为机器人而生的
AI Native 开发工作台

让 AI 不止能写代码,还能直接上板子调硬件 你描述任务,Agent 自主完成 SSH 登录、命令执行、日志回传;对话、终端、文件、烧录——集成于同一个原生窗口,告别工具切换

可前往电脑浏览器下载 Please download via desktop browser
用户手册
原生 Agent 引擎
10+ 模型厂商
7 类 RDK 板卡
3 端跨平台
root@192.168.128.10:22 📶 工作台 OpenClaw 技能工坊 终端 📁 文件 🖥 远程桌面 </> 代码编辑 烧录 root@192.168.128… 简体中文 ▾ ⚙ 设置 💬 论坛 工作台 工作台执行 当前无进行中的任务。在底部对话框里向 Moss 描述问题或目标,进度会显示在这里。 ✓ AI 助手 ✓ OpenClaw ✓ 设备在线 root@192.168.128.10:22 设备型号 · RDK X5 1.1Gi/3.0Gi MEM 54.1°C TEMP 74% CPU 0% BPU 9.6G/29G DISK 3:19 UPTIME ⚡ 快捷开发 终端 OpenClaw 设备体检 ✓ 开发环境 就绪 ✓ IDE 就绪 ✓ 远程桌面 就绪 快速 ▾ 向 Moss 描述问题或目标(排障、方案、设备操作)— 或拖拽文件… 介绍 Studio 设备体检 YOLO 示例

从云端大脑到物理边缘,
完整的机器人智能栈

Moss 为核心 Agent 运行时引擎,RDK Studio 为开发界面,构建 「感知 → 推理 → 决策 → 执行」 的全闭环智能开发体验。

☁️ CLOUD · LLM PROVIDERS
DeepSeek 通义千问 GPT Claude 自定义 API 端侧 VLLM
模型调用 · Provider 路由
⚡ MOSS · AGENT RUNTIME ENGINE
LLM Provider 路由
主用模型超时自动切备用
SessionStore
终端刷屏 10 万行不失忆
Approval Hook
rm -rf 先弹窗让你点"允许"
Knowledge Module
X5 引脚手册内置,不再查坛
Skill Engine · 一次编排多板复用
Device Adapter · 跨板 0 成本迁移
CLI / SDK · 嵌你自己的系统
三层记忆 · 接住你上次的活
UI · 本地 SSH · 板端执行
💻 RDK STUDIO · 桌面端
AI 对话 多标签终端 文件管理 镜像烧录 VNC 健康监控 设备发现
🔌 RDK 硬件 · 边缘设备
RDK X5 · 10T BPU RDK X3 · 5T BPU RDK S100 ROS2 / TROS 摄像头 / 传感器 OpenClaw Agent

👨‍💻 自然语言描述任务 → Moss 推理决策 → 安全审批 → 板端执行 → 结果回传 → 持续迭代

🔮 ROADMAP: MCP 协议 · 多设备集群编排 · 端侧微调 · 语音交互 · ROS 可视化拓扑 · 社区技能市场 · 第三方厂商接入

同样一件事,
从多个工具切换到一个窗口

以"调通一路摄像头推流"为例,看看工作流的差别。

传统工具链
多个工具
  • 需在 IDE、终端、烧录工具之间频繁切换
  • 报错日志需要复制到外部 AI 工具再问
  • 引脚定义、摄像头参数需自行查阅文档
  • 危险命令缺少统一的审批保护
  • 更换板卡需重新熟悉工具链
RDK Studio
一个工作台
  • 四大核心能力统一于同一个原生工作台
  • AI 共享终端上下文,报错自动纳入分析
  • 引脚与硬件手册内置知识库,即问即答
  • 多级审批护栏,烧录自动检测 USB
  • X3 / X5 / S100 统一工作流,迁移无感

让 AI 不止改代码,还能操控设备

每一项能力都与 AI 深度协同——它能看到你的终端、理解你的文件、读取你的板卡状态,并在你需要时主动介入。

Moss 智能对话

聊着聊着 AI 自己 SSH 上板子跑起来了

Moss 就绪 OpenClaw 已连 编排助手 · 贯穿 Studio、设备与 OpenClaw 协同 + 一句话告诉我当前连接的开发者套件 IP 和板型。 Moss · 套件端主执行(本地完成)· 模型: qwen3.6-plus | 命中能力: Skill Manager / RDK Board Delegate · 共 4 项 展开 bash $ ip addr show | grep 'inet ' | grep -v 127.0.0.1 | awk '{print $2}' ✓ 成功 587 ms · device_exec 当前连接的是地瓜 RDK X5 V1.0 开发者套件,IP 地址为 192.168.128.10, SSH 端口默认 22,登录用户为 root。 11 秒 · 1 步 · 3.1k tokens 向 Moss 描述问题或目标(排障、方案、设备操作)— 或拖拽文件… 快速 ▾ 介绍 Studio 设备体检 YOLO 示例

多标签远程终端

和对话共享上下文,报错那一行 AI 直接读得到

主会话 + root@192.168.128.10:22 控制日志 连接 本机串口… 115200 [已连接 Studio 服务端,正在启动 PTY…] Welcome to Ubuntu 22.04.5 LTS (GNU/Linux 6.1.83 aarch64) * Documentation: https://help.ubuntu.com * Management: https://landscape.canonical.com * Support: https://ubuntu.com/pro Last login: Sun Apr 19 00:34:07 2026 from 192.168.128.100 root@ubuntu : ~ # ros2 topic list /camera/image_raw /camera/info /cmd_vel /scan /tf root@ubuntu :~# openclaw doctor [doctor] ✓ openclaw v2026.3.28 · gateway listening on 18789 root@ubuntu :~#

远程文件管理

拖拽即传,路径权限自动识别,不用再 scp

资源管理器 root@192.168.128.10:22 ↑ 上传文件 主目录 / root / .openclaw 🔍 搜索当前目录… 按类型 ▾ 文件名 大小 修改日期 操作 .cache Apr 18 22:45 下载 .config Jan 1 2000 下载 .npm-global Apr 18 22:48 下载 .openclaw Apr 19 00:33 下载 .rdk-studio Apr 18 23:02 下载 .bashrc 4053 Dec 8 17:53 编辑 下载 .bash_logout 220 Jan 7 2022 编辑 下载

一键镜像烧录

自动检测 USB 设备,省去单独的烧录工具

镜像烧录向导 选择设备和镜像,一键完成系统烧录。 1 选择设备 选择镜像 📥 开始烧录 完成 选择设备型号 选择你要烧录的 RDK 开发板型号 RDK X3 / X3 Module 入门款 · 旭日3 5 TOPS · 4× A53 @1.5GHz 2/4 GB · 200+ 开源算法 RDK X5 / X5 Module 主流款 · 旭日5 10 TOPS · 8× A55 @1.5GHz 4/8 GB · Type-C 闪连 · WiFi 6 RDK S100(P) XBURN 旗舰款 · Journey 6 128 TOPS · 6× A78AE 12/24 GB · 全场景算力 下一步 → 选择镜像 了解设备 ▸
CLOUD ↔ EDGE · AGENT PIPELINE LIVE 日志 / 状态 / 传感器数据 → AI 继续分析 AI RDK Studio Moss 推理 STEP 1 Security Hook 拦截 · 审批 STEP 2 X5 OpenClaw · RDK X5 板端执行 · 回传 STEP 3 任务下发 SSH 下板

真正懂机器人的 Agent 引擎

通用 AI 编辑器关注"如何写好代码"Moss 更关心"如何安全地操控物理设备"——从驱动异常、摄像头掉线到 rm -rf 的最后一道确认,皆为机器人工程场景专门打磨。

和宿主 IDE 融为一体

终端里 dmesg 一报错,AI 立刻在旁边给出诊断。不用复制、不用粘贴、不用切窗口。

核心差异

云边双 Agent 编排

Studio 端 Moss 推理 下发命令到板端 OpenClaw 日志回传 AI 继续分析。端到端闭环。

断网也照样跑

技能包一次编排、多板复用,下发后板端独立执行。外场、弱网、无网——照样工作。

桥接主流大模型与
物理设备的全链路

Moss 是 RDK Studio 内置的机器人原生 Agent 运行时。上游对接主流大模型,下游通过 OpenClaw 桥接 RDK 全系硬件;记忆侧与 Hermes 框架协作整合三层记忆架构,配合多通道编排,实现稳定的长会话与板端协同。

MOSS · OPEN ECOSYSTEM v1 Moss · CORE · LLM 大语言模型 OpenClaw 板端 Agent Hermes 记忆引擎 · 协作 ROS2 / TROS 机器人中间件 Community 开发者生态 MCP 协议桥接

OpenClaw

板端守护与通讯网关

本地优先多通道 AI 网关,与 Moss 构成云边双 Agent 编排闭环。

核心

Moss

硬件通信拦截 · 边缘算力适配 · 长日志排障

原厂级引脚与手册排错
多级安全审批护栏
厂商中立热插拔

Hermes

长会话记忆引擎 · 协作整合

与 Hermes 框架协作整合的三层记忆架构(短期 / 会话 / 长期),让 Moss 跨会话不失忆、长任务接得住上次的活。

立即下载,
让 AI 成为你的机器人开发伙伴

面向个人与社区开发者,支持全系 RDK 硬件,即插即用

可前往电脑浏览器下载 Please download via desktop browser