RDK X5 Power Adapter
为 RDK X5 设计的 Type-C 接口电源适配器
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硬件配件
【USB】DaBai 双目深度相机 3D 结构光
机器人开发者可选的成熟 3D 深度相机配件，和平台深度适配，可基于双目结构光 3D 成像技术获取物体的深度图像，实现机器人避障、3D 扫描、AR/VR、体感交互等功能。
【MIPI】IMX219 摄像头
IMX219 传感器，800W 像素，FOV 对角 77 度
【RDK X5 专用】IMX415 摄像头模组
RDK X5 专用 22pin 800 万像素摄像头模组，无需转接板
【USB】摄像头 1080P
免驱 USB 摄像头，金属外壳，1080p
【USB】目心双目相机 3D
目心 MXEYE-D25 是为移动机器人设计的一款主动双目立体视觉相机，该相机驱动适配地平线 X3 派。地平线机器人开发平台的开发者可利用 MXEYE-D25 轻松实现机器人的避障功能。
【MIPI】OV5647 摄像头
OV5647 传感器，500W 像素，FOV 对角 160 度
【MIPI】IMX219 摄像头模组
IMX219 传感器，800W 像素，FOV 对角 200 度
【MIPI】IMX477 摄像头模组
IMX477 传感器，1230W 像素，FOV 对角 160 度
【MIPI】RGBD 融合相机 HOR003
机器人开发者可选的成熟 RGBD 相机配件，可输出高精度深度、点云信息和灰度、彩色图像信息，通过 RGBD 融合算法可输出彩色点云图像，可实现机器人 SLAM、避障、AI 识别等应用。
【USB】摄像头
免驱 USB 麦克风摄像头，720p
RDK 双目摄像头模块 200 万像素
微雪 RDK X5 地瓜机器人开发板 双目摄像头模块 200 万像素视觉识别
【双目】RDK 双目摄像头模组 GS130W
RDK™ Stereo Camera GS130W 是一款基于 MIPI 接口的双目深度相机，搭载双颗 SC132GS 全局快门传感器，支持双目同步曝光与外部触发。相机基线 80mm，单路分辨率 1280×1080，最高输出帧率 120fps，具备高动态范围（HDR）、高信噪比（40dB）及 850/940nm 近红外增强能力，适用于机器人视觉、机器视觉检测和实时运动监测等应用场景。
RDK X5 Camera Module
为 RDK X5 全新开发的摄像头模块
RDK Stereo Camera Module
专为 RDK X5 平台定制开发的双目深度摄像头模组
RDK X5 PoE Module
为 RDK X5 设计的 PoE（以太网供电）扩展板
RDK IMU
实现高稳定性的姿态与运动感知
RDK X5 Case
为 RDK X5 设计的全金属黑色散热外壳
RDK X3 Camera Module RS800W
通过标准 CSI 接口直连的 RDK X3 摄像头
RDK X3 Camera Module RS400W
通过标准 CSI 接口直连的 RDK X3 摄像头