7.5.1. 开发板套件¶
7.5.1.1. 开发套件概述¶
针对X3和J3两款处理器，地平线对外开放了三款开发套件，分别为： J3 DVB 开发板， X3 DVB 开发板 和 X3 SDB 开发板 。
X3 SDB 开发板，俗称X3生态板或X3小板，是目前给到开发者使用最多的一款开发板。它基于X3M处理器打造，可以提供等效5T算力、支持多路摄像头输入。 SDB开发板由底板和核心板（X3 SOM）组成，两者通过DIMM插槽连接，并具有防呆设计，安装方法跟笔记本内存类似，将核心板倾斜45度插入DIMM插槽，然后按压锁止即可。
X3 DVB开发板，俗称X3平台开发板或X3大板，目前基本上不再提供给客户进行使用，如果你是早期用户，希望置换为X3 SDB开发板，可以联系我们销售和技术支持进行沟通。
J3 DVB开发板，俗称J3平台开发板或J3大板，是目前J3对外开放的标准开发板，它基于J3处理器打造，可以提供等效5T算力、支持多路摄像头输入。
注意
从应用开发角度来说，X3和J3除了处理器性能规格上有些差异，其他软件层面基本完全一致。 因此很多场景下，我们都是直接提供X3 SDB生态开发板给到客户，并基于它来进行处理器评测或软件开发。
如果你后续产品化是基于J3进行落地，你也可以联系商务获取到J3 DVB开发板进行开发。
另外X3 SDB开发板从通用性考虑，在一些板卡功耗控制上没有做到很严格，如果你希望针对处理器做功耗相关评测，请联系地平线技术支持来拉齐功耗评测方案。
7.5.1.2. X3 SDB生态套件介绍¶
7.5.1.2.1. 开发板介绍¶
X3 SDB 开发板又称为X3生态开发板，它基于X3M处理器打造，可以提供等效5T算力、支持多路摄像头输入，提供丰富的标准硬件接口，适配各类产品和外形规格。 基于地平线 天工开物 软件栈，用户可以实现快速开发、开发中方案验证以及高校研究等场景。
X3 SDB开发板由底板和核心板（X3 SOM）组成，两者通过DIMM插槽连接，并具有防呆设计，安装方法跟笔记本内存类似，将核心板倾斜45度插入DIMM插槽，然后按压锁止即可。示意图如下所示：
板卡关键属性如下所示：
功能模块 |
规格 |
|---|---|
处理器 |
地平线X3（Cortex A53 x4， BPU x2） |
DDR |
1GB/2GB LPDDR4 |
Flash |
8GB/16GB EMMC |
摄像头 |
MIPI CSI 4lane+2lane+2lane |
显示 |
MIPI CSI 4lane+2lane+2lane |
USB |
Device mode：Micro USB 3.0 x1;Host mode：USB Type A 2.0 x4 |
以太网 |
10/100/1000 Mbps RJ45 x1 |
Debug口 |
Debug 串口 x1 |
LED |
核心板电源LED x1; 底板电源LED x1 |
扩展口 |
40pin扩展 |
电源 |
12V 2A适配器 |
尺寸 |
100mm x 82mm |
开发板接口示意图如下所示：
其中：
【1】网口
【2】Micro USB 3.0
【3】Debug串口(默认921600)
【4】USB type A 2.0
【5】MIPI CSI 1 (4lane)
【6】TF卡槽(背面)
【7】MIPI CSI 2 (2lane)
【8】40PIN扩展口
【9】Power LED
【10】DIP Switch
【11】HDMI(1080P)
【12】X3SOM DIMM
【13】TP连接器
【14】MIPI DSI
【15】12V电源
7.5.1.2.2. 组装与启动¶
X3 SDB开发板共包括如下组件：
X3 SDB核心板和底板各一套
Camera模组板一套
LCD、TP模组板一套（如需要屏显交互）
12V@2A电源适配器一套
串口转接板一套，3PIN杜邦线一条
RJ-45网线一条
开发板硬件组装主要包括了核心板&底板组装，Camera连接，HDMI/LCD连接，Debug串口，USB接口，以太网网口，TF Card，WIFI&Bluetooth等如下步骤。
7.5.1.2.2.1. 核心板&底板组装¶
X3开发板由底板和核心板（X3 SOM）组成，核心板是以金手指形式，通过DIMM插槽连与底板连接，并具有防呆设计，安装方法跟笔记本内存类似，将核心板倾斜45度插入DIMM插槽，然后按压锁止即可。
7.5.1.2.2.2. Camera连接¶
X3提供两个camera接口，使用的是24P翻盖FPC连接器。其中靠近USB的 接口A 支持一路4Lane的Camera或者两路2Lane的Camera，靠近板边的 接口B 支持两路2Lane的Camera。
目前开发板支持8M OS8A10、2M F37以及usb camera(USB接口) 三种Camera，连接接口如下所示。
其他更多Camera类型情况请联系地平线技术支持进行获取。
7.5.1.2.2.3. HDMI/LCD连接¶
X3提供HDMI和LCD两个可视化接口，其中HDMI由BT1120通过龙讯LT8618EX转换输出，目前支持1920X1080P。 带触摸功能的LCD会有两个接口，一个是6P连接器用于连接触摸FPC线，另一个是31P用于MIPI DSI信号传输传输。 目前可支持5寸带触摸720X1280P的LCD屏。
连接示意图如下所示：
7.5.1.2.2.4. Debug串口¶
X3提供UART0用于日志输出与功能调试，接口电平为3.3V，板端提供4P 2.0mm间距的连接器作为调试接口。 通过两条2P 2.0mm转2.54mm的杜邦线与CP2102 USB转TTL串口连接，可通过拨码开关切换。调试口连接器与串口如下图所示: 默认波特率为921600。
7.5.1.2.2.5. USB接口¶
X3提供一路Micro USB3.0和4路USB2.0。其中Micro USB中的USB2.0与4路USB2.0的功能互斥， 当需要使用4路USB2.0时，将X2A_USB_VBS配置为低且同时需将JTG_TRSTN配置为高， 打开4路USB2.0的供电电源；当需要使用Micro USB时，将X2A_USB_VBUS配置为高，详细请参考系统软件文档进行配置。
7.5.1.2.2.6. 以太网网口¶
X3提供了一路以太网接口。以太网可实现1000BASE-T、100BASE-T和10BASE-T标准的以太网物理层部分，
通过RJ45连接器与网线连接。RJ45连接后默认ip为 192.168.1.10 。
7.5.1.2.2.7. TF Card¶
X3提供一路TF Card接口，接口电平为3.3V。卡座在底板的背面。TF Card连接器如下图所示：
7.5.1.2.2.8. WIFI&Bluetooth¶
X3基于AP6212模组设计了WIFI+蓝牙功能。AP6212是结合 WiFi + Bluetooth + FM 技术的整体解决方，
该模块符合IEEE 802.11 b/g/n标准，它在802.11n草案中的单个流，802.11g中指定的54Mbps或802.11b用于连接无线LAN的11Mbps的情况下，
可以达到72.2Mbps的传输速度。集成模块提供了用于WiFi的SDIO接口，用于蓝牙的UART/PCM接口和用于FM的UART/I2S/PCM接口。
7.5.1.2.2.9. 开发板上电¶
在开发板上电之前，需要检查DIP开关配置状态，默认值全部设置为0，代表正常从EMMC启动，UART波特率为921600。
完整的DIP开关配置如下所示：
PIN |
Value |
Func |
|---|---|---|
3:1 |
000 |
Boot From EMMC |
3:1 |
001 |
Boot From SPI NAND |
3:1 |
010 |
Boot From BIFSPI |
3:1 |
011 |
Boot From UART |
3:1 |
100 |
USB Normal Boot |
3:1 |
101 |
Boot From SPI NOR |
4 |
0 |
EMMC：CLK invert;NAND：2K Page;NOR：32bit ADDR |
4 |
1 |
EMMC：CLK invert;NAND：4K Page;NOR：24bit ADDR |
5 |
0 |
UART Baud：921600 |
5 |
1 |
UART Baud：115200 |
确认安装无误之后，将适配器接入底板牛角座，如果底板和主板的红色LED灯同时亮起，说明设备上电正常，与此同时debug串口会输出设备运行信息。
注意
由于核心板PCB面积紧凑，并且与底板采用DIMM方式连接，因此无法充分利用PCB面积进行散热。推荐您在长时间使用设备时，为X3处理器安装随主板附送的散热片。