10.4.2. 执行脚本

在HAT中，用户可以直接使用和修改的功能主要包含tools和configs两部分的内容。其中tools主要是核心的功能模块，包含训练验证可视化等。而configs主要是包含功能模块执行过程中可以配置的选项和参数。

这篇教程告诉大家tools主要包含哪些核心功能，以及config的开发规范和使用流程。

大部分情况下tools工具的执行模式都是需要输入一个config，除了部分与数据集或者单张图可视化相关的工具。因此通用的执行范式可以总结成这样：

python3 tools/${TOOLS} --config configs/${CONFIGS}

这里主要介绍一下tools的核心功能和对外接口。

10.4.2.1. tools

目前常用的tools有多个python脚本，每个脚本具有不同的功能。

train.py 是训练工具，常用的参数为：

--stage {float, calibration, qat, int_infer} ：不同的训练和预测阶段。

--config CONFIG, -c CONFIG ：config文件路径。

--device-ids DEVICE_IDS, -ids DEVICE_IDS ：运行的GPU列表。

--dist-url DIST_URL ：多机运行指定的server地址，默认是auto。

--launcher {torch} ：多机运行的启动方式。

--pipeline-test ：是否运行pipeline测试。

--opts ：通过命令行修改config参数。

--opts-overwrite ：是否可以覆盖config参数。

--level: 除了rank0之外的logging level。

predict.py 是预测工具，常用的参数为：

--stage {float, calibration, qat, int_infer} ：不同的训练和预测阶段。

--config CONFIG, -c CONFIG ：config文件路径。

--device-ids DEVICE_IDS, -ids DEVICE_IDS ：运行的GPU列表。

--dist-url DIST_URL ：多机运行指定的server地址,默认是auto。

--backend ：多机或者多卡通信使用的backend。

--ckpt ：预测使用的checkpoint文件。

--launcher {torch} ：多机运行的启动方式。

--pipeline-test ：是否运行pipeline测试。

model_checker.py 是检查模型是否能够正常在BPU运行的工具，常用参数有：

--config CONFIG, -c CONFIG ：config文件路径。

align_bpu_validation.py 是精度验证工具，提供和上板完全对齐的结果。常用参数列表为：

--config CONFIG, -c CONFIG ：config文件路径。

--pretrained-ckpt ：预训练的模型地址。

--device-id ：指定精度验证运行的卡数。

--num-workers ：读取数据的进程数。

calops.py 是网络计算量统计工具，常用参数列别为：

--config CONFIG, -c CONFIG ：config文件路径。

--input-shape ：输入shape。

--method ：使用计算的方式。

compile_perf.py 是编译和perf工具，常用参数列表分别为：

--config CONFIG, -c CONFIG ：config文件目录。

--out-dir OUT_DIR ：输出目录。

--opt {0,1,2,3} ：编译时的优化选项。

--jobs JOBS ：编译时的线程数。

--ckpt ：模型的路径。

infer.py 是用来做单图预测的工具。常用的参数列表为：

--config CONFIG, -c CONFIG ：config文件路径。

--device-id ：指定精度验证运行的卡数。

--pretrained-ckpt ：预训练的模型地址。

--model-inputs ：指定的模型输入。

--save-path ：可视化结果的保存路径。

create_data.py: 用来预处理Kitti3D雷达数据集。常用的参数列表为：

--dataset ：数据集名称。

--root-dir ：数据集所在根目录。

export_onnx.py: 用来将模型导出为ONNX（只用于可视化，不支持推理）。常用的参数列表为：

--config CONFIG, -c CONFIG ：config文件路径。

datasets 目录是数据集相关的打包和可视化工具。