1.7 下载资源汇总
本文汇总了 D-Robotics RDK 套件的相关下载资源，旨在为用户提供便捷、全面的资源获取渠道。涵盖了 RDK X3（旭日 X3 派）、RDK X3 Module（旭日 X3 模组）、RDK X5、RDK X5 Module 等系列产品的各类相关资源下载目录。
系统与手册资源汇总
- 系统镜像 < 3.0.0: 基于 Ubuntu 20.04
- 系统镜像 >= 3.0.0: 基于 Ubuntu 22.04
🖥️ Ubuntu 系统资源
适用用 户： 熟悉树莓派开发板使用，基于RDK X3/X5开发板，快速上手体验，聚焦应用层开发的用户。
系统特点：
- Ubuntu 22.04系统，支持图形桌面操作
- 新增功能组件支持在线deb安装，省去源码交叉编译过程
- 提供Python接口，简化图像处理、AI推理开发难度
| 📦 产品类别 | RDK X5(Module) | RDK X3(Module) | 说明 |
|---|---|---|---|
| 🖥️ 系统镜像 | RDK X5 镜像 | RDK X3 镜像 | 操作系统镜像文件，包含完整的软件环境 |
| 🚀 MiniBoot | RDK X5 MiniBoot | RDK X3 MiniBoot | 轻量级启动程序，用于引导操作系统，一般不需要手动安装 |
| 🔬 OpenExplore | RDK X5 OpenExplore | RDK X3 OpenExplore | 包含大量转化示例和源码，搭配Docker在x86开发机上使用 |
| 📚 算法工具链手册 | RDK X5 手册 | RDK X3 手册 | OpenExplore商业算法手册，建议优先查阅社区手册 |
⚙️ Buildroot 系统资源
适用用户： 有一定嵌入式Linux开发经验，基于RDK X5 Module eMMC版本，进行内核定制、驱动适配、系统构建等方面的开发，对系统底层开放度和灵活性有要求的用户。
系统特点：
- 基于Buildroot构建Linux发行版，不支持图形桌面操作
- 新增功能组件需要源码编译，自主定制系统镜像
- 提供HBRE C接口，完整支持芯片图像多媒体、AI推理底层能力
📁 SDK总仓 - 包含所有SDK相关资料
| 📦 资源类别 | RDK X5 Module | 说明 |
|---|---|---|
| 📦 SDK源码包 | RDK X5 Module SDK源码包 | 完整的Buildroot源码包，支持内核定制、驱动开发、系统构建（约3.1GB） |
| 💾 eMMC预编译镜像 | 非安全版本固件 / 安全版本固件 | 基于Buildroot构建的eMMC版本预编译系统镜像，支持DDR自动检测 |
| 📚 用户手册 | SDK用户手册 | 包含buildroot编译指南、开发环境配置、API参考等完整文档（约163MB） |
| 📋 发布说明 | ReleaseNotes | SDK版本更新说明、功能特性、已知问题和解决方案 |
| 🛠️ 烧录工具 | xburn下载工具 | 支持Linux、macOS、Windows的专业烧录工具，用于固件刷写 |
规格书、原理图与设计资料汇总
📁 Hardware - 包含所有硬件设计相关资料
🔌 核心产品硬件资料
| 📋 产品类别 | RDK X5 | RDK X5 Module | RDK X3 | RDK X3 Module | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 📄 规格书 | RDK X5 规格书 | RDK X5 Module 规格书 | RDK X3 规格书 | RDK X3 Module 规格书 | 产品规格、特色、尺寸及型号等详细信息 |
| 🔧 原理图 | RDK X5 原理图 | 官方底板原理图 | RDK X3-2.0 原理图 | N/A | 电路设计原理图，供参考设计使用 |
| 📐 2D 结构图纸 | 2D top 2D bottom | 模组结构图_V1P1 模组结构图_V1P2 | RDK X3-2.0 2D | 暂不开放 | 2D 图纸 |
| 🎯 3D 结构图纸 | RDK X5 3D | 模组结构图_V1P0 模组结构图_V1P1 模组结构图_V1P2 | RDK X3-2.0 3D | 暂不开放 | 三维模型 |
| 🛠️ 参考设计资料 | N/A | 硬件设计指南 接口定义文档 | N/A | 设计资料 | 硬件原理图、PCB、3D模型、BOM、gerber等技术资料 |
RDK 系列配件及扩展规格书
RDK X3/X5 相关配件、扩展产品的完整规格书资料，提供详细的技术参数和使用说明。
| 📦 产品类型 | 🔵 RDK X5 系列 | 🟠 RDK X3 系列 | 📝 说明 |
|---|---|---|---|
| 📄 开发板规格书 | RDK X5 产品规格书 | RDK X3 产品规格书 | 开发板详细技术规格和产品说明 |
| 📄 Module 规格书 | RDK X5 Module | RDK X3 Module | 核心计算模组详细技术规格和产品说明 |
| 📷 摄像头模组 | RDK X5 摄像头模组 | RS800w / RS400w | 摄像头模组技术规格和接口详细说明 |
| 👁️ 双目摄像头模组 | RDK 双目摄像头模组 | - | 用于立体视觉应用的双摄像头模组 |
| RDK 双目摄像头 GS130W | - | 用于机器人视觉、机器视觉检测和实时运动监测等场景 | |
| RDK 双目摄像头 GS130WI | - | 用于机器人视觉、机器视觉检测及运动姿态感知等应用场景 | |
| 🔌 摄像头转接板 | - | RDK X3 摄像头转接板 | 摄像头转接板电路原理图和连接说明 |
| 🔌 PoE 扩展模组 | RDK X5 PoE 模组 | - | 网络供电扩展模组，用于通过网线供电的应用场景 |
| 🛡️ 保护外壳 | RDK X5 外壳 | RDK X3 外壳 | 保护外壳尺寸和安装规格说明 |
| 🔋 电源适配器 | RDK X5 电源适配器 | - | 官方电源适配器规格和电气要求 |
| 📡 IMU规格书 | RDK X5 IMU规格书 | - | 惯性测量单元(IMU)技术规格和使用说明 |
📋 RDK X5 Module 详细硬件资料
为模组客户提供完整的硬件设计支持资料，助力快速产品化开发。
模组规格书
文件：RDK X5 Module Datasheet
内容简介：提供模组的详细技术参数，包括电气特性、接口规范、尺寸定义、工作环境等关键信息。
适用场景：便于客户全面了解模组性能指标，进行选型评估或系统方案规划。
硬件设计指南
文件：RDK X5 Module Hardware Design Guide V1P1
内容简介：详细指导客户如何基于模组设计定制化的底板，包括供电、电源管理、接口连接、电气保护等关键设计要点。
适用场景：适用于底板硬件开发初期，确保设计与模组高度兼容、稳定可靠。
接口定义与应用笔记
文件：RDK X5 Module Pinout Description and Application Note V1P1
内容简介：对模组的各个接口引脚进行详细定义，配合典型应用场景说明，帮助开发者快速理解信号含义与使用方式。
适用场景：接口设计阶段，确保引脚连接正确，便于功能调试与扩展开发。
官方底板参考设计
文件：RDK X5 Module Carrier Board V1P1
内容简介：提供官方底板的完整原理图，可作为客户底板设计的重要参考，涵盖各类接口、供电、功能模块布局等。
适用场景：参考设计使用，有助于缩短底板开发周期、减少设计错误。
模组结构图纸
文件： rdk_x5_md_hw_v1p1
rdk_x5_md_hw_v1p2
内容简介：提供模组顶部和底部的二维结构图（DXF格式），包含孔位、外形尺寸、接口布局等关键结构信息。
适用场景：支持客户进行整机结构设计、模组贴装、外壳预留等工作。
模组功耗介绍
文件：RDK X5 Module Typical Scenario Power Consumption V1P0
内容简介：RDK X5 模组典型场景功耗。
适用场景：用于说明模组的典型功耗，帮助客户在整机设计阶段完成功耗评估。
热设计指导
文件：RDK X5 Module Thermal Design Guide V1P0
内容简介：本文档为 RDK X5 Module 的热设计指导，为用户提供热仿真支持和散热设计建议。
适用场景：RDK X5 Module 热设计指南用于帮助用户开发可靠的系统级热解决方案。
硬件设计 Checklist
文件：RDK X5 Module Hardware Design Checklist V1P0
内容简介：本文档用于指导客户核对硬件设计，确保设计合规无遗漏，提升设计成功率。
适用场景：用于进行硬件设计前的关键指导，确保功能可靠性及生产可实施性。
- RDK X3 Module 原理图、PCB等设计资料暂不开放
- 部分 RDK X5 Module 资料正在整理中，即将发布
开发资源与工具
⭐ Model Zoo - 提供主流算法部署例程，包含完整的训练到部署流程
| 🛠️ 名称 | 🔗 链接 | 📝 描述 |
|---|---|---|
| 🤖 TogetheROS 源码 | D-Robotics 组织 | TogetheROS.Bot是D-Robotics面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人操作系统，旨在释放机器人场景的智能潜能，助力生态开发者和商业客户能够高效、便捷的进行机器人开发，打造具有竞争力的智能机器人产品。 |
| ⭐ Model Zoo | Github仓库 | RDK Model Zoo 基于RDK开发, 提供大多数主流算法的部署例程. 例程包含导出D-Robotics *.bin模型, 使用 Python 等 API 推理 D-Robotics *.bin模型的流程. 部分模型还包括数据采集, 模型训练, 导出, 转化, 部署流程. |
| 📁 TogetheRos 文件服务器 | 点击前往 | 防止条件受限无法从github拉取代码时的备用下载源 |
| 🔄 hbupdate | 点击前往 | hbupdate 是用于烧录RDK开发板操作系统镜像和最小启动镜像的专业工具 |
| 💾 镜像烧录工具 | Rufus RDK Studio | 用于将镜像文件写入到SD卡的软件工具，支持多种镜像格式 |
| 🖥️ SSH 远程工具 | MobaXterm / Putty | 用于远程连接和管理RDK开发套件的工具软件，提供SSH、SFTP等功能 |
| ⚙️ 相关驱动 | 串口驱动（CP210x） / android_hobot | 必要的系统驱动程序，确保设备正常连接和通信 |
认证资料
📁 Certification - 包含所有产品的认证文件
| 🏷️ 产品名称 | 🇪🇺 CE RED | 🇪🇺 CE EMC | 🇺🇸 FCC | 🇯🇵 MIC | 🇨🇳 SRRC | 🇰🇷 KCC | 🇬🇧 UKCA | 🇪🇺 RoHS | 🇪🇺 REACH | HF | 🇹🇭 NBTC | 🇲🇾 SIRIM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RDK X5 | 📄 CE RED | 📄 CE EMC | 📄 FCC | 📄 MIC | 📄 SRRC | 📄 KCC | - | 📄 RoHS | - | - | 📄 NBTC | 📄 SIRIM |
| RDK X3 | 📄 CE RED | 📄 CE EMC | 📄 FCC | 📄 MIC | 📄 SRRC | - | - | 📄 RoHS | - | - | - | - |
| RDK X3 Module | 📄 CE RED | 📄 CE EMC | 📄 FCC | 📄 MIC | - | - | - | - | - | - | - | - |
| RDK X5 Module | 📄 CE RED | 📄 CE EMC | 📄 FCC Grant - DSS.pdf 📄 FCC Grant - DTS.pdf 📄 FCC Grant - NII.pdf | 📄 MIC | 📄 SRRC | 📄 KCC | 📄 UKCA | 📄 RoHS | 📄 REACH | 📄 HF | - | - |
附录：历史版本资料
📦 RDK X3 1.0版本资料
以下为 RDK X3 1.0 版本的相关资料，仅供参考使用。
注意事项
⚠️ 1. 版本兼容性
烧录前请确认硬件型号与镜像匹配，避免兼容性问题。
- RDK X3 派 1.0 版本：需下载 1.x.x 目录镜像
- RDK X3 Module：需搭配树莓派 CM4 载板使用
🔥 2. 烧录说明
- RDK Module 系列：首次使用建议通过 烧录工具 升级系统
- 系统版本查询：使用命令
cat /etc/version或rdkos_info
🔓 3. 开源资源
系统源码托管于 D-Robotics GitHub，欢迎贡献代码！
📞 技术支持
如果您在使用过程中遇到问题，可以通过以下方式获取帮助：