2023-09-22 09:30:34,274 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 73 log will be stored in /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/hb_mapper_makertbin.log 2023-09-22 09:30:34,274 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 115 Start hb_mapper.... 2023-09-22 09:30:34,275 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 116 hbdk version 3.46.4 2023-09-22 09:30:34,275 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 117 horizon_nn version 0.19.3 2023-09-22 09:30:34,275 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 118 hb_mapper version 1.18.2 2023-09-22 09:30:34,275 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 521 Start Model Convert.... 2023-09-22 09:30:34,303 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 103 validating model_parameters... 2023-09-22 09:30:34,303 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1306 Using abs path /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/models/picodet_xs_320_rope3d_2d_lcnet_onlyvehicle/picodet_xs_320_rope3d_2d_lcnet_onlyvehicle_ir7_wonms_static.onnx 2023-09-22 09:30:34,303 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 257 Using onnx model file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/models/picodet_xs_320_rope3d_2d_lcnet_onlyvehicle/picodet_xs_320_rope3d_2d_lcnet_onlyvehicle_ir7_wonms_static.onnx 2023-09-22 09:30:34,329 file: helper.py func: helper line No: 145 Model input names: ['image'] 2023-09-22 09:30:34,330 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 261 Model has 1 inputs according to model file 2023-09-22 09:30:34,330 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1306 Using abs path /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/model_output_rgb 2023-09-22 09:30:34,330 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 286 working_dir does not exist. Creating working_dir: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/model_output_rgb 2023-09-22 09:30:34,331 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 465 node_dict: {self.node_dict} 2023-09-22 09:30:34,331 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 118 validating model_parameters finished 2023-09-22 09:30:34,331 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 122 validating input_parameters... 2023-09-22 09:30:34,331 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 519 Model name not given in yaml_file, using model name from model file: ['image'] 2023-09-22 09:30:34,332 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 568 Model input shape not given in yaml_file, using shape from model file: [[1, 3, 320, 320]] 2023-09-22 09:30:34,332 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 670 nv12 input type rt received. 2023-09-22 09:30:34,332 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 133 validating input_parameters finished 2023-09-22 09:30:34,332 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 137 validating calibration_parameters... 2023-09-22 09:30:34,332 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1306 Using abs path /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8 2023-09-22 09:30:34,332 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1039 The calibration dir name suffix is the same as the value uint8 of the cal_data_type parameter and will be read with the value of cal_data_type. 2023-09-22 09:30:34,333 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 153 validating calibration_parameters finished 2023-09-22 09:30:34,333 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 157 validating custom_op... 2023-09-22 09:30:34,333 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1114 custom_op does not exist, skipped 2023-09-22 09:30:34,333 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 163 validating custom_op finished 2023-09-22 09:30:34,333 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 166 validating compiler_parameters... 2023-09-22 09:30:34,333 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 1195 Input node image's input_source not set, it will be set to pyramid by default 2023-09-22 09:30:34,333 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 180 validating compiler_parameters finished 2023-09-22 09:30:34,333 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 184 validating deprecated parameters... 2023-09-22 09:30:34,333 file: mapper_conf_parser.py func: mapper_conf_parser line No: 190 validating deprecated parameters finished 2023-09-22 09:30:34,334 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 57 Dump config: 2023-09-22 09:30:34,334 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 58 calibration_parameters: cal_data_dir: ./calibration_data_rgb_uint8 cal_data_type: uint8 calibration_type: default compiler_parameters: compile_mode: latency debug: false optimize_level: O3 input_parameters: input_layout_train: NCHW input_name: '' input_shape: '' input_type_rt: nv12 input_type_train: rgb mean_value: '' norm_type: data_scale scale_value: '0.003921568627451' model_parameters: layer_out_dump: false march: bernoulli2 onnx_model: ./models/picodet_xs_320_rope3d_2d_lcnet_onlyvehicle/picodet_xs_320_rope3d_2d_lcnet_onlyvehicle_ir7_wonms_static.onnx output_model_file_prefix: picodet_xs_320x320_rgb working_dir: model_output_rgb 2023-09-22 09:30:34,340 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 63 input 'image' : original model shape: [1, 3, 320, 320] 2023-09-22 09:30:34,341 file: loader.py func: loader line No: 44 ******************************************* 2023-09-22 09:30:34,341 file: loader.py func: loader line No: 45 First calibration picture name: 000000040334.rgb 2023-09-22 09:30:34,341 file: loader.py func: loader line No: 47 First calibration picture md5: 2023-09-22 09:30:34,357 file: loader.py func: loader line No: 51 ******************************************* 2023-09-22 09:30:34,359 file: loader.py func: loader line No: 125 created RawImageDirLoader of shape:[1, 3, 320, 320] 2023-09-22 09:30:34,360 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040334.rgb 2023-09-22 09:30:34,384 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040335.rgb 2023-09-22 09:30:34,403 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040336.rgb 2023-09-22 09:30:34,422 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040337.rgb 2023-09-22 09:30:34,444 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040338.rgb 2023-09-22 09:30:34,463 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040339.rgb 2023-09-22 09:30:34,482 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040340.rgb 2023-09-22 09:30:34,506 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040341.rgb 2023-09-22 09:30:34,524 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040342.rgb 2023-09-22 09:30:34,557 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040343.rgb 2023-09-22 09:30:34,586 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040344.rgb 2023-09-22 09:30:34,608 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040345.rgb 2023-09-22 09:30:34,628 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040346.rgb 2023-09-22 09:30:34,652 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040347.rgb 2023-09-22 09:30:34,671 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040348.rgb 2023-09-22 09:30:34,691 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040349.rgb 2023-09-22 09:30:34,709 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040350.rgb 2023-09-22 09:30:34,732 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040351.rgb 2023-09-22 09:30:34,756 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040352.rgb 2023-09-22 09:30:34,788 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040353.rgb 2023-09-22 09:30:34,808 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040354.rgb 2023-09-22 09:30:34,826 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040355.rgb 2023-09-22 09:30:34,857 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040356.rgb 2023-09-22 09:30:34,892 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040357.rgb 2023-09-22 09:30:34,927 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040358.rgb 2023-09-22 09:30:34,962 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040359.rgb 2023-09-22 09:30:34,992 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040360.rgb 2023-09-22 09:30:35,035 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040361.rgb 2023-09-22 09:30:35,064 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040362.rgb 2023-09-22 09:30:35,098 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040363.rgb 2023-09-22 09:30:35,130 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040364.rgb 2023-09-22 09:30:35,163 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040365.rgb 2023-09-22 09:30:35,195 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040366.rgb 2023-09-22 09:30:35,227 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040367.rgb 2023-09-22 09:30:35,259 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040368.rgb 2023-09-22 09:30:35,291 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040369.rgb 2023-09-22 09:30:35,323 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040370.rgb 2023-09-22 09:30:35,356 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040371.rgb 2023-09-22 09:30:35,389 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040372.rgb 2023-09-22 09:30:35,419 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040373.rgb 2023-09-22 09:30:35,446 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040374.rgb 2023-09-22 09:30:35,472 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040375.rgb 2023-09-22 09:30:35,499 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040376.rgb 2023-09-22 09:30:35,525 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040377.rgb 2023-09-22 09:30:35,553 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040378.rgb 2023-09-22 09:30:35,583 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040379.rgb 2023-09-22 09:30:35,616 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040380.rgb 2023-09-22 09:30:35,650 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040381.rgb 2023-09-22 09:30:35,684 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040382.rgb 2023-09-22 09:30:35,719 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040383.rgb 2023-09-22 09:30:35,756 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040384.rgb 2023-09-22 09:30:35,776 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040385.rgb 2023-09-22 09:30:35,795 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040386.rgb 2023-09-22 09:30:35,815 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040387.rgb 2023-09-22 09:30:35,835 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040388.rgb 2023-09-22 09:30:35,861 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040389.rgb 2023-09-22 09:30:35,884 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040390.rgb 2023-09-22 09:30:35,907 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040391.rgb 2023-09-22 09:30:35,926 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040392.rgb 2023-09-22 09:30:35,944 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040393.rgb 2023-09-22 09:30:35,963 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040394.rgb 2023-09-22 09:30:35,997 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040395.rgb 2023-09-22 09:30:36,037 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040396.rgb 2023-09-22 09:30:36,073 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040397.rgb 2023-09-22 09:30:36,107 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040398.rgb 2023-09-22 09:30:36,140 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040399.rgb 2023-09-22 09:30:36,178 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040400.rgb 2023-09-22 09:30:36,205 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040401.rgb 2023-09-22 09:30:36,228 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040402.rgb 2023-09-22 09:30:36,264 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040403.rgb 2023-09-22 09:30:36,302 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040404.rgb 2023-09-22 09:30:36,339 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040405.rgb 2023-09-22 09:30:36,375 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040406.rgb 2023-09-22 09:30:36,404 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040407.rgb 2023-09-22 09:30:36,433 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040408.rgb 2023-09-22 09:30:36,468 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040409.rgb 2023-09-22 09:30:36,502 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040410.rgb 2023-09-22 09:30:36,538 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040411.rgb 2023-09-22 09:30:36,577 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040412.rgb 2023-09-22 09:30:36,613 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040413.rgb 2023-09-22 09:30:36,647 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040414.rgb 2023-09-22 09:30:36,681 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040415.rgb 2023-09-22 09:30:36,719 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040416.rgb 2023-09-22 09:30:36,756 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040417.rgb 2023-09-22 09:30:36,801 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040418.rgb 2023-09-22 09:30:36,835 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040419.rgb 2023-09-22 09:30:36,862 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040420.rgb 2023-09-22 09:30:36,895 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040421.rgb 2023-09-22 09:30:36,918 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040422.rgb 2023-09-22 09:30:36,940 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040423.rgb 2023-09-22 09:30:36,962 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040424.rgb 2023-09-22 09:30:36,993 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040425.rgb 2023-09-22 09:30:37,013 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040426.rgb 2023-09-22 09:30:37,031 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040427.rgb 2023-09-22 09:30:37,049 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040428.rgb 2023-09-22 09:30:37,070 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040429.rgb 2023-09-22 09:30:37,089 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040430.rgb 2023-09-22 09:30:37,109 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040431.rgb 2023-09-22 09:30:37,148 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040432.rgb 2023-09-22 09:30:37,177 file: loader.py func: loader line No: 130 Read raw file: /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8/000000040433.rgb 2023-09-22 09:30:37,204 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 364 num of calibration data: 100 2023-09-22 09:30:37,204 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 365 calibration data shape: (1, 3, 320, 320) 2023-09-22 09:30:37,325 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 510 call build params: {'march': 'bernoulli2', 'save_model': True, 'name_prefix': 'picodet_xs_320x320_rgb', 'input_dict': {'image': {'input_shape': [1, 3, 320, 320], 'expected_input_type': 'YUV444_128', 'original_input_type': 'RGB', 'original_input_layout': 'NCHW', 'scales': array([0.00392157], dtype=float32)}}, 'cali_dict': {'calibration_type': 'default', 'calibration_data': {'image': [array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32), array([[[[-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], ..., [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., ..., -1., -1., -1.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]], [[ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], ..., [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0., ..., 0., 0., 0.]]]], dtype=float32)]}}, 'hbdk_dict': {'hbdk_pass_through_params': '--O3 --core-num 1 --fast ', 'input-source': {'image': 'pyramid', '_default_value': 'ddr'}}, 'node_dict': {}, 'check_mode': False} 2023-09-22 09:30:37,336 file: build.py func: build line No: 34 [Fri Sep 22 09:30:37 2023] Start to Horizon NN Model Convert. 2023-09-22 09:30:37,336 file: model_debug.py func: model_debug line No: 61 Loading horizon_nn debug methods:[] 2023-09-22 09:30:37,337 file: cali_dict_parser.py func: cali_dict_parser line No: 38 Parsing the calibration parameter 2023-09-22 09:30:37,337 file: hbdk_dict_parser.py func: hbdk_dict_parser line No: 36 Parsing the hbdk parameter:{'hbdk_pass_through_params': '--O3 --core-num 1 --fast ', 'input-source': {'image': 'pyramid', '_default_value': 'ddr'}} 2023-09-22 09:30:37,337 file: input_dict_parser.py func: input_dict_parser line No: 226 input image is from pyramid. Its layout is set to NHWC 2023-09-22 09:30:37,337 file: build.py func: build line No: 140 HorizonNN version: 0.19.3 2023-09-22 09:30:37,338 file: build.py func: build line No: 144 HBDK version: 3.46.4 2023-09-22 09:30:37,338 file: build.py func: build line No: 34 [Fri Sep 22 09:30:37 2023] Start to parse the onnx model. 2023-09-22 09:30:37,412 file: onnx_parser.py func: onnx_parser line No: 129 Input ONNX model infomation: ONNX IR version: 7 Opset version: [11, 1] Producer: none Domain: none Input name: image, [1, 3, 320, 320] Output name: ....Mul.179, [1, 2125, 4] Output name: ...Concat.9, [1, 1, 2125] 2023-09-22 09:30:37,461 file: build.py func: build line No: 37 [Fri Sep 22 09:30:37 2023] End to parse the onnx model. 2023-09-22 09:30:37,563 file: build.py func: build line No: 428 Saving the original float model: picodet_xs_320x320_rgb_original_float_model.onnx. 2023-09-22 09:30:37,565 file: build.py func: build line No: 34 [Fri Sep 22 09:30:37 2023] Start to optimize the model. 2023-09-22 09:30:38,643 file: build.py func: build line No: 37 [Fri Sep 22 09:30:38 2023] End to optimize the model. 2023-09-22 09:30:38,655 file: build.py func: build line No: 452 Saving the optimized model: picodet_xs_320x320_rgb_optimized_float_model.onnx. 2023-09-22 09:30:38,656 file: build.py func: build line No: 34 [Fri Sep 22 09:30:38 2023] Start to calibrate the model. 2023-09-22 09:30:38,689 file: calibration_data_set.py func: calibration_data_set line No: 89 input name: image, number_of_samples: 100 2023-09-22 09:30:38,689 file: calibration_data_set.py func: calibration_data_set line No: 100 There are 100 samples in the calibration data set. 2023-09-22 09:30:38,817 file: default_calibrater.py func: default_calibrater line No: 154 Run calibration model with default calibration method. 2023-09-22 09:30:39,695 file: calibrater.py func: calibrater line No: 195 Calibration using batch 8 2023-09-22 09:30:43,672 file: calibrater.py func: calibrater line No: 218 [ONNXRuntimeError] : 6 : RUNTIME_EXCEPTION : Non-zero status code returned while running Reshape node. Name:'p2o.Reshape.42' Status Message: /home/jenkins/agent/workspace/model_convert/onnxruntime/onnxruntime/core/providers/cpu/tensor/reshape_helper.h:43 onnxruntime::ReshapeHelper::ReshapeHelper(const onnxruntime::TensorShape&, std::vector&) gsl::narrow_cast(input_shape.Size()) == size was false. The input tensor cannot be reshaped to the requested shape. Input shape:{8,5,5,32}, requested shape:{100,8} 2023-09-22 09:30:43,673 file: calibrater.py func: calibrater line No: 219 Above info is caused by batch mode infer and can be ignored 2023-09-22 09:30:43,673 file: calibrater.py func: calibrater line No: 221 Reset batch_size=1 and execute calibration again... 2023-09-22 09:37:09,452 file: calibrater.py func: calibrater line No: 195 Calibration using batch 8 2023-09-22 09:37:10,582 file: calibrater.py func: calibrater line No: 218 [ONNXRuntimeError] : 6 : RUNTIME_EXCEPTION : Non-zero status code returned while running Reshape node. Name:'p2o.Reshape.42' Status Message: /home/jenkins/agent/workspace/model_convert/onnxruntime/onnxruntime/core/providers/cpu/tensor/reshape_helper.h:43 onnxruntime::ReshapeHelper::ReshapeHelper(const onnxruntime::TensorShape&, std::vector&) gsl::narrow_cast(input_shape.Size()) == size was false. The input tensor cannot be reshaped to the requested shape. Input shape:{8,5,5,32}, requested shape:{100,8} 2023-09-22 09:37:10,583 file: calibrater.py func: calibrater line No: 219 Above info is caused by batch mode infer and can be ignored 2023-09-22 09:37:10,583 file: calibrater.py func: calibrater line No: 221 Reset batch_size=1 and execute calibration again... 2023-09-22 09:37:29,542 file: default_calibrater.py func: default_calibrater line No: 238 Asymmetric quantization is enabled. 2023-09-22 09:37:29,542 file: default_calibrater.py func: default_calibrater line No: 240 Select max method. 2023-09-22 09:37:29,789 file: build.py func: build line No: 335 Saving the calibrated model: picodet_xs_320x320_rgb_calibrated_model.onnx. 2023-09-22 09:37:29,790 file: build.py func: build line No: 37 [Fri Sep 22 09:37:29 2023] End to calibrate the model. 2023-09-22 09:37:29,790 file: build.py func: build line No: 34 [Fri Sep 22 09:37:29 2023] Start to quantize the model. 2023-09-22 09:37:32,942 file: build.py func: build line No: 37 [Fri Sep 22 09:37:32 2023] End to quantize the model. 2023-09-22 09:37:33,011 file: build.py func: build line No: 465 Saving the quantized model: picodet_xs_320x320_rgb_quantized_model.onnx. 2023-09-22 09:37:33,174 file: build.py func: build line No: 34 [Fri Sep 22 09:37:33 2023] Start to compile the model with march bernoulli2. 2023-09-22 09:37:33,174 file: build.py func: build line No: 37 [Fri Sep 22 09:37:33 2023] End to compile the model with march bernoulli2. 2023-09-22 09:37:33,270 file: hybrid_build.py func: hybrid_build line No: 133 Compile submodel: Model from PaddlePaddle._subgraph_0 2023-09-22 09:37:33,407 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 115 hbdk-cc parameters:['--O3', '--core-num', '1', '--fast', '--input-layout', 'NHWC', '--output-layout', 'NHWC', '--input-source', 'pyramid'] 2023-09-22 09:37:33,407 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 116 hbdk-cc command used:hbdk-cc -f hbir -m /tmp/tmpihophglv/Model from PaddlePaddle._subgraph_0.hbir -o /tmp/tmpihophglv/Model from PaddlePaddle._subgraph_0.hbm --march bernoulli2 --progressbar --O3 --core-num 1 --fast --input-layout NHWC --output-layout NHWC --input-source pyramid 2023-09-22 09:37:38,958 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 consumed time 5.49756 2023-09-22 09:37:39,086 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 FPS=154.99, latency = 6452.1 us (see Model from PaddlePaddle._subgraph_0.html) 2023-09-22 09:37:39,098 file: hybrid_build.py func: hybrid_build line No: 133 Compile submodel: Model from PaddlePaddle._subgraph_1 2023-09-22 09:37:39,110 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 115 hbdk-cc parameters:['--O3', '--core-num', '1', '--fast', '--input-layout', 'NHWC', '--output-layout', 'NHWC', '--input-source', 'ddr'] 2023-09-22 09:37:39,111 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 116 hbdk-cc command used:hbdk-cc -f hbir -m /tmp/tmpihophglv/Model from PaddlePaddle._subgraph_1.hbir -o /tmp/tmpihophglv/Model from PaddlePaddle._subgraph_1.hbm --march bernoulli2 --progressbar --O3 --core-num 1 --fast --input-layout NHWC --output-layout NHWC --input-source ddr 2023-09-22 09:37:58,269 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 consumed time 19.114 2023-09-22 09:37:58,433 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 FPS=3178810.05, latency = 2013.3 us (see Model from PaddlePaddle._subgraph_1.html) 2023-09-22 09:37:58,470 file: hybrid_build.py func: hybrid_build line No: 133 Compile submodel: Model from PaddlePaddle._subgraph_2 2023-09-22 09:37:58,484 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 115 hbdk-cc parameters:['--O3', '--core-num', '1', '--fast', '--input-layout', 'NHWC', '--output-layout', 'NHWC', '--input-source', 'ddr'] 2023-09-22 09:37:58,484 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 116 hbdk-cc command used:hbdk-cc -f hbir -m /tmp/tmpihophglv/Model from PaddlePaddle._subgraph_2.hbir -o /tmp/tmpihophglv/Model from PaddlePaddle._subgraph_2.hbm --march bernoulli2 --progressbar --O3 --core-num 1 --fast --input-layout NHWC --output-layout NHWC --input-source ddr 2023-09-22 09:37:59,606 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 consumed time 1.05518 2023-09-22 09:37:59,714 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 FPS=3175201.67, latency = 503.9 us (see Model from PaddlePaddle._subgraph_2.html) 2023-09-22 09:37:59,721 file: hybrid_build.py func: hybrid_build line No: 133 Compile submodel: Model from PaddlePaddle._subgraph_3 2023-09-22 09:37:59,737 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 115 hbdk-cc parameters:['--O3', '--core-num', '1', '--fast', '--input-layout', 'NHWC', '--output-layout', 'NHWC', '--input-source', 'ddr'] 2023-09-22 09:37:59,737 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 116 hbdk-cc command used:hbdk-cc -f hbir -m /tmp/tmpihophglv/Model from PaddlePaddle._subgraph_3.hbir -o /tmp/tmpihophglv/Model from PaddlePaddle._subgraph_3.hbm --march bernoulli2 --progressbar --O3 --core-num 1 --fast --input-layout NHWC --output-layout NHWC --input-source ddr 2023-09-22 09:38:00,020 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 consumed time 0.22771 2023-09-22 09:38:00,108 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 FPS=3161280.63, latency = 126.5 us (see Model from PaddlePaddle._subgraph_3.html) 2023-09-22 09:38:00,110 file: hybrid_build.py func: hybrid_build line No: 133 Compile submodel: Model from PaddlePaddle._subgraph_4 2023-09-22 09:38:00,123 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 115 hbdk-cc parameters:['--O3', '--core-num', '1', '--fast', '--input-layout', 'NHWC', '--output-layout', 'NHWC', '--input-source', 'ddr'] 2023-09-22 09:38:00,123 file: hbdk_cc.py func: hbdk_cc line No: 116 hbdk-cc command used:hbdk-cc -f hbir -m /tmp/tmpihophglv/Model from PaddlePaddle._subgraph_4.hbir -o /tmp/tmpihophglv/Model from PaddlePaddle._subgraph_4.hbm --march bernoulli2 --progressbar --O3 --core-num 1 --fast --input-layout NHWC --output-layout NHWC --input-source ddr 2023-09-22 09:38:00,206 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 consumed time 0.0346274 2023-09-22 09:38:00,288 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 322 FPS=3118762.48, latency = 32.1 us (see Model from PaddlePaddle._subgraph_4.html) 2023-09-22 09:38:00,635 file: node_info.py func: node_info line No: 55 The converted model node information: ============================================================================================================================================== Node ON Subgraph Type Cosine Similarity Threshold In/Out DataType ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- HZ_PREPROCESS_FOR_image BPU id(0) HzSQuantizedPreprocess 0.999978 127.000000 int8/int8 p2o.Conv.0 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.995652 1.265087 int8/int8 p2o.Mul.0 BPU id(0) HzLut 0.994266 2450.373047 int8/int8 p2o.Conv.1 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.917451 2450.373047 int8/int8 p2o.Mul.2 BPU id(0) HzLut 0.923926 14.460017 int8/int8 p2o.Conv.2 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.331764 14.460017 int8/int8 p2o.Mul.4 BPU id(0) HzLut 0.564349 254.134430 int8/int8 p2o.Conv.3 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.719047 254.134445 int8/int8 p2o.Mul.6 BPU id(0) HzLut 0.794567 37.021637 int8/int8 p2o.Conv.4 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.523990 33.928467 int8/int8 p2o.Mul.8 BPU id(0) HzLut 0.553723 131.509293 int8/int8 p2o.Conv.5 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.470419 131.509293 int8/int8 p2o.Mul.10 BPU id(0) HzLut 0.799488 51.525043 int8/int8 p2o.Conv.6 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.293096 33.620060 int8/int8 p2o.Mul.12 BPU id(0) HzLut 0.384414 73.878311 int8/int8 p2o.Conv.7 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.898360 73.878311 int8/int8 p2o.Mul.14 BPU id(0) HzLut 0.897201 10.782620 int8/int8 p2o.Conv.8 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.215428 10.782620 int8/int8 p2o.Mul.16 BPU id(0) HzLut 0.473590 53.772270 int8/int8 p2o.Conv.9 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.677166 53.772266 int8/int8 p2o.Mul.18 BPU id(0) HzLut 0.768419 18.613096 int8/int8 p2o.Conv.10 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.187972 18.613096 int8/int8 p2o.Mul.20 BPU id(0) HzLut 0.413356 39.415688 int8/int8 p2o.Conv.11 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.794673 7.829279 int8/int8 p2o.Mul.22 BPU id(0) HzLut 0.810394 12.974459 int8/int8 p2o.Conv.12 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.147610 12.974460 int8/int8 p2o.Mul.24 BPU id(0) HzLut 0.489062 193.967239 int8/int8 p2o.Conv.13 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.603377 160.760864 int8/int8 p2o.Mul.26 BPU id(0) HzLut 0.690064 20.865135 int8/int8 p2o.Conv.14 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.279142 20.865135 int8/int8 p2o.Mul.28 BPU id(0) HzLut 0.101508 466.266296 int8/int8 p2o.Conv.15 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.605763 385.743317 int8/int8 p2o.Mul.30 BPU id(0) HzLut 0.664912 15.967731 int8/int8 p2o.Conv.16 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.293122 13.243869 int8/int8 p2o.Mul.32 BPU id(0) HzLut 0.512037 116.684006 int8/int8 p2o.Conv.17 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.682774 116.683998 int8/int8 p2o.Mul.34 BPU id(0) HzLut 0.733732 16.104404 int8/int8 p2o.Conv.18 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.285663 16.104404 int8/int8 p2o.Mul.36 BPU id(0) HzLut 0.556475 143.780670 int8/int8 p2o.Conv.19 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.622271 134.566177 int8/int8 p2o.Mul.38 BPU id(0) HzLut 0.816167 26.613518 int8/int8 p2o.Conv.20 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.159519 15.331510 int8/int8 p2o.Mul.40 BPU id(0) HzLut 0.386397 130.354279 int8/int8 p2o.Conv.21 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.704122 128.258301 int8/int8 p2o.Mul.42 BPU id(0) HzLut 0.777287 15.701881 int8/int8 p2o.Conv.22 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.361134 15.701881 int8/int8 p2o.Mul.44 BPU id(0) HzLut 0.491216 71.676971 int8/int8 p2o.Conv.23 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.614436 71.676971 int8/int8 p2o.Mul.46 BPU id(0) HzLut 0.661084 12.244469 int8/int8 ...GlobalAveragePool.0_SPLIT_WITH_DEPTHWISE_CONV_0 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.831192 12.244469 int8/int8 p2o.GlobalAveragePool.0 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.875424 3.109040 int8/int8 p2o.Conv.24 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.908887 1.917644 int8/int8 p2o.Conv.25 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.954072 1.442948 int8/int8 p2o.HardSigmoid.0 BPU id(0) HzLut 0.996375 3.000000 int8/int8 p2o.Mul.48 BPU id(0) HzSElementwiseMul 0.707661 12.244469 int8/int8 p2o.Conv.26 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.422055 4.113196 int8/int8 p2o.Mul.50 BPU id(0) HzLut 0.608768 73.356339 int8/int8 p2o.Conv.27 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.358918 73.356339 int8/int8 p2o.Mul.52 BPU id(0) HzLut 0.371189 12.439170 int8/int8 ...GlobalAveragePool.2_SPLIT_WITH_DEPTHWISE_CONV_0 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.566031 12.439170 int8/int8 p2o.GlobalAveragePool.2 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.681559 5.270966 int8/int8 p2o.Conv.28 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.940643 3.057010 int8/int8 p2o.Conv.29 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.993502 1.681579 int8/int8 p2o.HardSigmoid.1 BPU id(0) HzLut 0.996314 3.000000 int8/int8 p2o.Mul.54 BPU id(0) HzSElementwiseMul 0.511550 12.439170 int8/int8 p2o.Conv.30 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.302651 3.140623 int8/int8 p2o.Mul.56 BPU id(0) HzLut 0.305456 37.588028 int8/int8 p2o.Conv.31 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.025305 7.829279 int8/int8 p2o.Mul.58 BPU id(0) HzLut 0.031878 4.392083 int8/int8 p2o.Conv.32 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.147073 71.676971 int8/int8 p2o.Mul.60 BPU id(0) HzLut 0.161876 6.104376 int8/int8 p2o.Conv.33 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.309326 29.427675 int8/int8 p2o.Mul.62 BPU id(0) HzLut 0.310111 2.647816 int8/int8 p2o.Resize.0 BPU id(0) HzQuantizedResizeUpsample 0.310111 2.492396 int8/int8 ...nearest_interp_v2_0.tmp_0_0.04807_TO_FUSE_SCALE BPU id(0) HzSQuantizedConv int8/int8 p2o.Concat.0 BPU id(0) Concat 0.221168 2.492396 int8/int8 p2o.Conv.34 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.188618 6.104376 int8/int8 p2o.Mul.64 BPU id(0) HzLut 0.261777 12.064569 int8/int8 p2o.Conv.35 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.185056 10.516825 int8/int8 p2o.Mul.66 BPU id(0) HzLut 0.229008 5.672088 int8/int8 p2o.Conv.36 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.206672 5.672088 int8/int8 p2o.Mul.68 BPU id(0) HzLut 0.279344 10.514650 int8/int8 p2o.Conv.37 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.372795 10.514650 int8/int8 p2o.Mul.70 BPU id(0) HzLut 0.411568 6.431077 int8/int8 p2o.Resize.1 BPU id(0) HzQuantizedResizeUpsample 0.411569 6.431077 int8/int8 p2o.Concat.2 BPU id(0) Concat 0.342394 6.431077 int8/int8 p2o.Conv.38 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.165548 6.431077 int8/int8 p2o.Mul.72 BPU id(0) HzLut 0.315371 8.600505 int8/int8 p2o.Conv.39 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.182555 7.892184 int8/int8 p2o.Mul.74 BPU id(0) HzLut 0.173543 7.834712 int8/int8 p2o.Conv.40 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.194042 7.834712 int8/int8 p2o.Mul.76 BPU id(0) HzLut 0.305789 12.778055 int8/int8 p2o.Conv.41 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.212621 12.778056 int8/int8 p2o.Mul.78 BPU id(0) HzLut 0.235575 9.588967 int8/int8 p2o.Conv.42 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.151804 9.588967 int8/int8 p2o.Mul.80 BPU id(0) HzLut 0.165587 6.403745 int8/int8 p2o.Conv.43 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.197605 6.403745 int8/int8 p2o.Mul.82 BPU id(0) HzLut 0.208045 4.787063 int8/int8 p2o.Concat.4 BPU id(0) Concat 0.402440 6.431077 int8/int8 p2o.Conv.44 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.196088 6.431077 int8/int8 p2o.Mul.84 BPU id(0) HzLut 0.232876 18.235117 int8/int8 p2o.Conv.45 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.204891 18.235117 int8/int8 p2o.Mul.86 BPU id(0) HzLut 0.232678 12.649846 int8/int8 p2o.Conv.46 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.202309 12.649846 int8/int8 p2o.Mul.88 BPU id(0) HzLut 0.223033 13.525292 int8/int8 p2o.Conv.47 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.247336 13.525292 int8/int8 p2o.Mul.90 BPU id(0) HzLut 0.294344 11.915274 int8/int8 p2o.Conv.48 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.205895 11.915273 int8/int8 p2o.Mul.92 BPU id(0) HzLut 0.204413 2.551064 int8/int8 p2o.Conv.49 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.181081 2.360187 int8/int8 p2o.Mul.94 BPU id(0) HzLut 0.166768 1.684605 int8/int8 p2o.Concat.6 BPU id(0) Concat 0.277335 2.492396 int8/int8 p2o.Conv.50 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.219622 2.492396 int8/int8 p2o.Mul.96 BPU id(0) HzLut 0.255283 7.797713 int8/int8 p2o.Conv.51 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.373675 7.797713 int8/int8 p2o.Mul.98 BPU id(0) HzLut 0.408266 4.463264 int8/int8 p2o.Conv.52 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.345217 4.463264 int8/int8 p2o.Mul.100 BPU id(0) HzLut 0.382741 5.597488 int8/int8 p2o.Conv.53 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.569505 5.597488 int8/int8 p2o.Mul.102 BPU id(0) HzLut 0.574069 4.461168 int8/int8 p2o.Conv.54 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.181068 2.492396 int8/int8 p2o.Mul.104 BPU id(0) HzLut 0.195630 1.314399 int8/int8 p2o.Conv.55 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.248654 0.793906 int8/int8 p2o.Mul.106 BPU id(0) HzLut 0.245060 0.786198 int8/int8 p2o.Conv.56 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.554687 4.461168 int8/int8 p2o.Mul.108 BPU id(0) HzLut 0.567970 1.735347 int8/int8 p2o.Conv.57 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.626273 1.369578 int8/int8 p2o.Mul.110 BPU id(0) HzLut 0.635332 0.966398 int8/int8 UNIT_CONV_FOR_p2o.Add.116 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.441061 0.423793 int8/int8 p2o.Conv.58 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.391026 9.588967 int8/int8 p2o.Mul.112 BPU id(0) HzLut 0.478886 13.688070 int8/int8 p2o.Conv.59 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.345523 13.304699 int8/int8 p2o.Mul.114 BPU id(0) HzLut 0.332048 9.816196 int8/int8 p2o.Conv.60 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.530607 9.816196 int8/int8 p2o.Mul.116 BPU id(0) HzLut 0.552145 20.264153 int8/int8 p2o.Conv.61 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.238880 20.264153 int8/int8 p2o.Mul.118 BPU id(0) HzLut 0.349211 19.650932 int8/int8 ...GlobalAveragePool.4_SPLIT_WITH_DEPTHWISE_CONV_0 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.433743 13.157252 int8/int8 ...GlobalAveragePool.4_SPLIT_WITH_DEPTHWISE_CONV_1 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.627166 4.251606 int8/int8 p2o.GlobalAveragePool.4 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.737410 1.950845 int8/int8 p2o.Conv.62 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.946582 1.402331 int8/int8 p2o.Sigmoid.0 BPU id(0) HzLut 0.995884 5.498970 int8/int8 p2o.Mul.120 BPU id(0) HzSElementwiseMul 0.372696 13.157252 int8/int8 p2o.Conv.63 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.339213 6.146729 int8/int8 p2o.Mul.122 BPU id(0) HzLut 0.499947 17.601274 int8/int8 p2o.Conv.64 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.944154 11.020870 int8/int8 p2o.Conv.65 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.203493 11.020870 int8/int32 p2o.Conv.66 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.724511 13.157252 int8/int8 p2o.Mul.124 BPU id(0) HzLut 0.586792 4.156415 int8/int8 p2o.Conv.67 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.629716 1.075568 int8/int8 p2o.Sigmoid.1 BPU id(0) HzLut 0.946825 5.498970 int8/int8 p2o.Sigmoid.2 BPU id(0) HzLut 1.000000 5.498970 int8/int8 p2o.Mul.126 BPU id(0) HzSElementwiseMul 1.000000 0.995926 int8/int8 p2o.Sqrt.0 BPU id(0) HzLut 1.000000 0.892103 int8/int8 p2o.Reshape.15 CPU -- Reshape float/float p2o.Softmax.0 CPU -- Softmax 0.640977 -- float/float p2o.MatMul.0_gemm_pre_reshape CPU -- Reshape float/float p2o.MatMul.0_gemm BPU id(1) HzSQuantizedConv 0.887665 0.996031 int8/int32 p2o.Conv.68 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.225992 11.915273 int8/int8 p2o.Mul.128 BPU id(0) HzLut 0.255152 15.370962 int8/int8 p2o.Conv.69 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.193533 15.370961 int8/int8 p2o.Mul.130 BPU id(0) HzLut 0.207542 11.481613 int8/int8 p2o.Conv.70 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.211231 11.481613 int8/int8 p2o.Mul.132 BPU id(0) HzLut 0.195350 12.533960 int8/int8 p2o.Conv.71 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.101277 12.533961 int8/int8 p2o.Mul.134 BPU id(0) HzLut 0.259709 9.942932 int8/int8 ...GlobalAveragePool.6_SPLIT_WITH_DEPTHWISE_CONV_0 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.427367 9.942932 int8/int8 p2o.GlobalAveragePool.6 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.781048 2.657316 int8/int8 p2o.Conv.72 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.948925 0.857032 int8/int8 p2o.Sigmoid.3 BPU id(0) HzLut 0.999830 5.498970 int8/int8 p2o.Mul.136 BPU id(0) HzSElementwiseMul 0.264859 9.942932 int8/int8 p2o.Conv.73 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.289557 4.995429 int8/int8 p2o.Mul.138 BPU id(0) HzLut 0.341215 10.284933 int8/int8 p2o.Conv.74 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.971937 8.488419 int8/int8 p2o.Conv.75 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.052984 8.488419 int8/int32 p2o.Conv.76 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.646414 9.942932 int8/int8 p2o.Mul.140 BPU id(0) HzLut 0.904311 6.673919 int8/int8 p2o.Conv.77 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.346440 1.337509 int8/int8 p2o.Sigmoid.4 BPU id(0) HzLut 0.784212 5.498970 int8/int8 p2o.Sigmoid.5 BPU id(0) HzLut 1.000000 5.498970 int8/int8 p2o.Mul.142 BPU id(0) HzSElementwiseMul 1.000000 0.995926 int8/int8 p2o.Sqrt.1 BPU id(0) HzLut 1.000000 0.807441 int8/int8 p2o.Reshape.24 CPU -- Reshape float/float p2o.Softmax.1 CPU -- Softmax 0.755027 -- float/float p2o.MatMul.2_gemm_pre_reshape CPU -- Reshape float/float p2o.MatMul.2_gemm BPU id(2) HzSQuantizedConv 0.952812 0.921313 int8/int32 p2o.Conv.78 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.572129 4.461168 int8/int8 p2o.Mul.144 BPU id(0) HzLut 0.603904 6.668092 int8/int8 p2o.Conv.79 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.641801 6.668092 int8/int8 p2o.Mul.146 BPU id(0) HzLut 0.638002 5.121130 int8/int8 p2o.Conv.80 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.690662 5.121130 int8/int8 p2o.Mul.148 BPU id(0) HzLut 0.654259 6.390003 int8/int8 p2o.Conv.81 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.615582 6.390003 int8/int8 p2o.Mul.150 BPU id(0) HzLut 0.673702 5.234944 int8/int8 ...GlobalAveragePool.8_SPLIT_WITH_DEPTHWISE_CONV_0 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.773198 5.234944 int8/int8 p2o.GlobalAveragePool.8 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.959539 1.859287 int8/int8 p2o.Conv.82 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.977710 0.771158 int8/int8 p2o.Sigmoid.6 BPU id(0) HzLut 0.999971 5.498970 int8/int8 p2o.Mul.152 BPU id(0) HzSElementwiseMul 0.674949 5.234944 int8/int8 p2o.Conv.83 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.699535 2.678453 int8/int8 p2o.Mul.154 BPU id(0) HzLut 0.711671 8.314555 int8/int8 p2o.Conv.84 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.996086 8.314555 int8/int8 p2o.Conv.85 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.565040 8.314555 int8/int32 p2o.Conv.86 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.937839 5.234944 int8/int8 p2o.Mul.156 BPU id(0) HzLut 0.937511 0.608551 int8/int8 p2o.Conv.87 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.993950 0.242553 int8/int8 p2o.Sigmoid.7 BPU id(0) HzLut 0.988681 5.498970 int8/int8 p2o.Sigmoid.8 BPU id(0) HzLut 0.395972 5.498970 int8/int8 p2o.Mul.158 BPU id(0) HzSElementwiseMul 0.446085 0.995926 int8/int8 p2o.Sqrt.2 BPU id(0) HzLut 0.411503 0.005244 int8/int8 p2o.Reshape.33 CPU -- Reshape float/float p2o.Softmax.2 CPU -- Softmax 0.897062 -- float/float p2o.MatMul.4_gemm_pre_reshape CPU -- Reshape float/float p2o.MatMul.4_gemm BPU id(3) HzSQuantizedConv 0.975791 0.635039 int8/int32 p2o.Conv.88 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.536892 0.921793 int8/int8 p2o.Mul.160 BPU id(0) HzLut 0.552090 3.195688 int8/int8 p2o.Conv.89 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.805810 2.976950 int8/int8 p2o.Mul.162 BPU id(0) HzLut 0.826260 3.162915 int8/int8 p2o.Conv.90 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.879508 3.162915 int8/int8 p2o.Mul.164 BPU id(0) HzLut 0.895772 7.410171 int8/int8 p2o.Conv.91 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.917389 7.410171 int8/int8 p2o.Mul.166 BPU id(0) HzLut 0.926392 5.110304 int8/int8 p2o.GlobalAveragePool.10 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.973849 5.110304 int8/int8 p2o.Conv.92 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.961865 1.299514 int8/int8 p2o.Sigmoid.9 BPU id(0) HzLut 0.999971 5.498970 int8/int8 p2o.Mul.168 BPU id(0) HzSElementwiseMul 0.926522 5.110304 int8/int8 p2o.Conv.93 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.930337 2.673643 int8/int8 p2o.Mul.170 BPU id(0) HzLut 0.936250 7.057385 int8/int8 p2o.Conv.94 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.999196 7.057386 int8/int8 p2o.Conv.95 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.925564 7.057386 int8/int32 p2o.Conv.96 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.978783 5.110304 int8/int8 p2o.Mul.172 BPU id(0) HzLut 0.978485 0.258151 int8/int8 p2o.Conv.97 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.995250 0.140183 int8/int8 p2o.Sigmoid.10 BPU id(0) HzLut 0.997011 5.498970 int8/int8 p2o.Sigmoid.11 BPU id(0) HzLut 0.900029 5.498970 int8/int8 p2o.Mul.174 BPU id(0) HzSElementwiseMul 0.914023 0.995926 int8/int8 p2o.Sqrt.3 BPU id(0) HzLut 0.882385 0.002627 int8/int8 p2o.Reshape.42 CPU -- Reshape float/float p2o.Softmax.3 CPU -- Softmax 0.980862 -- float/float p2o.MatMul.6_gemm_pre_reshape CPU -- Reshape float/float p2o.MatMul.6_gemm BPU id(4) HzSQuantizedConv 0.995704 0.621460 int8/int32 p2o.Concat.8 CPU -- Concat 0.027705 0.944512 float/float p2o.Concat.10 CPU -- Concat 0.904419 -- float/float p2o.Split.0 CPU -- Split float/float p2o.Mul.176 CPU -- Mul 0.912655 -- float/float p2o.Add.190 CPU -- Add 0.997075 -- float/float p2o.Add.192 CPU -- Add 0.997898 -- float/float p2o.Concat.12 CPU -- Concat 0.997239 -- float/float p2o.Mul.178 CPU -- Mul 0.996877 -- float/float 2023-09-22 09:38:00,636 file: build.py func: build line No: 530 The quantify model output: =============================================================================== Node Cosine Similarity L1 Distance L2 Distance Chebyshev Distance ------------------------------------------------------------------------------- p2o.Concat.8 0.027705 0.054070 0.003204 0.905187 p2o.Mul.178 0.996877 12.107921 0.163483 77.282539 2023-09-22 09:38:00,639 file: build.py func: build line No: 37 [Fri Sep 22 09:38:00 2023] End to Horizon NN Model Convert. 2023-09-22 09:38:00,752 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 592 start convert to *.bin file.... 2023-09-22 09:38:00,809 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4128 ONNX model output num : 2 2023-09-22 09:38:00,829 file: layout_util.py func: layout_util line No: 15 set_featuremap_layout start 2023-09-22 09:38:00,829 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 3862 model_deps_info: {'hb_mapper_version': '1.18.2', 'hbdk_version': '3.46.4', 'hbdk_runtime_version': ' 3.15.29.0', 'horizon_nn_version': '0.19.3', 'onnx_model': '/media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/models/picodet_xs_320_rope3d_2d_lcnet_onlyvehicle/picodet_xs_320_rope3d_2d_lcnet_onlyvehicle_ir7_wonms_static.onnx', 'march': 'bernoulli2', 'layer_out_dump': False, 'log_level': 'DEBUG', 'working_dir': '/media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/model_output_rgb', 'model_prefix': 'picodet_xs_320x320_rgb', 'input_names': ['image'], 'input_type_rt': ['nv12'], 'input_space_and_range': ['regular'], 'input_type_train': ['rgb'], 'input_layout_rt': [''], 'input_layout_train': ['NCHW'], 'norm_type': ['data_scale'], 'scale_value': ['0.003921568627451,'], 'mean_value': [''], 'input_shape': ['1x3x320x320'], 'input_batch': [], 'cal_dir': ['/media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8'], 'cal_data_type': ['uint8'], 'preprocess_on': False, 'calibration_type': 'default', 'per_channel': 'False', 'hbdk_params': {'hbdk_pass_through_params': '--O3 --core-num 1 --fast ', 'input-source': {'image': 'pyramid', '_default_value': 'ddr'}}, 'debug': False, 'compile_mode': 'latency'} 2023-09-22 09:38:00,830 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 3985 ############# model deps info ############# 2023-09-22 09:38:00,830 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 3986 hb_mapper version : 1.18.2 2023-09-22 09:38:00,830 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 3989 hbdk version : 3.46.4 2023-09-22 09:38:00,830 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 3991 hbdk runtime version: 3.15.29.0 2023-09-22 09:38:00,830 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 3994 horizon_nn version : 0.19.3 2023-09-22 09:38:00,830 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 3998 ############# model_parameters info ############# 2023-09-22 09:38:00,830 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4004 onnx_model : /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/models/picodet_xs_320_rope3d_2d_lcnet_onlyvehicle/picodet_xs_320_rope3d_2d_lcnet_onlyvehicle_ir7_wonms_static.onnx 2023-09-22 09:38:00,830 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4005 BPU march : bernoulli2 2023-09-22 09:38:00,831 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4006 layer_out_dump : False 2023-09-22 09:38:00,831 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4007 log_level : DEBUG 2023-09-22 09:38:00,831 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4008 working dir : /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/model_output_rgb 2023-09-22 09:38:00,831 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4009 output_model_file_prefix: picodet_xs_320x320_rgb 2023-09-22 09:38:00,831 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4030 ############# input_parameters info ############# 2023-09-22 09:38:00,831 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4048 ------------------------------------------ 2023-09-22 09:38:00,831 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4050 ---------input info : image --------- 2023-09-22 09:38:00,831 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4051 input_name : image 2023-09-22 09:38:00,831 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4052 input_type_rt : nv12 2023-09-22 09:38:00,831 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4054 input_space&range : regular 2023-09-22 09:38:00,831 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4056 input_layout_rt : None 2023-09-22 09:38:00,832 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4057 input_type_train : rgb 2023-09-22 09:38:00,832 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4058 input_layout_train : NCHW 2023-09-22 09:38:00,832 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4059 norm_type : data_scale 2023-09-22 09:38:00,832 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4060 input_shape : 1x3x320x320 2023-09-22 09:38:00,832 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4068 scale_value : 0.003921568627451, 2023-09-22 09:38:00,832 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4070 cal_data_dir : /media/bitcq/DataSet/Racobit/code/horizon_ai/horizon_model_convert_paddle/04_detection/11_pp_picodet/mapper/calibration_data_rgb_uint8 2023-09-22 09:38:00,832 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4072 cal_data_type : uint8 2023-09-22 09:38:00,832 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4073 ---------input info : image end ------- 2023-09-22 09:38:00,832 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4074 ------------------------------------------ 2023-09-22 09:38:00,832 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4076 ############# calibration_parameters info ############# 2023-09-22 09:38:00,832 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4077 preprocess_on : False 2023-09-22 09:38:00,833 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4078 calibration_type: : default 2023-09-22 09:38:00,833 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4086 per_channel : False 2023-09-22 09:38:00,833 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4105 ############# compiler_parameters info ############# 2023-09-22 09:38:00,833 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4107 debug : False 2023-09-22 09:38:00,833 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4109 compile_mode : latency 2023-09-22 09:38:00,833 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4112 hbdk_pass_through_params: --O3 --core-num 1 --fast 2023-09-22 09:38:00,834 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 4112 input-source : {'image': 'pyramid', '_default_value': 'ddr'} 2023-09-22 09:38:00,846 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 773 Convert to runtime bin file successfully! 2023-09-22 09:38:00,847 file: hb_mapper_makertbin.py func: hb_mapper_makertbin line No: 774 End Model Convert