RDK S100
驱动具身机器人大小脑协同进化
算控一体化 机器人开发套件

「类人」大小脑架构
整合 CPU+BPU+MCU,超级异构、高效协同
强劲的「大脑」
高性能「小脑」
100K DMIPS
支持实时内核,高效调度低延迟80 TOPS1
支持 160+ ONNX 标准算子,专为CNN 和6K+ DMIPS
高帧率、低延迟的关节实时控制大小模型「高效协作」
从感知到执行,大小模型动态融合、无缝切换
小模型「动如脱兔」
支持多种运控模型,MCU与BPU搭配3,减负CPU,承载更多任务CPU
占用率
下降
模型协作「高效有序」
感知-决策-控制高效协作,应对复杂多变的真实场景任务「手眼」无限拓展
满足研究、测试和样机搭建多种需求
40PIN经典接口
MCU常用接口
JTAG接口
相机拓展接口
MCU接口拓展
64GB eMMC
M.2 Key*2接口
闪连Type-C
USB 3.0*4
双千兆以太网
开发「一路通关」
软硬协同、端云一体,一站式解决开发难题
官方适配
官方适配热门AI模型,轻松调用端云结合
采集训练部署一站式数据闭环方案硬件加速
官方硬件加速ROS 2功能包,轻松调优
完善的模型适配与调优方案, 加速算法落地应用「快速搭建」
200+开源算法和应用示例,加速多场景部署
丰富周边配件同期开售
更多周边配件敬请期待
相机扩展板
MCU接口扩展板
全金属防护外壳
GMSL相机
MIPI相机
RDK S100 参数配置
AI Performance
80 TOPSCPU
6x Arm Cortex-A78AE@1.5GHzMCU
4x Arm Cortex-R52+@1.2GHzGPU
1x Arm Mali-G78AE@100 GFLOPSMemory
12GB LPDDR5, 96-bitStorage
64GB eMMCDisplay
HDMI 1.4 up to 2K@60FPSNetwork
Gigabit Ethernet (RJ45 Connector) * 2Ports
USB 2.0 (Type-C) * 1 for flash & debugExpansion Header
JTAG Header * 1Power
12-20V DCMechanical
120x121x51mm (Case Included)备注: