X3 算法工具链¶

X3 是地瓜机器人推出的低功耗、高性能处理器。其中，X3 还根据用户场景需求不同，进一步划分出 X3M 和 X3E 两个版本。包含： 模型算法处理 和 嵌入式模型预测库 两大重要组件。模型算法处理提供 PTQ 训练后量化方案和 QAT 量化感知训练方案。转换后得到的定点模型配合模型编译工具处理后就可以在地瓜机器人计算平台上执行。嵌入式模型预测库提供利用定点模型完成推理的系列支持接口。更多有关算法工具链的细节，请继续阅读后续内容。

为了让开发者快速上手体验模型训练/转换、部署、验证、推理等关键步骤，算法工具链的各组件还提供 示例包 以及配合示例包使用的 Docker 镜像和模型发布物。这些示例包将各工具核心业务逻辑和关键配置参数封装成脚本；模型发布物内置了丰富的算法模型；Docker 镜像预置了使用示例包所需的开发环境。

本文档旨在为您详细介绍 X3 算法工具链相关内容。地瓜机器人为您提供了以下章节内容供您阅读。