地平线机器人平台用户手册
  • 1. 简介
  • 2. 安装
  • 3. 功能体验
  • 4. Boxs算法仓库
  • 5. Apps应用实例
  • 6. 功能开发
  • 7. FAQs
  • 8. 建议反馈
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机器人平台用户手册

  • 1. 简介
    • 1.1. Communication
    • 1.2. Boxs
    • 1.3. Apps
    • 1.4. 常见名词解释
  • 2. 安装
    • 2.1. 环境准备
    • 2.2. apt安装与升级
    • 2.3. 源码安装
    • 2.4. 运行“Hello World”
    • 2.5. 使用ROS2 package
  • 3. 功能体验
    • 3.1. 数据采集
    • 3.2. 数据展示
    • 3.3. 图像编解码
    • 3.4. 图像处理加速
    • 3.5. 数据通信
    • 3.6. 模型推理
    • 3.7. 工具
  • 4. Boxs算法仓库
    • 4.1. 工具链参考算法
    • 4.2. 应用算法
  • 5. Apps应用实例
    • 5.1. SLAM建图
    • 5.2. Nav2
    • 5.3. 姿态检测
    • 5.4. 小车人体跟随
    • 5.5. 小车手势控制
    • 5.6. 语音控制小车运动
    • 5.7. 语音追踪控制小车运动
    • 5.8. 小车车位寻找
  • 6. 功能开发
    • 6.1. 使用“zero-copy”
    • 6.2. 模型推理
    • 6.3. breakpad使用
    • 6.4. 性能火焰图
    • 6.5. 垃圾检测
    • 6.6. 深度学习巡线小车
  • 7. FAQs
    • 7.1. 购买渠道
    • 7.2. 硬件和系统
    • 7.3. 应用和示例
  • 8. 建议反馈
    • 8.1. 反馈途径
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