地平线机器人平台用户手册
  • 1. 简介
  • 2. 安装
  • 3. 功能体验
    • 3.1. 数据采集
      • USB图像采集
      • MIPI图像采集
      • RGBD图像采集
    • 3.2. 数据展示
    • 3.3. 图像编解码
    • 3.4. 图像处理加速
    • 3.5. 数据通信
    • 3.6. 模型推理
    • 3.7. 工具
  • 4. Boxs算法仓库
  • 5. Apps应用实例
  • 6. 功能开发
  • 7. FAQs
  • 8. 建议反馈
地平线机器人平台用户手册
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  • 3.1. 数据采集
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3.1. 数据采集

在ROS2已适配传感器基础上,丰富支持传感器的种类和数量,各模块无耦合,支持量产

  • USB图像采集
    • 功能介绍
    • 支持平台
    • 准备工作
      • 旭日X3派
      • X86平台
    • 使用方式
    • 注意事项
  • MIPI图像采集
    • 功能介绍
    • 支持平台
    • 准备工作
      • 旭日X3派
    • 使用方式
      • X3平台
    • 注意事项
  • RGBD图像采集
    • 功能介绍
    • 支持平台
    • 准备工作
      • X3平台
    • 使用方式
      • 旭日X3派
    • 注意事项
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