5.1. Gpio 控制

5.1.1. 概述

X3派提供python接口的 Hobot.GPIO 操作gpio。

5.1.2. Python接口使用gpio

确认安装 hobot-arm64-gpiopy.deb， 在开发板中默认已经安装，如没有安装，按照以下命令安装：

dpkg –i hobot-arm64-gpiopy.deb

5.1.2.1. 接口使用示例

GPIO 设置为输出模式，设置输出电平：

import Hobot.GPIO as GPIO

# Pin Definitions
output_pin = 11  # BOARD num 11, GPIO num 102
# Pin Setup:
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
 # set pin as an output pin with optional initial state of HIGH
GPIO.setup(output_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
# output state of LOW
GPIO.output(output_pin, GPIO.LOW)
# Clear all GPIO configuration 
GPIO.cleanup()

GPIO 设置为输入模式，读取管脚电平值：

import Hobot.GPIO as GPIO

# Pin Definitions
input_pin = "X2A_I2S0_BCLK_33"  # CVM pin "X2A_I2S0_BCLK_33", GPIO num 102
# set pin as an output pin with optional initial state of HIGH
GPIO.setup(input_pin, GPIO.IN)  # set pin as an input pin
value = GPIO.input(input_pin)
print(value)
# Clear input_pin GPIO configuration 
GPIO.cleanup(input_pin)

GPIO 设置为输入模式，捕获管脚的上升沿、下降沿事件：

import Hobot.GPIO as GPIO

input_pin = 11
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(input_pin, GPIO.IN)
GPIO.wait_for_edge(input_pin, GPIO.FALLING)
print("input_pin level falling!")
GPIO.cleanup()

GPIO 设置为输入模式，启动gpio中断功能，响应管脚的上升沿、下降沿中断：

import Hobot.GPIO as GPIO

def interrup_ops(channel):
    print("interrupt is triggered ")
    
input_pin = 11
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(input_pin, GPIO.IN)
GPIO.add_event_detect(input_pin, GPIO.FALLING, callback=interrup_ops, bouncetime=10)
while True:
    print("interrup demo")
    time.sleep(2)
GPIO.cleanup()

更多使用示例可以参考开发板上 /userdata/python-gpio-samples 目录下的示例程序。