RDK X5 - 地瓜机器人高性能智能机器人计算平台

RDK™ X5机器人开发套件

D-Robotics RDK X5系列开发板搭载Sunrise 5智能计算芯片，可提供高达10 Tops的算力，是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件，接口丰富，极致易用，支持Transformer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法，加速智能化应用快速落地。

超强算力提升

从CPU到BPU，全方位性能飞跃，大幅提升智能算法的执行速度，为机器人提供卓越的计算能力支持

接口丰富，便捷易用

POE供电

方案集成更便捷

Real-time clock

精准时间同步

多标准兼容耳机

音视一体，打造多模应用

CAN FD高速接口

助力机器人快速落地

4/8G RAM

多种内存型号供您选择

双MIPI输入

双目算法无缝兼容

Quectel 无线模块图，支持 Wi-Fi 6 & Bluetooth 5.4 ，搭配板载天线模组，实现极速连接

WIFI6+ 蓝牙5.4

急速连接快人一步

Debug 串口

便捷使用无需等待

优势算法矩阵：为机器人时代提供创新解决方案

从智能感知到自主决策,前沿算法为机器人产业注入核心动力,助力实现精准、高效的技术突破

基于深度学习的关键点检测与匹配

有效提升在逆光、低光和弱纹理等极端环境下的运动估计准确度与鲁棒性。

深度学习光流估计算法

提供精准的像素级对应关系，在性能、鲁棒性和效率上均超越传统稠密光流算法。

双目深度估计算法

实现高精度的测距功能，10米内测距误差低于1%。

Occupancy

提供场景的精准3D几何和语义信息，支持障碍规避与局部路径规划，保持更高的一致性。

开创性的“闪连”开发范式

一根TYPE-C线实现从系统烧录到开发使用，以及进阶开发的全流程体验，帮助用户提高开发效率，极致释放 RDK X5 的强劲性能

200+开源算法和应用程序加速方案部署

NodeHub涵盖了从传感器、算法、应用示例等机器人开发所需要的一切，RDK X5算法方案为您带来更多前沿科技。

规格参数

RDK X5

RDK X5 Module

RDK X5 Carrier Board

· CPU8x A55@1.5GHz

· RAM4GB/8GB LPDDR4

· BPU10 TOPS

· GPU32Gflops

· StorageNA, supports external Micro SD card Peripheral

· MultimediaH.265 (HEVC) Main Profile @ L5.1, H.264 (AVC) Baseline/Constrained Baseline/Main/High Profiles @ L5.2 with SVC-T encoding, H.265/H.264 encoding and decoding up to 3840x2160@60fps

· Audio1 x 3.5mm headphone jack audio input/output

· Camera2 x 4-lane MIPI CSI

· Display1 x HDMI Type-A port supporting up to 1080p60

· Display1 x MIPI DSI 4 Lane

· USB Host4 x USB 3.0 HOST interfaces（TYPE A）

· USB Device1 x USB 2.0 Device interface（TYPE C）

· Debug Uart1 x Debug serial port（Micro USB）

· Networking1 x Gigabit Ethernet RJ45 port with PoE

· Wireless NetworkWi-Fi 6 & Bluetooth 5.4

· CAN1 x CAN FD

· Other IO28 GPIOs (Reusable support 5 x UART, 8 x PWM, 3 x I2C, 2 x SPI, 1 x I2S)

· Power5V/5A