3.2 安装方法

物品清单

安装模组需要准备以下物品：

物品名称	物品图片
RDK IMU 模组
开发板（适用板卡中支持的开发板）

安装与连接

以下以 RDK X5 开发板为例，展示 RDK IMU 模组的安装方式。若连接其他开发板，需要注意 40PIN 接口的方向，切勿接反。

1. 对齐 IMU 模组核心板的 2×7 排针和 IMU 模组载板的 2×7 排母，垂直插入。
2. 对齐 IMU 模组载板的 40PIN 排母和开发板的 40PIN 排针，垂直插入，完成连接。

如果希望 IMU 模组与开发板之间保持刚性，可以自制支撑结构，下图展示通过 7 颗 M2.5×11 铜柱和若干 M2.5 螺栓安装 IMU 模组的方式。