跳到主要内容

Thermal 系统

温度传感器​

在 X3 芯片上有一个温度传感器，直接反应的是 X3 芯片 DIE 的温度。

在/sys/class/hwmon/下有 hwmon0 目录下包含温度传感器的相关参数。

重要文件：name 和 temp1_input.

  • name 是指温度传感器的名字。
  • temp1_input 是指温度的值，默认精度是 0.001 摄氏度。
# cat /sys/class/hwmon/hwmon0/name
pvt_ts
# cat /sys/class/hwmon/hwmon0/temp1_input
55892
# 55892 代表55.892摄氏度

这个 hwmon0 设备的温度直接作用到 cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 设备，两者的数值是一摸一样。

Thermal​

Linux Thermal 是 Linux 系统下温度控制相关的模块，主要用来控制系统运行过程中芯片产生的热量，使芯片温度和设备外壳温度维持在一个安全、舒适的范围。

要想达到合理控制设备温度，我们需要了解以下三个模块：

  • 获取温度的设备：在 Thermal 框架中被抽象为 Thermal Zone Device，这个就是温度传感器 thermal_zone0；
  • 需要降温的设备：在 Thermal 框架中被抽象为 Thermal Cooling Device，有 CPU 和 BPU；
  • 控制温度策略：在 Thermal 框架中被抽象为 Thermal Governor;

以上模块的信息和控制都可以在 /sys/class/thermal 目录下获取。

在 x3 里面一共有三个 cooling(降温)设备：

  • cooling_device0: cnn0
  • cooling_device1: cnn1
  • cooling_device2: cpu

目前默认的策略通过以下命令可知是使用的 step_wise。

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/policy

通过以下命令可看到支持的策略：user_space、step_wise 一共两种。

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/available_policies
  • user_space 是通过 uevent 将温区当前温度，温控触发点等信息上报到用户空间，由用户空间软件制定温控的策略。
  • step_wise 是每个轮询周期逐级提高冷却状态，是一种相对温和的温控策略

具体选择哪种策略是根据产品需要自己选择。可在编译的时候指定或者通过 sysfs 动态切换。

例如：动态切换策略为 user_space 模式

echo user_space > /sys/class/thermal/thermal_zone0/policy

执行以下命令可看到有三个 trip_point（触发温度）。

ls -l  /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0

目前默认选择的 trip-point 是 trip_point_1_temp（温度是 75 度）。

trip_point_*_hyst (*:0 - 2) # 滞后温度
trip_point_*_temp (*: 0 - 2) # 触发温度
trip_point_*_type (*: 0 - 2) # 触发点的类型

如果想要结温到 85 摄氏度才去降频：

echo 85000 > /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/trip_point_1_temp

如果想要调整关机温度为 105 摄氏度：

echo 105000 > /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/trip_point_2_temp

ps：以上设置断电重启后需要重新设置

thermal 参考文档​

kernel/Documentation/thermal/

最后于 更新