接器 PIN1 位置如下图所示：

连接器线序如下表所示：

PIN	Name	Description
1	GND
2	MDN0	MIPI Data Negative 0，用于传输视频流
3	MDP0	MIPI Data Positive 0，用于传输视频流
4	GND
5	MDN1	MIPI Data Negative 1，用于传输视频流
6	MDP1	MIPI Data Positive 1，用于传输视频流
7	GND
8	MCN	MIPI Clock Negative，用于传输视频流
9	MCP	MIPI Clock Positive，用于传输视频流
10	GND
11	N/A
12	N/A
13	GND
14	N/A
15	N/A
16	GND
17	RESET	连接 Camera Sensor 的 XSHUTDN 引脚，用于对 Sensor Chip 进行硬件复位
18	FSYNC	连接 Camera Sensor 的 TRIGL/FSYNC 引脚，用于对 Slave 模式下的 Sensor 使能曝光
19	GND
20	SCL	连接 Camera Sensor 的 SCL 引脚，用于对 Sensor 进行设置
21	SDA	连接 Camera Sensor 的 SDA 引脚，用于对 Sensor 进行设置
22	3V3

② 左目 MIPI Camera 接口

该接口用于左目相机的数据传输。

连接器 PIN1 位置与右目 MIPI Camera 接口相同。

连接器线序如下表所示：

PIN	Name	Description
1	GND
2	MDN0	MIPI Data Negative 0，用于传输视频流
3	MDP0	MIPI Data Positive 0，用于传输视频流
4	GND
5	MDN1	MIPI Data Negative 1，用于传输视频流
6	MDP1	MIPI Data Positive 1，用于传输视频流
7	GND
8	MCN	MIPI Clock Negative，用于传输视频流
9	MCP	MIPI Clock Positive，用于传输视频流
10	GND
11	N/A
12	N/A
13	GND
14	N/A
15	N/A
16	GND
17	RESET	连接 Camera Sensor 的 XSHUTDN 引脚，用于对 Sensor Chip 进行硬件复位
18	FSYNC	连接 Camera Sensor 的 TRIGL/FSYNC 引脚，用于对 Slave 模式下的 Sensor 使能曝光
19	GND
20	SCL	连接 Camera Sensor 的 SCL 引脚，用于对 Sensor 进行设置
21	SDA	连接 Camera Sensor 的 SDA 引脚，用于对 Sensor 进行设置
22	3V3