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RDK S600 系列面向具身智能机器人的端侧计算平台

基于 D-Robotics 旭日S600 芯片打造,提供 560 TOPS @INT8 的巅峰算力,完美驾驭主流 VLA / VLM 大模型推理。从核心模组到开发者套件,全栈助力具身智能从实验室走向千行百业。

RDK S600 系列开发者套件与核心模组

多核异构架构,释放澎湃算力

  • 搭载 4 核 Nash 架构 BPU,提供 560 TOPS @INT8 强劲算力。
  • 标配 18× A78AE 性能核心 与 6× R52+ 安全实时 MCU,配合 204.8 GB/s LPDDR5 极致带宽,轻松覆盖复杂多任务场景。
  • 多传感器超低延迟处理,最高支持 24 路相机并发接入,具备 4K @ 480FPS 级别的像素吞吐能力。
  • 原生支持 Pi0/0.5、Qwen3-VL-8B、Whisper 等主流端侧多模态大模型。
旭日 S600 芯片渲染图
RDK S600 核心模组

打通具身智能量产的“最后一公里”

RDK S600 核心模组采用极致集成设计,专为人形、四足及无人系统商业化落地而生,全面缩短从研发到量产的生命周期。

旭日S600芯片

560TOPS算力,单模块内实现感知、规划与控制一体化运算。

32/64GB高带宽内存

LPDDR5内存,204.8 GB/S带宽,满足模型推理要求

-40~105°C 宽温设计

满足大多数室内外机器人使用场景。

高可靠性设计

采用高可靠性连接器,具有多国认证,通过多种可靠性测试

从算法到真机:机器人敏捷开发首选套件

RDK S600 开发者套件专为人形机器人、四足仿生及无人平台量身打造。提供全功能、开箱即用的完整算力验证生态,全面打通从算法原型(Prototype)到产品化(Product)的敏捷开发全流程。

  • 集成 RDK S600 模组全部算力资源,提供主域高速接口与控制域 MCU 接口的访问能力。
  • 预留相机与 MCU 扩展接口,可通过扩展板实现相机或 MCU 功能扩展,满足多摄像头感知与外设控制需求。
  • 极致的尺寸,方便与用户机器人整合,快速完成验证。
RDK S600 开发者套件
VLA 模型推理帧率表

高效的VLA模型推理

针对VLA的高效调优,端侧可跑成为现实

通过算子级优化实现了更高的有效吞吐量,满足在INT8甚至更低位宽下模型执行任务成功率。

HIL(硬件在环)量化方案

定量分析量化前后的动作偏差,通过闭环调优,将原本“盲目”的压缩过程变成“看着刻度调优”的精密工程,将VLA部署从“盲目试错”转化为 4周内的确定性高精度交付。

多个SOTA模型已完成模型适配,高效使用。

扩展模块

RDK S600 开发者套件标配两款高性能官方扩展板,无缝满足多路超高清相机接入与多执行器高并发控制需求。同时支持高度定制化扩展,让多样化的外设接口随心所欲、即插即用。

RDK S600 相机扩展板

RDK S600 相机扩展板

提供8路GMSL相机接入能力,便于进行功能验证和二次开发。

解串器:2x ADI/Maxim MAX96712 · GMSL连接器:2x FAKRA-Mini 4in1
RDK S600 MCU 接口扩展板

RDK S600 MCU 接口扩展板

提供更多S600 的MCU域接口,便于用户接入外设进行测试和开发。

5 x CAN FD,1 x 30-pin 多功能接口最多 4x ADC / 2x IIC / 4x GPIO / 2x PWM / 2x PPS / 2x SPI1BMI088 IMU

云边端全栈协同,机器人开发全程提效

搭载Moss™ Agent Engine,云边端一体化让机器人应用落地更简单、更高效、更持续

云边端全栈协同工作流

规格参数

RDK S600 Module 32GB
RDK S600 Module 64GB
CPU
18x Arm® Cortex®-A78AE CPU 2.0GHz
MCU
6x Arm® Cortex®-R52+ MCU (1x DCLS, 2x Split-Lock)
BPU
4x BPU Nash core provides up to 560 TOPS
GPU
Arm® Mali-G78AE, 220GFLOPS@FP32
DDR
32GB 256-bit LPDDR5, 204.8 GB/s
64GB 256-bit LPDDR5, 204.8 GB/s
Storage
64GB UFS 3.1External Storage Support: NVMe through PCIe
256GB UFS 3.1External Storage Support: NVMe through PCIe
Encode/Decode
3x H.264/H.265 video encoder/decoder 4K@240FPS fps in total
Camera
6x MIPI CSI2 DPHY/CPHY 4-lane
Display
2x MIPI CSI-2/DSI1.2 TX 4L
PCIE
1x4 (or 2x2 or 1x2) Gen4
Networking
3x 1Gbps GMAC with SGMII and TSN, 3x 10Gbps XGMAC with USXGMII and TSN
Main-Domain IO
1x USB2.0, 8x UART, 4x SPI, 4x I2S/PCM, 10x I2C, 4x CAN
MCU-Domain IO
4x UART, 10x SPI, 5x I2C, 8x LIN, 14x CANFD, 3x 12-channel PWM, 1x 8-channel ADC, 1x GbE
Connector
699 pin B2B Connector
Mechanical
120mm x 83mm
Temperature
-40°C to 105°C
购买渠道
•  官方认证分销商