GDC开发指导FAQ

FAQ001: 配置、移植相关

问：鱼眼镜头出厂自带的畸变参数，是否可直接导入到GDC的配置文件？

答：这个不行，需要用户定制去生成GDC变换网格。

问：hb_vio_gen_gdc_cfg API前三个参数传结构体的地址，结构体内容是从json中解析出来的？json解析需要应用自己解析？

答：hb_vio_gen_gdc_cfg 前三个入参结构体的内容是从json中解析出来的，解析的操作需要应用自己在上层完成，我们可提供参考的解析函数。

FAQ002: 软件功能相关

问：VPM server 是一个什么实体？

答：vpm server包括libvio.so、libvio_client.so、vio_service，libvio.so 提供图像输入输出以及图像处理接口，libvio_client.so & vio_service 支持多进程处理以及数据共享。具体说明也可以参考VPS通路培训《J5 视频开发指导培训 – 视频通路概要》。

问：hb_vio_run_gdc_adr_user API，指定的输出buffer是否可指定从它的偏移地址开始输出？

答：这个理论可行，但是现在都是从输出buffer起始地址开始处理，所以还不支持。

FAQ003: 使用工具相关

问：怎么确认GDC变化了以后的这个图像？比如说它的好坏，这个是有一个什么标准吗？

答：输出的图像可通过坐标点去核对图像是否校正精确。

问： GDC处理之后，要进到 Stitch模块里面做拼，怎么确认这个GDC的参数设置是比较合理的？然后拼起来效果比较好。有这种联动机制吗？

答：目前没有这个联动机制，GDC的效果可通过GDC GUI tool仿真工具进行仿真，达到满意效果后再跑GDC，最后进行Stitch拼接。

问： GDC GUI tool 6种变换模式下的网格是怎么指定的，需要手工指定还是一点点调？

答：首先，选定一种变换模式后，网格的基本形状就确定下来了，然后可以在GUI tool里面调整size等大小，最后一些pan，zoom，tite等一系列参数可以调整，使得网格产生变化。

FAQ004: opencv相关

问：如何处理opencv生成的txt文件？

答：对设置的感兴趣区域（IPM配置），通过内参外参矩阵等计算，进行映射点投射，生成opencv的remap坐标点。

该坐标点txt文件可以在opencv上读取鱼眼图片进行仿真；也可以把坐标点的txt给到gdc，进行实际硬件处理。

问：GDC硬件加速模块与OpenCV的去畸变差别有多大？

答：去畸变效果是一样的，只是GDC硬件更快一点

问: 能否通过OpenCV的去畸变map表转换为J5 GDC模块上可以用的去畸变参数配置？

答：可以