5. 参考资料

1. 更详细的大模型案例说明见RDK S600 LLM 文档

2. 量化工具链见RDK S600 用户手册-算法工具链开发指南

3. RDK S600 更详细的使用说明见RDK S600 用户手册

4. Pi0 模型量化教程RDK S600 Pi0/Pi0.5 量化指南

5. 基于 Piper 的 Pi0 真机部署RDK S600 Pi0 体验指南——真机 Piper 机械臂-10fps版本