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「类人」大小脑架构

整合 CPU+BPU+MCU，超级异构、高效协同

强劲的「大脑」

高性能「小脑」

RDK S100 异构架构图，整合 CPU、BPU 与 MCU 实现高效协同计算
6x ARM Cortex-A78AECPU

100/137K DMIPS

支持实时内核，高效调度低延迟
全新架构BPU Nash

80/128 TOPS1

支持 160+ ONNX 标准算子，专为CNN 和
Transformer 优化，推理更快，功耗更低
4x Arm Cortex-R52+ MCU2

6K+ DMIPS

高帧率、低延迟的关节实时控制

大小模型「高效协作」

从感知到执行，大小模型动态融合、无缝切换

RDK S100 模型性能示意图，展示大模型大模型视觉/点云处理能力和多模型检测性能

大模型「眼观多路」

支持部署视觉/点云检测，LLM，VLM等热门模型

小模型「动如脱兔」

支持多种运控模型，MCU与BPU搭配3，减负CPU，承载更多任务

CPU
占用率
下降

80%

模型协作「高效有序」

感知-决策-控制高效协作，应对复杂多变的真实场景任务
RDK S100 模型协作示意图，展示感知 - 决策 - 控制协作能力

「手眼」无限拓展

满足研究、测试和样机搭建多种需求

RDK S100 接口拓展图，标注 12 类接口，含 40PIN 经典接口、MCU 常用接口等多样接口，支持多元化机器人开发需求

开发「一路通关」

软硬协同、端云一体，一站式解决开发难题

  • 官方适配

    官方适配热门AI模型，轻松调用

  • 端云结合

    采集训练部署一站式数据闭环方案

  • 硬件加速

    官方硬件加速ROS 2功能包，
    更快更易用

  • 轻松调优

    完善的模型适配与调优方案， 加速算法落地

开创性的 "闪连" 开发范式

一根TYPE-C线实现从板卡连接到开发使用，以及进阶开发的全流程体验，帮助用户提高开发效率，极致释放 RDK S100系列

闪连开发流程图，展示从板卡连接到开发使用，以及进阶开发的全流程体验

应用「快速搭建」

200+开源算法和应用示例，加速多场景部署

丰富周边配件同期开售

更多周边配件敬请期待

  • RDK S100 相机扩展板外观图，呈现工业级板卡结构，光纤接口、连接器布局清晰呈现

    相机扩展板

  • RDK S100 MCU 接口扩展板外观图，展示网口、绿色端子等接口布局，助力硬件功能扩展

    MCU接口扩展板

  • RDK S100 全金属防护外壳外观图，紧凑造型搭配金属材质，强化设备防护与工业质感

    全金属防护外壳

  • RDK S100 GMSL 相机外观示意图，呈现其镜头、机身及 GMSL 技术适配的硬件形态

    GMSL相机

  • RDK S100 MIPI 相机外观图，展示其板级模块设计、MIPI 柔性排线接口，适配嵌入式视觉方案

    MIPI相机

S100/S100PRDK S100 参数配置RDK S100P 参数配置

  • AI Performance

    80 TOPS128 TOPS

  • CPU

    6x Arm Cortex-A78AE@1.5GHz6x Arm Cortex-A78AE@2.0GHz

  • MCU

    4x Arm Cortex-R52+@1.2GHz

  • GPU

    1x Arm Mali-G78AE@100 GFLOPS

  • Memory

    12GB LPDDR5, 96-bit24GB LPDDR5, 96-bit

  • Storage

    64GB eMMC
    M.2 Key M (PCIe 3.0 x1) * 1

  • Display

    HDMI 1.4 up to 2K@60FPS

  • Network

    Gigabit Ethernet (RJ45 Connector) * 2
    M.2 Key E (PCIe 3.0 x1, UART) Connector for Wi-Fi & Bluetooth

  • Ports

    USB 2.0 (Type-C) * 1 for flash & debug
    USB 3.0 * 4

  • Expansion Header

    JTAG Header * 1
    Automatic Header * 1
    40-pin Header for Main GPIO * 1
    16-pin Header for MCU GPIO * 1
    Camera Expansion Header * 1
    MCU Port Expansion Header * 1

  • Power

    12-20V DC

  • Mechanical

    120x121x51mm (Case Included)

备注：

1. 等效算力，INT8量化；
2. 包含 1 对锁步运行的 DCLS 核心，2 个支持 Split-Lock 模式的核心，可根据应用需求选择锁步运行或独立运行。
3. BPU负责运控模型推理，MCU负责动作指令插值与高频通信，减轻CPU负载；
购买渠道
•  官方认证分销商
•  官方认证方案商