参赛作品需实现一套双臂操作算法，能力覆盖 RoboTwin benchmark（GitHub - TianxingChen/RoboTwin: [CVPR 25 Highlight & ECCV Workshop 24 Best Paper] RoboTwin Dual-arm）中定义的5项任务：放置杯子、放置鞋子、堆叠碗碟、堆叠积木、投放瓶子。可使用一个或多个模型完成，模型类型不限。禁止使用预设的硬编码动作序列。

比赛分为初赛和决赛两个阶段：初赛阶段在 RoboTwin 仿真环境中进行测试，决赛阶段在真机平台上进行测试。

初赛阶段，训练数据限定为 RoboTwin 官方提供的仿真数据与开源数据集，参赛团队需明确说明所用数据来源；初赛阶段限制5次提交，请谨慎选择。

决赛阶段，主办方将提供标准真机测试环境；参赛团队也可选择自带本体设备参与测试，但需提交代码和文档并自行完成本体设备的运输和部署。决赛阶段允许使用非公开数据进行训练。所使用的算法中完成任一任务所涉及的模型总参数量不得超过1B（10亿参数）。决赛阶段要求尝试将算法部署在国产端侧计算平台地瓜RDK S100上，RDK S100拥有80TOPS 神经网络加速算力，内置ROS2，接口丰富。进入决赛的团队将免费获得RDK S100开发板（细节见保障措施）。

初赛作品提交截止时间为 2025年8月17日，需提交可在 RoboTwin 环境中运行的程序。

决赛终审将于2025年10月下旬在江苏线下举办，排名前五的队伍需进行成果展示、现场答辩及擂台挑战，评选挑战之星及特等奖。

详细规则见赛事官网。