地平线机器人平台用户手册
  • 1. 简介
  • 2. 安装
  • 3. 功能体验
    • 3.1. 数据采集
    • 3.2. 数据展示
      • Web展示
      • HDMI展示
      • RViz2展示
      • RQt展示
    • 3.3. 图像编解码
    • 3.4. 图像处理加速
    • 3.5. 数据通信
    • 3.6. 模型推理
    • 3.7. 工具
  • 4. Boxs算法仓库
  • 5. Apps应用实例
  • 6. 功能开发
  • 7. FAQs
  • 8. 建议反馈
地平线机器人平台用户手册
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  • 3.2. 数据展示
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3.2. 数据展示

数据展示模块提供了多种数据展示方式,包括Web端动态可视化实时渲染图像和智能结果,HDMI板端实时渲染图像,以及使用ROS的rviz2和rqt工具展示数据。

  • Web展示
    • 功能介绍
    • 支持平台
    • 准备工作
      • 旭日X3派
      • X86平台
    • 使用方式
      • 旭日X3派
      • X86平台
    • 注意事项
  • HDMI展示
    • 功能介绍
    • 支持平台
    • 准备工作
      • 旭日X3派
    • 使用介绍
      • 旭日X3派
    • 结果分析
  • RViz2展示
    • 功能介绍
    • 支持平台
    • 准备工作
      • 旭日X3派
    • 使用方式
      • 旭日X3派
    • 注意事项
  • RQt展示
    • 功能介绍
    • 支持平台
    • 准备工作
      • 旭日X3派
    • 使用方式
      • 旭日X3派
    • 注意事项
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