RDKS600_LNX_SDK_V5.0.0_BETA
发布日期： 2025-12-19
1. 主要信息
RDK S600 V5.0.0_BETA 发布内容包括：
- Linux Kernel： 6.1.158-rt58
- Bootloader： U-Boot 2022.04
- Root File System： Based on Ubuntu 24.04 (noble)，基于 Multistrap 构建
- 支持的 Host 系统：
- 编译环境：Ubuntu 22.04 (x64)
- 烧录环境：Ubuntu 22.04 (x64)
- 交叉编译工具链： arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1 (aarch64)
- 其他组件： D-Robotics 驱动、必要固件、工具链及实用工具
2. 软硬件功能清单
2.1 功能列表
| 接口 | 描述 |
|---|---|
| Display | HDMI 显示支持1080P/2K 60FPS |
| Storage | 支持 NVME 硬盘，PCIE4.0x2 |
| Audio | 能够支持 USB 声卡输入输出，蓝牙声卡输出 |
| Ethernet | 主域： 2个千兆网口 PTP 协议 EtherCAT 单主站（IGH） |
| Wireless | 支持 Wi-Fi 6 Station 模式 支持蓝牙 |
| USB | 支持6路 USB 3.0接口 |
| Camera | 6路 GMSL 环视，同步触发 2路 MIPI 相机同步 支持2路 GMSL/USB 深度相机接入 |
| 闪连接口 | 支持烧录 支持串口调试 默认支持 ADB 调试，可手动切换为 RNDIS |
| 风扇 | 支持温控策略自动调速 |
| 时间同步 | 支持时间同步 支持 ACore MCU 时间同步 支持 LPWM 同步触发 |
| MCU | ACore RemoteProc 支持 Start/Stop/Log 获取 支持4路 CANFD 透传，1000Hz 通信频率，有示例程序（握手1M+通讯8M） 支持 ADC/PWM/I2C/SPI/UART 等外设传输 |
| 桌面应用 | 基于 Ubuntu24.04 支持 Nomachine |
| 应用示例 | π0-硬件在环 多模态交互示例（7B） |
2.2 已知问题
- 内核配置为64K 页表，Ubuntu 桌面应用有兼容性问题；
- 万兆网口正在调试中；
- ACore CAN 接口正在调试中；
- ACore MCU 不支持 Alive/CpuLoad 等数据统计；
- 硬件状况请参考RDK S600 早期样机局限性列表。